中山云梯维修车出租,   中山云梯安装车出租,   中山云梯车出租      导流口结构参数对偏转板伺服阀动态特性的影响??         导流口的结构参数不仅影响偏转板射流放大器的静态特性，且对阀的动态特性影响同样很大，偏转板伺服阀的幅频宽和相频宽是衡量阀性能好坏的重要指标。 将以喷嘴挡板阀和射流管阀的数学模型为基础来为偏转板伺服阀建立一套完整数学的模型，分析不同结构参数导流口对偏转板伺服阀动态特性的影响，从而达到提高幅频宽和相频宽的目的。

          1偏转板伺服阀的数学模型:     1力矩马达的工作原理衔铁属于偏转板阀的前置级，其下端连接着弹簧管，与上、下导磁的的间隙相同，衔铁与上、下磁极形成4个工作气隙l1、l2、l3、l4，上、下导磁体被永磁体磁化后，能作为磁极还能产生磁路。当力矩马达中无电流或是电流方向相同时，衔铁所受到总的控制磁通量为零，衔铁受力为零处于上、下导磁体的中间位置，此时4个工作气隙长度相等l1=l2=l3=l4。在力矩马达中的电流不相等的情况下，气隙l1、l3的控制磁通的方向与极化磁通的方向相同，气隙l2、l4情况相反，此时衔铁左端受到的合力向上而右端受到的合力向下，衔铁顺时针方向偏转；反之，当力矩马达电流相反时，衔铁逆时针方向偏转。

          2衔铁的电磁力矩分析，在力矩马达中没有电流的情况下，l1=l2=l3=l4，衔铁不动，其磁阻为：gAgR0lgμ=（5-1）式中，lg——4个气隙在衔铁不动的情况下的数值；Ag——磁极面的面积；μ0——空气导磁率；μ0=1.256e-6Wb/mA。 当有控制电流输入时，假设衔铁顺时针旋转且衔铁端部位移为x，气隙l1、l3处减小，相反气隙l2、l4处变大，l1、l3处气隙长度变为lg-x，l2、l4处气隙长度变为lg+x，衔铁发生旋转时各个气隙的磁阻分别为：gAxgR0l1μ−=（5-2）gAxgR0l3μ−=（5-3）式中，R1——气隙l1、l3的磁阻；R2——气隙l2、l4的磁阻；X——衔铁发生偏转时衔铁端部的位移。当无控制电流时，衔铁4个气隙的极化磁通φg为：g2pgRMφ=（5-4）式中，Mp——永磁铁的极化磁动势；φg——4个气隙中每个气隙的极化磁通。无控制电流时，衔铁4个气隙的控制磁通为：34g2RciNcΔφ=（5-5）式中，Nc——线圈匝数；Δi——两个线圈中的电流差；cφ——4个气隙中每个气隙的控制磁通。衔铁位于中位时力矩马达的电磁力矩Kt系数为：gcNgatKφl=2（5-6）式中，a——衔铁力臂；衔铁位于中位时力矩马达的磁弹簧刚度Km为:2lg4m2ggRaKφ.     由于衔铁转动的角度非常小，ax用tgθ代替，tgθθ≈，衔铁偏离中位的位移x与衔铁中位时每个气隙长度lg的比值gxl较小，化简后力矩马达的电磁力矩Td可表示为：θmKitKdT+Δ=（5-8）式中，itKΔ——控制电流Δi时，衔铁在中位时所产生的电磁力矩。θmK——控制电流Δi时，衔铁电磁弹簧力矩。

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      3偏转板运动分析,    当力矩马达中有控制电流时，偏转板在电磁力矩的作用下发生偏转，设偏转板旋转中心与质心重合，则偏转板的位移Xj、衔铁旋转角度θ、偏转板旋转中心到射流盘喷嘴中心的距离为b的关系为：bxθj=（5-9）偏转板在运动过程中受到负载力矩TL、电磁力矩Td、弹簧管的阻尼力，其平衡方程为：LTakdtdBdtdJT+++=θθθa22ad（5-10）式中，Ja——偏转板组件的转动惯量；Ba——偏转板组件的粘性阻尼系数；35Ka——偏转板的刚度；TL——偏转板受到的负载矩。联立式（5-8）、式（5-10），经过拉氏变换得到偏转板组件的运动方程为：vKrXmfKsaBsaJItK+++=Δ)θ2(（5-11）式中，Kmf——力矩马达总刚度；fKranKmfK2+=（5-12）Kan——力矩马达的净刚度；mKaKanK−=（5-13）由（5-14）式化简变形可以得到偏转板旋转角θ的表达式：][12212vrXKfItKsmfwmfmfwsmfK−Δ++=εθ

         4偏转射流放大器前置级流量方程射流放大器作为偏转板伺服阀的前置级，它能够将微弱的电流信号放大从而驱动阀芯运动，实现流量或是压力的控制。阀芯可以看作为偏转射流放大器的负载，当控制电流输入时偏转板偏转，输出量为阀芯的位移量。忽略掉射流放大器左右接收孔到滑阀两端流道的能量损失，根据流量连续定理可得阀芯两端在受到左右接受孔的压差发生位移时所需的流量为：dtvdxvAqL=（5-15）式中，Av——阀芯的面积；qL——前置级流量；对（5-15）式进行拉氏变换：vsXAQvL=（5-16）偏转板在零位附近工作时射流放大器的流量与左右接收孔压差、流量增益的关系为：LcjqPKXKLQ−=（5-17）式中，Kq——射流放大器的压力增益；Kc——射流放大器流量-压力系数；36PL——射流放大器左右接收孔压差。

  

        5滑阀运动分析滑阀在运动过程中受到的力有：左右接收孔压差、阀芯与阀套的粘性阻尼力、稳态液动力、反馈杆小球的阻力。在滑阀运动时阀芯的平衡力，PL——阀芯左右两端的压差；mv——阀芯质量；Bv——阀芯与阀套的粘性阻尼力；Δp——油液通过阀芯前后压差；对比阀芯两端的压差和阀芯的惯性力，滑阀在运动过程中阀芯与阀套的粘性阻尼力、反馈杆对滑阀的作用力、稳态液动力可以忽略，由（5-16）化简可得到阀芯的输出位移为：2smAPvXvvL=（5-20）联立（5-16）、（5-17）、（5-20）得偏转板与阀芯位移的关系：whp——滑阀的固有频率；vmcKvAwhp2=（5-22）.

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