云梯需要一种机构来改变作业幅度，这就是变幅机构 中山云梯出租, 中山云梯租赁, 中山云梯租赁 本次设计因工作量问题，变幅机构只做简要概括。悬臂云梯的幅度是一个重要参数,回转式云梯,吊取重物的设备中心线到云梯回转中心线水平距离;非旋臂式云梯,是横臂架铰轴的中心线距离到吊取设备中心线,或其他典型轴的距离。立柱悬臂梁是变幅机构的金属结构的主要力量,除了结构重力本身外,还承担负荷起升力,臂架的损坏(折叠臂或坠臂)可能会导致一个严重的起重事故。变幅机构和起升机构一样同样是安全控制的一个重点。变幅机构根据不同情况的多种类型：根据不同的作业要求,可分为非工作性变幅与工作性变幅。非工作性变幅的主要任务是调整变幅机构的位置,只有在空载条件适当的幅度范围，提升材料的过程中振幅的变化。例如,移动云梯受稳定限制,不允许停止加载的过程中。工作特点是振幅频率较低,低速度。工作性变幅可以有可变负荷,从而扩大了起重作业区域。主要特点是频繁变化振幅、高速度,直接影响装卸生产率,传动机构力越大,相对来说机构就会变得越复杂。变幅机构根据不同的性能要求，还可以进一步划分为平衡性变幅机构和非平衡性变幅机构：平衡性变幅机构。一般在操作中,使云梯项振幅的重心沿水平或接近水平线移动,和自由运行的平衡中心相平衡。这可以既节省驱动功率,而且运行稳定、可靠。非平衡性变幅机构。通过摆动臂完成水平货物运输,应该增加或减少,需要较高的驱动功率,无论是货物重心，臂架中心，还是共同作用的作用力中心都会有不同程度的波动幅度，惯性载荷大,影响使用性能。因此,非平衡的变幅主要用于非工作性的变幅机构。
卷筒的计算及选择
1）卷筒直径：根据钢丝绳卷绕装置：根据[3]表4—19与JB/T9006.2—1999选取卷筒直径
2）卷筒长度：选择单联卷筒。根据[3]公式：其中：——卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，所选只有一个滑轮，取=A。——卷筒计算直径。
3）卷筒厚度：允许最大值卷筒壁压应力验算：选用灰铸铁HT200，最小抗拉强度，许用压应力：故抗压强度足够卷筒拉应力计算校核：由于卷筒长度不大于三倍直径，由弯矩产生的拉应力。卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：卷筒断面系数式中：D——卷筒外径D=400mm——卷筒内径因此：合成应力：式中许用拉应力：所以<卷筒强度验算通过。因此，初步选择卷筒参数为：卷筒直径：D=400mm，长度：L=600mm，卷筒槽形的槽底半径：r=1.5mm，绳槽尺寸：t=20mm，倍率：=23.4钢丝绳在卷筒上的固定方式固定方式：主要组成：1.卷筒2.钢丝绳3.滑轮. 单联卷筒卷筒有两种：多层卷绕的光滑表面与单层卷绕的螺旋槽表面。光滑表面结构简单，钢丝绳会紧密缠绕在卷筒上，一般适合于钢丝绳多层卷绕的卷筒，节省表面的需求。螺旋槽表面有螺旋槽，钢丝绳会紧紧卡在螺旋槽内，避免了来回晃动，避免摩擦造成的机械障碍与磨损，增加其使用性能与安全性，但其只适合于单层卷绕，同时也可以成对使用，称为双联卷筒。一般选用单层卷绕的单联卷筒。单联卷筒上的螺旋槽有两种：浅槽和深槽。浅槽也叫标准槽，一般就用标准槽，因为他的节距比较短，因此绳槽圈数也都相同，一般来说，标准槽的卷筒其有效长度会比深槽的短。但是钢丝绳嵌入卷筒时与卷筒表面的偏角比较大，在某些特殊环境下使用，钢丝绳会有脱槽的危险，因此，为了避免钢丝绳在卷筒上脱槽或缠绕出错就选择深槽的卷筒。
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关于电动机的选择计算静功率：——机构总功率，一般=0.8-0.9，取=0.9V——水平运行速度电动机计算功率：式中系数对于级机构，=O．85～0．95,取=0.853.6, 选择电动葫芦型号综合上述的计算与论证，选择MD1—5型电动葫芦.
