云梯车电驱动AMT系统关键问题   云浮云梯车出租, 云浮云梯车, 云浮云梯车多少钱   相关的研究还存在以下几个方面问题：（1）在AMT磨损问题研究方面。从概率设计法的计算过程中可以看出，以平均磨损寿命来测量工程实际中的磨损寿命，会存在比较大的偏差，一些关键参数的获取高度依赖实验数据，且测试数据具有特殊性，无法建立准确的AMT磨损模型。同样的，就AMT磨损问题而言，神经网络所要求的大量先验数据样本无法轻易获取，换而言之，同步器、拨叉等部件的磨损参数表征出一定的模糊混沌特性，例如磨损量可以同时受到转动速度、润滑油温度、外界施加载荷、相对滑动时间、不同控制方法等因素的影响，利用神经网络建立其输入输出映射关系存在一定难度与不确定性，所以需要一种能够处理摩擦磨损复杂性问题的新方法。（2）在AMT换挡规律研究方面。从近年来国内外换挡规律的研究现状可以看出，国外由于受发展方向等环境因素的影响，基本上没有针对电驱动云梯车换挡规律技术的研究。而且国外科研单位对于换挡规律的控制参数选择多集中在单参数或双参数，没有考虑云梯车动态工况对换挡规律的影响。国内虽然对于双参数、三参数或智能换挡规律的研究涉猎广泛，但仍然以AT云梯车和AMT传统车为主，只有有限的几所科研院校对电动汽车AMT换挡规律进行过研究，针对电驱动云梯车的研究更是有限，且主要集中在电驱动商用车。故需要进行适用于所有电驱动AMT系统的通用综合换挡规律研究。（3）在电驱动AMT换挡平顺性控制方面。从近年来国内外无离合器AMT换挡一体化控制的研究现状和论文发表情况可以看出，国内科研机构的研究要远远多于国外同行，这主要是由于国外传统AMT技术已趋于完善，并在国内逐渐形成技术垄断。而无离合器AMT换挡一体化控制技术源于传统汽车的发动机协调控制，可有效地减少传动系统组件，提高传动效率，具备长期发展前景。同时也可以看出，国内研究对象从最初的传统车已逐渐过渡到电驱动云梯车，然而研究的重点目前还主要集中在电驱动商用车上，对于电驱动乘用车涉及极少且更多的是沿用商用车技术，这种研究路线在换挡时间上必然不能满足普通乘用车的要求，影响换挡品质。所以，研究针对电驱动乘用车的AMT换挡平顺性控制具有必要性和紧迫性。

     本文的主要研究目的是通过对电驱动AMT系统关键问题的研究，完善电驱动AMT系统控制理论及控制策略，推动电驱动AMT系统的产业化。本文的研究思路，主要研究内容如下：（1）电驱动AMT系统仿真平台以MATLAB/Simulink软件为建模和仿真平台，建立电驱动AMT系统的正向仿真模型以及整车仿真模型，为后续的电驱动AMT综合换挡规律研究和换挡平顺性协调控制研究提供仿真基础与平台。

 

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   （2）电驱动AMT磨损问题及自动标定控制通过对磨损成因的分析，引入弹塑性分形理论作为电驱动AMT磨损问题的主要研究方法，根据对换挡性能的影响程度，将AMT磨损分为同步器和拨叉磨损两大类型。通过对Majumdar-Bhushan（M-B）分形接触模型的改进，建立电驱动AMT系统的两类磨损分形预测数学模型并对其进行仿真试验研究。基于所建立的磨损分形模型，提出电驱动AMT系统的自动标定控制策略，对系统的寿命预测和换挡参数的自动标定进行试验研究。

 

    （3）电驱动AMT综合换挡规律通过对电驱动AMT系统换挡规律的研究，制定符合不同控制目标的动力模式和经济模式换挡规律，重点研究AMT磨损率与换挡决策间的影响因素，建立控制磨损的可靠模式换挡规律。通过研究不同模式间的制约关系，建立将其统一考虑的综合换挡决策模型，并将模型转化为最优控制问题，进而利用动态规划方法求解具备不同控制权重的多种最优换挡规律并进行整车仿真试验研究，对其基于可靠性约束条件下的动力和经济性能与传统控制方法进行对比分析。

   （4）电驱动AMT系统换挡平顺性控制通过对电驱动AMT换挡平顺性的研究，基于皮尔逊积矩相关系数-决策试验与实验评估（PPMCC-DEMATEL）算法建立适用于电驱动AMT云梯车的换挡平顺性评价指标。通过分析电驱动AMT的一体化换挡过程，确定影响换挡平顺性的控制参数，将换挡过程解耦为动力中断、摘空挡、挂挡同步和动力恢复阶段，对每一阶段分别建立最优目标泛函并进行换挡过程的最优控制研究，提出一种电驱动AMT系统分步式最优协调控制策略。

      

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