如何测量多云梯车系统支腿受力   云梯车出租, 云梯车公司,  云梯车出租公司  模拟一种三台QYl00K型云梯车联合吊装100t重物时，三台云梯车受力情况。并通过对QY1OOK型汽车云梯车各个机构进行简化，利用ADAMS软件中的ADAMS／View模块建立云梯车各主要部件的三维模型，包括回转支撑、汽车底盘、转台、变幅油缸、吊臂、车轮、驾驶室、操作室、支腿、配重及联接装置油缸等，根据各部件的物理属性，设置云梯车参数I“81。三台云梯车建模方式相同，在每台云梯车下建一块足够大的板模拟云梯车支腿与地面的接触。

       汽车云梯车钢丝绳建模,  由于钢丝绳挠性好，其几何建模具有不确定性，加上其本身的刚度及阻尼系数不易确定，采用多段的圆柱刚性体通过轴套力联接的方法建立钢丝绳。钢丝绳的各小段采用Bushing力联。  轴套力在相互作用的两物体上施加三个方向的力和力矩，通过定义[E，f，E，Z，z，Z]六个分量，建立两小段间的柔性力，其受力模型191，如图3所示。在相互作用的两个圆柱上分别建立。   由于云梯车吊装用钢丝绳长度较长，为了较精确的反应绳子的物理性质，提高仿真精度，需要尽量多的分段，所以在ADAMS软件中，将一段20m长的钢丝绳分成400段，通过宏命令完成钢丝绳建模。

      约束处理,  对云梯车在工作过程中各部件之间的运动关系进行约束处理。(1)固定约束：云梯车主机各部件，如驾驶室、底座、车轮等相对静止的部件间、三级吊臂之间、转台与配重之间、回转支撑与转台之间等I—I。(2)旋转约束：在云梯车汽车底盘与回转支撑之间、转台与吊臂之间、吊臂与滑轮之间、变幅油缸与转台之间、变幅油缸与吊臂之间等。(3)平移约束：在云梯车变幅油缸之间加载平移副，并且用弹簧模拟油缸中的液压力。多云梯车虚拟样机模型如，其中，普通情况下三台云梯车吊装重物模型。云梯车问安装联接装置后模型。 加载模拟如下一种工况，设置仿真时间为15s，步长为500，在0〜2s内，为避免在ADAMS中云梯车与地面有初始接触产生振动对仿真结果造成不良影响，首先排除干扰；在(2—4)s给三台云梯车的底盘与回转支撑之间施加一个旋转副驱动，通过ADAMS中的阶跃函数定义，函数表达式为：STEP(time，2，0，4，15d)，该函数表示在(2-4)s的时间内，三台云梯车回转支撑旋转15。，并保持此位置不变；在(4〜8)s内给云梯车的变幅油缸施加上升的驱动，函数表达式为：STEP(time，4，0，8，50)，表示在4s时变幅油缸开始上升，8s时达到50mrn／s，并保持这个速度到仿真结束；在4〜8s对云梯车卷筒施加旋转驱动，函数表达式为：STEP(time，4，0，8，360d)，表示在(4〜8)s卷筒开始拉动钢丝绳起吊重物，绳索速度以阶跃函数上升，经过计算，在8s时上升速度达到稳定值，速度为O．63mm／s；在(8〜15)S内，三台其中机变幅油缸以稳定的速度上升，同时钢丝绳提升重物上升，直至15s停止仿真。

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     在全局坐标系中，由于三台云梯车受力基本相同。现选取其中一台云梯车进行分析仿真结果如下：给云梯车支腿编号为A〜D，其与地面接触受、方向侧向力，如图6一图9所示。其中，横坐标为时间，单位为，纵坐标为支腿受力，单位为，实线为方向力，虚线为方向力。在三台云梯车之间安装联接装置，以相同工况进行仿真，云梯车支腿4一D的、方向侧向力。其中，横坐标为时间，单位为，纵坐标为支腿受力，单位为，实线为方向力，虚线为方向力。

     多云梯车支腿受力分析，在(0〜2)s，云梯车与地面初始碰撞造成的振动影响逐渐衰减，保证了仿真的准确性；在(2〜4)s，由于突然对云梯车回转支撑加载旋转驱动，云梯车与地面接触的支腿所受侧向力有瞬时的增加，并且由于回转角速度在2s内由小到大，再由大变小，支腿侧向力呈抛物线变化；在(4—15)s，三台云梯车联合起吊重物，其中两个支腿所受侧向力呈现平稳上升的趋势，另两个支腿受侧向力则平稳下降，由于起吊重物位置发生偏移，导致四个支腿受力不均，易发生支腿损坏甚至车身侧倾现象，吊装稳定性差。在图10〜图13中，可以看到在(2~4)s，云梯车四条支腿受力呈线性变化，易于实现控制，同时在(4〜15)S，随着重物上升，支腿受力逐渐减小，四条支腿受力均匀，支腿不易损坏，且受力相较于前者有大幅度减小。

       设计了一种多云梯车联接装置，并利用ADAMS软件仿真了三云梯车协同吊装重物的一种工况，在ADAMS厂view中对QY一100K型汽车云梯车进行建模，同时由于钢丝绳的特殊性，采用了网柱体通过轴套力联接建立钢丝绳的方法，可以较好地模拟钢丝绳的特性。根据具体三台云梯车吊装工况进行仿真，得到其支腿受力曲线，对比安装联接装置前多云梯车系统吊装工况，在安装联接装置后云梯车支腿受力显著减小，且受力均衡，因此可以得出，该装置可以有效增加多云梯车系统在起重过程中的动态稳定性，这样对提高起重效率，减少多云梯车吊装事故，保障操作人员人身安全方面起到重要作用。今后对多云梯车联接装置的深入分析和优化设计提供参考。

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