回转驱动装置的设计计算, 计算回转力矩：其中：——起升载荷5t ——旋转部分重量1.2t ——对重0t. 因此：当起升载荷在极限距离时，对下支承的水平力为 1）对上支承的作用力：其中：——0.003——0.1m其中：——0.003——0.1m 风阻力矩小中型悬臂云梯一般为室内使用，风力可近乎为零。3）倾斜阻力矩Mq＝NcLsina＝154Nm其中a＝0.0286°4）惯性力矩4.选择电动机计算静功率：式中：n—云梯回转速度，一般取0.6—0.8r/min，本处取n=0.6—机构效率，选Y90S-6型电动机。主要参数：额定功率：0.75kW；额定电流：2.3A；转速：910r/min；转矩：2N·m；重量：21Kg。因任务书未给出BZD5型立柱式悬臂云梯的回转角速度，这部分可自行给一个速度限定2.5r/min。减速器为摆线针轮减速器，其中的卧式摆线针轮减速器。SF87R57DT80N4卧式摆线针轮减速器:工作级别：M5；传动比：113.3；工程转速，输入：1460r/min。
传动比的分配总传动比：摆线针轮减速器是标准件，查表可以选择允许的传动比，齿轮传动比一般来讲不宜太小，否则会大齿轮与减速机前端很有可能产生干涉。摆线针轮减速器的传动比有一个传动比的大概范围，这里先用最大的传动比来计算。初选。选定齿轮类型及基本参数选择齿轮传动根据其工作环境与受力方式选择直齿圆柱齿轮传动。2）选择工作精度初选4级精度;材料选择。因为小齿轮所受应力大，因此：小齿轮材料选用40Cr。大齿轮材料选用铸钢。两者均调质处理，表面淬火。初选小齿轮齿数。小齿轮与大齿轮是直齿开式传动，因此齿轮一般为磨损失效。小齿轮齿数一般可选用，取整选。m体现了齿轮的抗弯能力，初选。
键是一种标准零件，通常是用来实现轴与轮毂之间的轴向固定以传递转矩。平键具有结构简单、拆卸简单、对中性较好等优点，因而得到广泛应用。这种键连接不能承受轴向载荷，因而对轴上的零件不能起到轴向固定的作用。根据硬度不同，平键可分为普通平键和薄型平键、导向平键和花键四种；普通平键按构造分为圆头平键（A型）平头平键（B型）和单圆头平键（C型）三种。本设计采用普通平键A型。键的选择键的选择包括类型选择和尺寸选择两个方面。键的类型应根据键的连接结构特点、使用要求和工作条件来选择；键的尺寸则按符合标准规格和强度要求来取决，键的截面尺寸b×h按轴的直径d由标准中选定。键的长度L一般按轮毂的长度来选择，即键长等于或略短于轮毂的长度。所选定的键长应符合标准规定的长度系列。键的类型及材料：普通平键A型、45钢；键的尺寸b×h×L：22mm×12mm×50mm；键连接强度校核键的受力简图：图4-1键的受力简图图中：——转矩，N；——轴的直径mm；——键的工作长度，A型键l=L-b；——键的长度，mm；——键的宽度mm；——键与轮毂的接触高度m；平键；——键连接的许用挤压应力；——键连接的许用剪应力。键工作表面的挤压应力：键连接的许用挤压应力由[1]公式6-1：；满足要求。键的剪应力：键连接的许用剪切应力取静载荷值键的强度满足要求。
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