以机液混合传动为基础，设计了适合云梯车的复合型混合传动系统     东莞横沥云梯车出租,  东莞云梯车出租, 云梯车出租    当今世界能源危机与环境污染日益加剧，对蓬勃发展的云梯车行业造成一定的冲击，应对方案频出不穷。近几年来，汽车行业注重节能环保，大力发展新能源汽车，尤其是混合动力汽车和电动车在市场占有重要一席，但此种情况以乘用车为主，对于污染更为严重的云梯车研究较少。此外，液压系统具有功率密度高、使用寿命长、工作稳定可靠等优点，且技术较为成熟，多用于工程车辆，在云梯车动力研究方面使用较少，故本文综合考虑两方面的需求和功用，以机液混合传动为基础，设计了适合中小型云梯车的复合型混合传动系统，对该系统的工作特性和控制策略进行了深入研究。本文具体完成了如下工作：

  （1）从基础系统开发为起点，设计了全新的复合型功率分流式机液混合传动系统，并根据分流特点对工况进行了分析，基于整体速比计算对系统进行了部分参数化。

  （2）针对无级调速特性研究对行星传动进行了分析研究，对调速模式进行了速比计算，得到调节液压支路二次元件排量可实现无级调速规律；引入了二次元件排量比和行程调节系数，结合对不同工况期望车速与排量比关系制定了调速规则；根据系统结果和调速规则建立了Matlab/Simscape仿真模型进行了仿真测试；通过对理想HYZEMUrban、HYZEMExtraUrban工况与输出结果的追踪对比，确定该系统具有较好的无级调速特性，但输出车速受到系统所能达到的最高车速的限制，在较高车速情况下仍需要发动机输出更高转速。

  （3）针对机液混合传动系统的馈能特性，对制动或部分减速工况下能量分配进行了分析，用数学方法分析了能量回收过程，对关键元件蓄能器进行了参数匹配，制定了旨在回收制动及部分减速工况能量的控制规则；建立了Matlab/Simscape制动再生仿真模型进行仿真测试，通过设定不同的蓄能器初始压力得到了馈能过程中能量变化规律（通过蓄能器出口压力、车速等体现），验证了该系统具有较好的馈能特性，能量回收过程平稳、有效。

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  （4）针对研究的完整性，对系统模式切换、不同于无级调速特性和馈能特性的工况进行了补充分析，制定了系统模式切换逻辑图，通过功率分析得到了该系统低速大转矩高速大功率的特性。此外，对倒车工况进行了纯液压驱动功率流程与速比计算分析，同时根60据蓄能器满载能量情况下的能量输出进行了仿真测试，利用倒车工况中蓄能器压力与车速变化，得到了该系统能量回收二次利用的效率。

   有别于当前广泛研究的乘用车车用混合传动系统，而是基于云梯车，重点研究了功率分流式机液混合传动系统的无级调速特性、馈能特性、系统模式切换、大功率大转矩输出特性、倒车工况等，为后续功率分流式机液混合传动系统在云梯车方面的开发应用提供了研究依据，同时基于这些研究为后期平台开发等多方面打下基础。但这些研究都立足于基础特性探讨，研究工作仍存在一些不足，多个特性研究没有进行系统整合，由于时间、条件等因素也没有实施相应的试验，这为后期研究工作提供了方向。

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