怎么参考云梯车伺服阀动压反馈回路的设计??    丰顺云梯车出租,  丰顺云梯车租赁, 丰顺云梯车公司    动压反馈网络主要是对系统的高频负载扰动起到抑制作用，而动压反馈作用主要由时间常数（转折频率）和反馈增益两个参数决定。（１）时间常数对动压反馈作用的影响设计动压反馈回路的时间常数，必须首先对伺服阀所在系统进行分析，两者匹配，才能达到最好的阻尼补偿效果。下面针对不同频率的负载扰动，动压反馈回路所起到的作用进行仿真分析。选择动压反馈网络的时间常数ｒ＝０．５，即转折频率为２Ｈｚ，负载扰动幅值为５ＭＰａ，频率分别为１Ｈｚ，２Ｈｚ，１０Ｈｚ，２０Ｈｚ。对动压反馈伺服阀输入０．５Ｈｚ／２０ｍＡ正弦信号，得到不同频率负载压力波动时阀芯的位移曲线。

     可以得到以下结论：１）当负载压力波动为１Ｈｚ，５Ｈｚ，１０Ｈｚ，２０Ｈｚ时，若没有动压反馈回路，阀芯位移紧紧跟随输入信号，基本不随负载波动的影响而变化，这样伺服阀的输出流量也就没有发生变化，因此负载波动还将继续，这表明伺服阀本身对负载波动不敏感，无法抑制负载波动，这样就会使得负载波动并不能减小或者消除，也就是说不能改变由于大惯量负载波动造成的系统不稳定，这样的情况下很有可能对伺服阀的执行机构产生不利影响。２）当增加动压反馈回路之后，阀芯位移的输出随着负载波动而发生变化，阀芯位移的变化会引起伺服阀开口大小变化，致使伺服阀输出流量随负载扰动发生相应变化，从而抑制负载波动对系统的千扰和影响。３）增加动压反馈回路后，当负载压力波动频率大于转折频率时，随着负载波动频率的增大，动压反馈回路对负载波动的抑制作用更明显，也就是说动压反馈回路对高频扰动更敏感。

      综上所述，动压反馈回路能够对高频负载扰动产生一定的抑制作用。对于低频负载扰动来说，一般不会造成液压伺服控制系统不稳定，动压反馈回路基本不起作用，动压反馈伺服阀相当于普通的流量伺服阀；当系统在动态过程中，动压反馈回路敏锐地感受负载压力变化，反馈网络起反馈作用，从而将负载压力的波动在很短时间内进行消除，避免了负载波动对整个液压伺服系统的影响。（２）反馈增益对动压反馈作用的影响接下来讨论动压反馈回路的反馈增益对动压反馈作用的影响，选择动压反馈网络的时间常数ｒ＝０．５，对伺服阀输入２０ｍＡ／０．５Ｈｚ正弦信号，施加５ＭＰａ／１０Ｈｚ负载压力扰动，反馈喷嘴面积以及反馈喷嘴到衔铁组件转动中心的距离，得到动压反馈伺服阀阀芯位移的响应曲线。增加衔铁转动中心到反馈喷嘴的距离或者反馈喷嘴喷口面积任意一个，伺服阀阀芯位移变化幅度就会越大，也就是说阀的输出流量变化幅度就会增大，从而加强动压反馈回路对负载波动的抑制作用。由仿真条件可知，负载压力扰动不变，也就是说两个反馈喷嘴腔的压力也保持不变，阀芯位移的变化完全取决于反馈喷嘴的结构参数变化，定义单位反馈压差对应的动压反馈伺服阀输出流量为反馈流量增益，反映了动压反馈的强度。反馈流量增益是评估动压反馈回路性能的一个关键参数。

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      伺服阀动压反馈回路的设计参考:  （１）活塞弹簧组件关键参数设计由以上理论和仿真分析可知，伺服阀动压反馈回路设计时的一个关键参数是动压反馈网络时间常数的设计，时间常数必须与实际的伺服系统参数相匹配，才能发挥出动压反馈伺服阀的最优性能。时间常数主要受动压反馈回路的活塞弹簧组件影响。定义动压反馈的反馈比为活塞有效面积和端面面积（也称反馈面积）的比值，活塞端面面积和反馈比的大小决定了动压反馈的时间常数ｒ，从根本上决定了反馈压差与负载压差的关系，在实际设计中，反馈比一般选择０．８－１．５之间，仿真参数确定时，取反馈比为１，活塞外径取８＿。在反馈弹簧刚度的设计中，需要考虑以下两点：１）反馈弹簧刚度不能太小，避免由于弹簧刚度太软致使反馈活塞运动限位；３６同时，反馈弹簧的刚度也不能太大，避免由于弹簧刚度太强致使反馈活塞的行程太小以及对负载压力波动的分辨力不足；２）反馈弹簧刚度影响动压反馈回路的转折频率，所以应该综合考虑反馈比、反馈面积和液容大小来进行选择。反馈弹簧刚度的选择范围较大，本课题的仿真参数确定时，取刚度为１２３００Ｎ／ｍ。另外，动压反馈活塞的行程也是在动压反馈伺服阀的设计过程中需要考虑的一个重要参数。假如反馈活塞的行程过小，就会造成动压反馈回路对负载压力波动的分辨力不足，而且还需要考虑的是，实际工况中，伺服系统经常处于带载状态，也就是说负载两腔在初始位置就存在压力差，活塞己经偏离中间位置，显然动压反馈活塞的行程要大于活塞的正常偏离值；不过，也要同时考虑动压反馈回路只在负载高频扰动时起作用，而活塞在高频压力波动作用下位移并不大，因此活塞的行程最好也不宜设计地过大，避免增加动压反馈回路造成整个伺服阀结构臃肿。（２）反馈喷嘴组件关键参数设计动压反馈伺服阀设计时的一个关键参数是动压反馈流量增益的设计，反馈流量增益主要受动压反馈回路中反馈喷嘴组件的影响，增大两者中任意一个，都会增大反馈流量增益。在衔铁组件转动中心到动压反馈喷嘴的距离确定的情况下：如果反馈喷嘴面积太小，则动压反馈作用不明显，对于改善系统动态性能的效果不显著；如果反馈喷嘴面积太大，将会使系统出现过阻尼，动态性能反而下降。动压反馈喷嘴到挡板组件转动中心的距离和喷嘴挡板的间隙选择要考虑实际位置对伺服阀结构的影响。在设计时，反馈喷嘴挡板间隙必须大于控制喷嘴挡板的间隙，避免挡板组件和两个喷嘴产生干涉。仿真参数确定时，反馈喷挡间隙选择０．０５ｍｍ。

       本文确定了伺服阀和动压反馈回路的结构参数，利用ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件对动压反馈伺服阀进行了时域和频域分析，仿真结果证明引入动压反馈回路能够增加阻尼，提高系统的稳定性。针对动压反馈回路进行了仿真研究，讨论了反馈活塞面积、反馈弹簧刚度、反馈喷嘴面积以及反馈喷嘴到挡板转动中心距离等主要结构参数对动压反馈性能的影响，根据仿真结果，得到动压反馈性能测试的两个重要参数为：时间常数和反馈增益，其中，时间常数反映了动压反馈回路的作用频率，反馈流量增益反映了动压反馈效应的强度。因此，只要能够测得伺服阀动压反馈回路的时间常数和反馈流量增益，就能对该阀的动压反馈性能做出评估，从而对伺服系统设计提供依据。

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