云梯车控制系统的设计:  中山云梯维修车出租, 中山云梯维修车租赁, 云梯维修车出租, 控制系统的硬件设计, 云梯车自动调平系统的控制系统具体包括安装在塔顶的吊篮倾角在线监测装置和安放在地面上的主控制系统。42GPRS网络短信/电话用户手机监测仪云梯车RS485液压支腿控制信号人机交互显示屏液压油吊篮倾斜监测系统主控制系统.  吊篮倾角监测装置的作用是实时监测吊篮的倾斜状态并将信号通过无线传输的方式传递给主控制系统进行后续处理，而主控系统的作用是接收吊篮监测装置发出的吊篮倾斜信号，经过一定的算法向执行机构发出指令进行调平操作。

     1）吊篮倾斜监测装置控制系统中吊篮倾斜监测装置选用了输电线路吊篮倾斜在线监测装置。ARMRS485双轴倾角传感器太阳能加蓄电池GPRS/CDMA/3G/WIFI等通信.  监测装置由双轴倾角传感器、转换模块、太阳能板和蓄电池、通信模块、控制器组成，能实现自检、数据采集并将数据传输到主控制系统。 吊篮倾斜监测装置的特点：（1）抗干扰性：防电磁、防水、防雷击，保证了监测装置的运行稳定可靠；（2）测量精度高：使用了高精度、高分辨率、高可靠性的数字倾斜传感器；（3）具有数据采集、测量和通信功能，通过通信网络传输测量结果；（4）装置主机采用太阳能加蓄电池供电模式，吊篮倾斜角度采集单元采用太阳能+锂电池供电模式，在持续阴雨条件下，装置主机能够正常工作至少30天，吊篮倾斜角度采集单元能够正常工作至少1年以上。

    2）主控制系统的设计,  云梯车自动调平系统的主控制系统主要由PLC控制器、通信模块、传感器检测、执行机构等4部分组成。（1）控制器部分本系统采用PLC控制器作为控制的核心单元，在调平过程中所有的指令都是由PLC发出，检测到的反馈信号也将传回到PLC，形成了对控制对象的闭环控制。（2）通讯部分主要包括PLC与操作面板之间的通信，以及PLC与吊篮倾斜检测装置之间的通信。前者可以通过PLC内部集成的PPI接口，其物理特性为RS-485；后者则是通过PLC专用GPRS通信模块GRM200G与PLC通信，GRM200G通过485接口与PLC连接。（3）传感器检测主控制系统中的传感检测主要是在调平过程中实现对液压缸实时位移反馈，因此选用了具有大行程、高精度的LVDT自由拉杆式DC系列WYDC-300L位移传感器。（4）执行机构调平系统中的执行机构已进行了详细介绍，采用了机械自锁式液压缸，不仅能够实现远程电气自动化控制，而且能够在任意位置进行锁紧使调平状态得到保持。

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    3）控制系统电控设计（1）PLC控制分析44对整个调平系统进行分析，需要PLC进行控制的信号具体包括以下几方面：①接收由吊篮倾斜监测装置传输的倾角信号；②液压系统中电机（泵）和阀组的控制；③采集液压支腿上位移传感器信号；④人机交互界面的操作控制信号。经过分析得到控制系统的输入信号有10个数字量、4个模拟量，输出信号有5个数字量、4个模拟量。（2）PLC控制器I/O分配.

    4）控制电路的设计特点：（1）元器件的选择。电控系统选用了可靠的西门子PLC（S7-200）进行控制，具有常规继电器控制不具备的优越特性：体积小、可靠性高、故障率低、性价比高、编程简单、寿命长；现场调试以及系统运行过程中，若控制策略变更后，可不修改硬接线，只需要适当修改程序来实现，操作维修方便。（2）电动机组（泵）的保护。两台11kW泵都采用卸荷启动、卸荷停止的方式，启动负载较轻，同时两台主泵电机采用Y降压起动方式，可提高泵和电机的使用寿命，并减小对电网的冲击。（3）实现吊篮倾斜状态以及液压回路中压力异常的报警控制。采用多种措施保护PLC及其输出点，输出点不直接驱动大电流负载，可经过小型继电器过渡。PLC控制系统中采用严格的电气联锁。http://www.zhongshandiaolanchechuzu.com/

    

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