如何基于ADAMS分析云梯车工作装置动态??    惠州云梯车租赁,  惠州云梯车出租,  惠州云梯车公司       云梯车是建筑施工机械领域的重要设备，具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。当前国内云梯车的技术发展水平与西方发达国家存在着很大的差距，产品研发能力普遍较弱，产品更新换代难以适应市场需求。因此，利用现代设计方法对云梯车工作装置进行研究具有重大的工程应用价值。本文以某型轮式云梯车为样机进行研究。

    1工作装置建模,   根据实际参数，利用参数化设计软件Pro/E进行建模与装配。再导入仿真软件ADAMS中，施加材料属性，添加约束与载荷，然后进行仿真分析。

    2动态仿真分析通过对云梯车工作装置动态仿真分析，能够方便了解工作装置在设计过程中各运动构件的运动协调关系、运动范围、运动干涉等问题。利用ADAMS提供的STEP函数编程来实现动力学过程仿真。

     驱动函数,  液压系统提供的油压是云梯车工作装置的动力来源。在仿真过程中，需施加跃迁函数STEP驱动液压油缸运动。具体驱动函数如下：摇臂油缸函数：step（time，0，0，2，-340）+step（time，2，0，6，0）+step（time，6，0，8，290）+step（time，8，0，13.5，0）+step（time，13.5，0，16，-500）+step（time，16，0，20，550）动臂举升油缸函数：step（time，0，0，2，0）+step（time，2，0，3.5，-100）+step（time，3.5，0，8，0）+step（time，8，0，13.5，625）+step（time，13.5，0，16，0）+step（time，16，0，20，-525）.

    。插入阶段，铲斗底端与地面水平，在发动机推动力作用下使整个机体向前推进插入物料50cm左右，耗时2.5s；A-B为铲起阶段，动臂举升油缸闭锁，摇臂油缸活塞向外伸长，推动摇臂连杆组件使铲斗向内翻转进行物料铲装，铲起阶段耗时2s；B-C为举升阶段，动臂举升油缸伸长，摇臂油缸闭锁，完成物料举升，举升阶段耗时5.5s；C-D为卸料阶段，摇臂油缸收缩，动臂举升油缸闭锁，铲斗向外翻转进行物料的卸载，卸料阶段耗时2.5s；D-E为下降阶段，摇臂油缸收缩，动臂举升油缸收缩，动臂下降，铲斗自动放平，回归初始位置，下降阶段耗时4s。

    卸载高度仿真分析，可以看出，铲斗前8s左右位移不明显。8～13.5s处于举升阶段，铲斗逐渐抬升到最高值，举升最高值为3.6m。13.5～16s处于卸载阶段，卸载高度为2.9m。由以上测量数据可以看出，举升最高/卸载高度均超过普通工程运输卡车的高度，工作装置的性能基本达到要求。

     动臂油缸、摇臂油缸的速度仿真分析，因铲斗在铲起和卸料过程中产生震动，摇臂油缸速度波动相对较大，最大值为0.211m/s，动臂举升油缸运动较为平稳，速度的最大值为0.155m/s。两油缸的运动状态与实际工况基本吻合。通过动力学分析，获得云梯车在工作过程中的阻力变化、油缸以及各铰点的受力情况。为云梯车材料的选择与优化提供依据。

   惠州云梯车租赁,  惠州云梯车出租,  惠州云梯车公司 www.chuzupingtai.com/

     载荷计算在一个工作周期内，受到的主要阻力有铲斗插入物料的插入阻力F1，铲起过程中铲起阻力以及在举升过程中的物料重力。本文以建筑常用的河沙为物料对象进行计算。铲斗插入物料的过程中，铲斗插入阻力F1主要是由物料与铲斗两侧壁、侧壁内表面和铲斗底部摩擦产生的阻力组成。其大小与物料类型、料堆的高度、铲斗插入料堆的深度、铲斗的结构等因素有关。动臂油缸的受力要大于摇臂油缸，这是由于摇臂油缸只承载着铲斗及物料，而动臂油缸则要带动整个工作装置运动。动臂油缸承受最大力为453kN，摇臂油缸承受最大力为176kN。两油缸加速度曲线较为相似，当两油缸处于铲起收斗与卸载过程两油缸处于静止状，加速度为零。动臂油缸加速度最大值为0.21m/s2，摇臂油缸加速度最大值为0.26m/s2。

    动臂加速度分析。动臂在云梯车工作装置中与其他构件均有所连接，且动臂传递两油缸输出的动力，所以对动臂进行力学分析至关重要。动臂加速度曲线与两油缸的加速度曲线较为相似。但是各个时间点的加速度大小均大于两油缸加速度。最大值达到了0.77m/s2。由此可知，动臂在整个运动过程中所承载荷比油缸大，在选材、加工时要求更为严格。

    各铰点受力分析，各铰点的受力都出现明显的两个峰值。第一个峰值出现在6.5s左右，此时处在铲起阶段，全程受力最大值为511kN；第二个峰值出现在14s左右，此时处在卸载过程。受力最大的几个铰点均是与动臂连接的铰点，验证了动臂与其他构件的铰接处是应力集中度较高的区域，动臂铰接点处材料应采用高强度的合金钢，且材料要经过严格的热处理，进一步提高材料的稳定性与疲劳强度，保证云梯车能持续、安全工作。

   惠州云梯车租赁,  惠州云梯车出租,  惠州云梯车公司