云梯车动压反馈回路的仿真研究??     大埔云梯车出租,  大埔云梯车租赁, 大埔云梯车公司    动压反馈回路分析，动压反馈作用挡板组件的作用力矩分为两部分，首先分析一阶微分环节,  该传递函数是动压反馈伺服阀负载腔压差与反馈腔压差的关系，反映了动压反馈腔压力在负载压差发生变化之后的响应状况。接下来分析此环节的频率特性。可以看出：（１）动压反馈网络可使高频信号通过，是一个高通滤波器；（２）幅频响应曲线有一个转折点，转折点左段曲线近似斜率为－２０ｄＢ／ｄｅｃ，右段曲线近似为ＯｄＢ，该转折点对应的频率值是动压反馈网络的转折频率，其倒数就是动压反馈网络的时间常数。

      动压反馈组件的参数对动压反馈回路的影响.  联系动压反馈网络的结构，动压反馈网络主要由对中弹簧，活塞以及反馈喷嘴等部件构成的，用于感受负载压力的变化，它将负载扰动的压力差反馈到回路两端的小活塞上。动压反馈网络的“高通滤波器”特性意味着：对于稳态和低频变化的负载压力差，不足以使动压反馈回路起作用；当负载扰动压力差有较高频率变化时，动压反馈回路的活塞随之迅速运动，将压力波动传递到反馈喷嘴两腔，反馈喷嘴喷出液流对挡板组件产生负载力矩，带动反馈杆转动，使阀芯产生相应的位移，进而影响伺服阀的输出流量。输出流量变化使得负载的高频振荡减弱或者消除，对系统起到阻尼补偿作用，提高了系统稳定性。动压反馈回路的作用频率直接影响动压反馈伺服阀对伺服系统的控制效果，下面分别讨论这几个参数对动压反馈回路转折频率的影响。

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   （１）反馈活塞有效作用面积对动压反馈时间常数的影响取反馈弹簧刚度尺ｐＵＳＯＯＮ／ｍ，液阻＝６．０１，反馈活塞有效作用面积分别取下表３－３中的值，代入动压反馈网络的数学模型进行仿真，得到不同活塞面积下动压反馈网络的幅频特性曲线。反馈活塞的有效作用面积分别为１０ｍｍ２，２０ｍｍ２，３０ｍｍ２，４０ｍｍ２时，动压反馈回路的转折频率分别为３．３ｒａｄ／ｓ，２ｒａｄ／ｓ，１．２５ｒａｄ／ｓ，ｌｒａｄ／ｓ，动压反馈的时间常数：分别为０．３，０．５，０．８，１．０，可见动压反馈的转折频率会随着反馈面积增大而减小，相应地，时间常数会随着反馈面积增大而增大。

       （２）反馈弹簧刚度对动压反馈时间常数的影响令反馈活塞有效作用面积＝２０ｍｍ２，反馈弹簧刚度，得到不同反馈弹簧刚度对动压反馈网络幅频特性的影响。反馈弹簧刚度分别为４０００Ｎ／ｍ，６０００Ｎ／ｍ，８０００Ｎ／ｍ，１００００Ｎ／ｍ时，动压反馈回路的转折频率分别为０．９ｒａｄ／ｓ，１．２５ｒａｄ／ｓ，１．６７ｒａｄ／ｓ，２ｒａｄ／ｓ，时间常数分别为１．１１，０．８，０．６，０．５。可见动压反馈的转折频率会随着反馈弹簧刚度增大而增大，相应地，时间常数会随着反馈弹簧刚度增大而减小。

       （３）反馈喷嘴对动压反馈效应的影响反馈喷嘴主要是根据负载腔的压差变化而对衔铁组件的偏转角度进行调整的机构，结合控制喷嘴对衔铁组件的作用，不难发现，反馈喷嘴面积决定了喷嘴向挡板组件喷出液流的强度，也就是决定了对衔铁组件施加作用力的强度，从而决定了动压反馈效应的强度。另外，挡板组件受到反馈喷嘴的力矩是作用力和力臂的乘积，即反馈喷嘴到挡板组件旋转中心的距离也将对动压反馈效应产生影响。另外，考虑到衔铁挡板组件运动时，反馈喷嘴与控制喷嘴不发生千涉，反馈喷嘴到挡板之间的间隙不能太小。因此，可以得到如下结论：随着动压反馈网络中反馈活塞有效面积的增大，动压反馈转折频率减小，时间常数增大；随着动压反馈回路中反馈弹簧刚度的增大，转折频率增大，时间常数减小；反馈喷嘴的喷口面积和反馈喷嘴到挡板旋转中心的距离都对动压反馈的强度产生影响。

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