如何实现负载口独立可编程阀的云梯车系统??   中山东凤云梯车出租, 中山东凤云梯车, 中山云梯车出租  负载口独立控制可编程阀是一种面向工程实际应用的多路阀。为此，本文选择与设计负截口独立可编程阀相匹配的１２吨反铲式云梯车为研究对象。首先，对云梯车工作参数及液压系统进行分析。然后，根据负载口独立可编程阀的结构和功能特性，改造了现有系统。对泵组模块、回转模块、行走模块以及阀控单元组成，设计了安装和替换方案，使其具备两种液压控制系统的切换方案。最后，编写了云梯车典型回路，如正流量控制、流量再生、流量优先等功能的程序。通过对比原有液压系统功能及程序流程图，说明了应用负载口独立控制可编程阀的实现方法。采用负载口独立可编程阀控系统，极大的减少了云梯车液压系统中液压元件的种类和数量。控制器与传感器相结合，各个回路的控制功能更加灵活。

     液压传动技米被证明是除特大型以外的云梯车最适合的传动方式。云梯车是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达＋减速机、行走马达＋减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。典型的云梯车系统包括开中心控制系统，负载敏感系统，正流量控制系统，负流量控制系统，这些系统都是通过液压机械结构调节多路阀阀口进出口的压差。随着电子技术、测试技术的发展，液压系统对控制性能和能耗控制提出了越来越高的要求，电液流量匹配控制系统、负载口独立阀控系统的研究与应用使现代云梯车控制系统愈来愈向智能化、机电一体化方向发展。云梯车液压系统复杂，涉及多个执行器的并联复合控制（包括直线运动的液．压缸与回转运动的液压马达），发动机一液压泵一控制阀之间的功率匹配，先导桥路控制等等。多路阀作为云梯车液压系统核心元件之一，其性能的好坏，直接决定着云梯车整机的技术水平。研究可编程阀在云梯车液压系统中的应用能够全面的了解可编程阀的性能及使用特点。可编程阀具备元件设计统一、自带压力传感器与阀芯位移传感器、采用负载口独立控制的特点，如何设计新的云梯车液压系统在保证功能的前期下，简化现有的液压回路并通过程序实现控制，是本章的难点。

   云梯车系统构成,  本文所设计的负载口独立可编程阀的应用载体为丨２吨反铲式云梯车，选用曰立建机的ＺＡＸＩＳ１２０型号，主要用于基坑（槽）或管沟、独立基坑及边坡的开挖；直线、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。该机具有高效灵活、使用保养成本低、维护方便等优势，且动力强劲、作业量大。从云梯车结构上看，云梯车主要包括行走、回转、驾驶舱、动臂、斗杆和铲斗，其结构尺寸参数对云梯车性能的影响将在第五章进行讨论，本章仅阐述云梯车液压系统。  ＺＡＸＩＳ１２０云梯车７０-ＺＡＸＩＳ１２０采用正流量系统，通过检测操作手柄的速度控制信号，直接控制变量泵的输出流量。系统能实现的功能包括正流量控制、合流、流量再生以及防止过载和吸空等功能。 发动机额定功率６６ｋＷ, 主泵额定流量２＊１０５Ｌ／ｍｉｎ, 先导泵额定流量３３Ｌ／ｍｉｎ, 工作油路压力３４．３ＭＰａ, 回转油路压力３２．３ＭＰａ, 行走油路压力３４．３ＭＰａ, 先导油路压力３．９ＭＰａ, 邮箱容积２００Ｌ.

 

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   负载口独立可编程阀,  云梯车液压系统为了将负载口独立可编程阀应用在云梯车液压系统中，必须为挖難机引入新的液压电控系统。本文在原云梯车的基础上设计了负载口独立可编阀液压系统，采用电控比例泵为动力元件，通过电磁球阀实现两套液压系统间的切换。在变量泵的出口、液压油箱入口、动臂缸、斗杆缸、铲斗缸、行走马达、回转马达和变量柱塞泵排量调节系统的出入油口等部位添加支路，并在变量泵和多路阀之间、液压油箱与多路阀之

    动力元件模块,   随着数字液压元件的发展，由电信号取代液压控制信号将是未来的发展趋势。本文采用电控泵采用力士乐ＳＹＤＦＥ－２Ｘ型数字电控泵其液压回路。ＳＹＤＦＥ－２Ｘ型数字电控泵以Ａ１０ＶＳＯ为基体，可以实时检测泵的出口压力和变量机构摆角。其具备ＣＡＮ总线通讯接口，方便与可编程阀以及云梯车控制连接。因此，与云梯车原系统一致，本文同样采用两个泵为云梯车液压系统提供动力源。

    多路阀替代方案,  云梯车液压控制系统的核心是主控多路阀，本文以负载口独立可编程阀代替原有云梯车主控多路阀。配置的可编程阀控单元共３组，１８个阀控单元。阀组中各包含一个电路模块与云梯车ＥＣＵ相连和６个负载口独立控制可编程阀控单元。ＶＳＥ--０用于保持与云梯车原有液压系统相匹配。ＳＡ和ＳＢ连接供泵组的流量控制先导油。ＳＩ和ＳＨ提供回转以及行走的制动先导油，ＳＩ连接行走回转接头，用做行走机构的制动先导油，ＳＨ油路作为回转马达的制动先导油。配置ＶＳＥ--１＆阀组三片工作阀分别提供右行走、动臂和斗杆的压力油。配置ＶＳＥ--２的阀组的三片工作阀分别提供左行走、回转和铲斗的压力油。

  可编程阀硬件连接及功能分配,   三组阀呈矩阵式排列在配流阀块上，跟据上图所示的连接方式，可以确定阀块上的通道。在配流阀块的面丨上供油口Ｐ以及回油口Ｔ，三组阀的进油口和回油口都通过配流阀块内部的管路与Ｐ口和Ｔ口连接；面２提供各执行器工作时所需的进出口压力油，配置ＶＳＥ--１和ＶＳＥ--２的工作油口都从该面引出；面３主要是引出配置ＶＳＥ--０模块的阀组的先导油，提供泵组的流量控制先导油以及马达的制动先导油。

    该控制器专为恶劣条件下，如大范围温度变化、激烈振动、强烈电磁干扰、盐蚀、水浸可靠工作系统而设计和制造。非常适合安装在行走机械和其它恶劣条件下工作设备上。控制器采样频率５０Ｈｚ，具备４０路输入／输出通道。其中全部４０路可以设置成数字（４０路）／频率（８路）／模拟（８路）输入方式；２４路可以设置成数字（２４路）／ＰＷＭ（１２路）／电流输出（８路）；４路可以设置成Ｈ桥输出；另外具备２路ＣＡＮ接口，支持ＣＡＮＯｐｅｎ和ＳＡＥＪ１９３９通讯协议。 为了检测负载口独立可编程阀的控制性能以及实现云梯车智能轨迹规划控制，对云梯车的动臂、斗杆和铲斗加装位移速度传感器，在泵的出口配置高压流量计。

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