基于电液比例控制技术的云梯车工作装置操作系统的基本组成和工作原理???    中山石歧云梯车出租,  中山云梯车出租,  云梯车出租       从根本上来说，伺服控制技术也属于比例控制技术的一种，原因是电液比例控制技术就是从伺服控制技术上演变而来的。伺服控制技术虽然有响应速度快、控制精度高等优势，但因为价格偏高的伺服元件和对油液质量非常苛刻的需求，使得伺服控制技术很难广泛应用于工业，在这种情况下，出现了电液比例控制技术电液比例控制技术的出现和应用让整机的布置更加灵活，同时还提高了动态响应。多路阀阀芯的运动采用电液比例先导阀进行控制，通过位置传感器进行闭环反馈，能够很好地解决液压滑阀的死区，在提高控制精度的同时还降低了操级的重复性，给工程机械自动化控制奠定了基础，让无线遥控与远程控制成为可能。电液比例控制技术在工程机械领域的运用包括下面两个方面：一、云梯车和装载机等工程机械运用电液比例先导阀来控制多路阀的阀芯运动，能够按比例调节工作装置的速度；二、用比例累或比例溢流阀对行走液压系统进行调速，在工程机械上获得了广泛运用。目前市场上绝大部分云梯车的操拉方式为液压先导控制，但应用电液比例控制技术改造传统的云梯车是未来的发展趋势，目前该技术在云梯车上的应用已经比较成熟。针对目前云梯车执行机构的速度调定需要更换多路阀阀芯的问题，应用电液比例控制技术对云梯车进行改造，并此为基础设计执行机构的速度调定系统，能够有效解决该问题，从而提高云梯车的质量、科技水平和市场竞争力。

      国外在上世纪四十年代开始发展电液比例控制技术，直到八十年代才在工业中得到了较为广泛的运用，现在已经拥有了齐全的产品类型和规格。为了能够继续推广己成熟产品的运用，在保证产品性能和技术标准的条件下，目前主要从优化结构、增加可靠性和降低成本等方面进行改善。国外电液比例控制技术己经达到了比较成熟的水平，并得到了推广和运用。目前液压工业已经上升为全球性工业，德国的博世为±乐、美国的派克汉尼汾和日本的日立等国际液压界著名公司的实力处于全球领先行列。送些公司都在开展电液．比例控制的理论研究和技术创新，运将是液压工业的一个新技术热点，也是未来的发展方向。国内也对电液比例控制技术进行了研究，并在很多领域得到了一定程度的实践和运用，但现在国内的液压技术、电子技术、控制技术和制造技术等和国际水平相比都还存在一定的差距。

     我国从上世纪走十年代中期着手研究电液比例控制技术，但在工程机械领域的开发运用才刚开始。总体来说，我国电液比例控制技术水平相对较差的’主要表现为：缺少主要系列产品，目前的产品型号和规格相对混乱，我国自主研发的比例阀和比例系等产品种类少，工业性试验研究不足；就控制技术而言，性能水平不高、自动化程度偏低、不能保证稳定的质量等原因都会阻碍这项技术的推广运用，急需改善提高。国内对电液比例控制技术在云梯车上的运用也有一些研究。介绍了基于电液比例控制技术的云梯车工作装置操作系统的基本组成和工作原理，发现电液比例控制技术的优点在云梯车工作装置液控系统中得到了充分体现，是实现云梯车工作装置自动控制的一种有效技术游杨深入研究了传统云梯车的液控系统，提出了一种新型的电液比例控制方案，并设计出基于比例多路阀和电比例控制变量聚的电液比例控制系统，使驾驶员能够更加方便地操纵整机的工作装置冯雨萌深入研究了电液比例控制技术，并对其在云梯车控制系统中的运用进行了分析，提出将基于ＰＭ的电液比例控制技术应用于比例阀控制的一整套方案。研究了在云梯车上经常使用的三种液控系统，并运用电液比例控制等相关技术对Ｈ种液控系统中节能效果较好的负载敏感系统进行优化设计，详细介绍了优化后的负载敏感系统的结构组成、基本功能和节能效果。为了提高云梯车的性能，对其执行机构液控回路的控制关系进行计算和研究，进而对先导阀和多路阀的结构提出优化意见和方法，并建立它们的静态数学模型。应用电液比例控制技术将云梯车液控先导的控制方式更换为电控先导，并在电控先导的基础上设计一套执行机构的速度调定系统，解决目前云梯车执行机构的速度调定需要更换多路阀阀花的问题。

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      本文的主要研究内容如下：１．先导阀压盘结构优化与数学模型建立：通过数学推导的方法，推导出了减压式先导阀触头下降位移与手柄操纵角之间关系的精确计算公式。为了提高减足式先导阀的微调操控性能，提出了一种压盘的两段式结构。并根据减压式先导阀的静态特性建立其数学模型，得到了输出先导压力与手柄操纵角之间的关系曲线。

   ２．多路阀液动力研究与数学模型建立：基于ＡＭＥＳｉｍ仿真得到不同工况下多路阀护斗联阀芯位移与输出流量之间的关系，并此为边界条件，利用Ｆｌｕｅｎｔ仿真分析多路阀萨斗联工作时阀芯上稳态液动力的大小。分析稳态液动力的影响因素及其对多路阀工作的影响，并计算稳态液动力与阀芯位移之间的关系，进而根据多路阀的静态特性建立其数学模型，获得先导压力与多路阀阀芯位移之间的关系曲线。

    ３．执行机构速度调定系统设升：基于目前云梯车执斤机构的速度调定需要更换多路阀阀芯的问题，根据先导阀和多路阀的静态数学模型，计算得到执行机构液控回路各控制参数之间的关系，并此为依据，应用电液比例控制技术将云梯车液控先导的控制方式更换为电控先导。在电控先导的基础上设计一套执行机构的速度调定系统，该系统既能根据驾驶员的操纵习惯和工作环境的要求调定单个执行抗构的运动速度，还能调定两个执行机构复合运动的速度，无需更换多路阀阀芯。

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