高空云梯车工作装置系统可回收能量分析   从化高空云梯车出租, 从化高空云梯车租赁, 从化高空云梯车价格    作业臂起升功能电动机驱动液压油泵，电动机驱动液压油泵，两个液压油泉输出的液压油合流后经升降油虹换向阀的右位到升降油虹的无杆腔，推动升降油赶的活塞杆动作；升降油赶的活塞杆推动内门架上升，同时通过起重链条及定滑轮带动作业臂架作业臂向上运动，实现作业臂起升功能。液压和液压菜的最大出口压力由溢流阀调定。蓄电池组通过接触器给电动机供电，通过接触器给电动机供电；作业臂起升过程为节流调速，作业臂起升速度由升降油缸换向阀的阀口开度由升降操纵手柄控制确定。作业臂下降功能在负载及门架装置重力的作用下，作业臂架作业臂向下运动，同时通过起重链条及定滑轮带动内门架向下运动；内门架带动升降油虹的活塞杆向下运动，升降油缸无杆腔的液压油经升降油組换向阀的左位回液压油箱，实现作业臂下降功能。作业臂下降过程为节流调速，其速度由升降油組换向阀的阀口开度由升降操纵手柄控制确定。

       传统高空云梯车工作装置系统,  作业臂前倾功能电动机驱动液压，液压输出的液压汕经倾斜油赶换向阀的左位到倾斜油缸的无杆腔，推动倾斜油缸活塞动作，实现作业臂前倾功能。作业臂前倾过程为节流调速，其速度由倾斜油虹换向阀的阀开度由倾斜操纵手柄控制）确定。在倾斜油缸换向阀的左位安装前倾自锁阀，避免由于误操作倾斜油缸换向阀，在门架装置及负载重力的作用下导致作业臂前倾动作。作业臂后仰功能电动机驱动液压装油泉输出的液压油经倾斜油虹换向阀的右位到倾斜油赶的有杆腔，推动倾斜油缸活塞动作，实现作业臂后倾功能。作业臂后倾过程为节流调速，其速度由倾斜油缸换向阀的阀口开度由倾斜操纵手柄控制确定。

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       传统高空云梯车工作装置系统采用定速电机定量栗系统，执行机构（作业臂）的速度通过控制多路换向阀的阀芯开口大小来控制。传统高空云梯车工作装置系统组成如图所示，作业臂上升下降控制流程如图所示，作业臂前倾后仰控制流程。高空云梯车工作装置系统存在的问题由前文分析可以看出，传统高空云梯车工作装置系统存在如下问题：在作业臂起升、作业臂下降、作业臂前倾、作业臂后仰过程中，作业臂的速度起升速度、下降速度、前倾速度、后仰速度由液压换向阀升降油缸换向阀、倾斜油赶换向阀的阀口开度控制，节流损失大液压系统发热量大，容易导致液压系统油温过高。在作业臂起升、作业臂下降、作业臂前倾、作业臂后仰过程中，液压油栗输出的流量为定值，不能实现系统输入功率与负载所需功率完全匹配，存在节流损失和溢流损失，系统效率相对较低。在作业臂下降和前倾过程中，不能进行负载的势能回收，浪费能源。

      当工作装置系统的节能效果较差时，主要表现为系统严重发热严重影响系统的可靠性。液压油温过高带来的问题主要有以下几点过高的液压油温度可使橡胶密封件产生软化、膨胀、硬化及龟裂现象，使液压系统密封效果变差。过高的温度使液压油粘度降低，不利于润滑油膜的形成，加速了液压元件的磨损，使液压系统泄漏增加，降低液压系统的容积效率。由于液压油粘度的下降，会使运动副间的油膜被破坏，造成摩擦阻力增大。油温过高会使膨胀系数不同的运动副间的间隙变小而发生阻卡现象，导致动作失灵。油温过高使液压油的氧化、污染作用明显加剧，加速了液压元件的磨损。各执行机构的可回收能量分析上可回收能量的计算升降油虹可回收的能量作业臂上升时，来自液压油栗出口的压力油经换向阀后进入升降油虹的无杆腔，高压液压油克服负载重力做功，液压能转化成作业臂及负载的势能；作业臂下降时，作业臂及负载的势能转化成液压能储存在升降油虹无杆腔。假设升降油下降时，其速度为正。升降油缸在作业臂下降时的可回收能量的计算式   与——作业臂下降时的可回收能量（均——升降油无杆腔压力升降油組可回收流量每——升降油虹无杆腔面积升降油組速度——常数，分别为和。倾斜油虹可回收的能量假设作业臂后仰时（即倾斜油回缩时），倾斜油赶的速度为正，作业臂前倾时（即倾斜油赶回缩时，倾斜油虹的速度为负。倾斜油杠的可回收能量的计算。  倾斜油伸出时可回收能量；科倾斜油缸回缩时可回收能量（弘倾斜油缸无杆腔压力——倾斜油有杆腔压力倾斜油缸可回收流量——倾斜油赶有杆腔面积识倾斜油赶无杆腔面积倾斜油位速度。各执行机构回收能量的意义对吨进行试验，吨工作装置的参数如表所示，在满载下降工况下测量升降油赶无杆腔的压力及升降油缸的速度；在满载前倾及满载后仰工况下测量倾斜油缸有杆腔的压力、无杆腔的压力及倾斜油的速度，根据公式公式计算各执行机构可回收能量。 可以得到如下结论: 在所有可回收的能量中，作业臂下降的可回收能量约占总可回收能量的因此研究作业臂下降过程的势能回收技术对于工作装置系统的节能具有重要意义。作业臂前倾及后仰的可回收能量较少，占总可回收能量的，考虑到回收系统的附加成本，这部分能量回收的意义不大。

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