经济模式换挡规律寻求的是电驱动车辆连续行驶时的能量消耗最佳化     (  12----32米)    广州云梯车出租,  广州云梯车公司,   广州云梯车出租      对于纯电驱动车辆而言，能量消耗即为动力电池这一单一能量源的电能消耗量，而动力电池所提供的电能又有约90%是被动力驱动系统即牵引电机所消耗，所以电驱动车辆经济模式换挡规律的研究与牵引电机息息相关。牵引电机的经济性很大程度上体现在电机效率的高低，较高的电机效率意味着电机输出功率与输入功率的比值较高，也意味着电机所作功只有少部分被系统发热、磨损等现象损耗掉。综上所述，提出合适的换挡决策方案，使电驱动车辆在连续行驶的过程中始终保持相对较高的牵引电机效率，是研究电驱动车辆AMT经济模式换挡规律的关键点。

          接下来将以电驱动两挡AMT车为例，说明其经济模式下的换挡规律制定过程。牵引电机效率与加速踏板开度以及电机转速存在一定的映射关系，可通过映射关系建立基于试验数据查表法的牵引电机效率模型。建立在某个挡位下的电机转速与车速关系，最后可以得到不同挡位下的牵引电机效率与电机转速t及加速踏板开度之间的关系曲面。   

        根据电驱动车辆经济模式换挡规律的制定原则，假定车辆期望从低挡第k挡换至高挡第k+1挡时，其换挡决策条件应满足：即当当前挡位的牵引电机效率低于目标挡位的效率时，执行经济模式换挡操作。由于电机效率的变化值灵敏度很高，在进行上式的判断时应给予足够的冗余度，否则效率值的微小提升也会造成换挡操作的执行，但这种换挡未必是期望的，会导致提早换挡以及频繁换挡的产生，故设定了效率冗余量来规避此种问题，该值将通过试验获得。另外，即便决策条件满足了公式，目标挡位下的电机效率须不小于经济性换挡的最小效率值。这是因为在低加速踏板开度下，相邻两挡所对应的牵引电机效率相差较小，但均处于较低的电机效率区间，此时执行换挡的意义较弱，而这种约束条件同样可以避免频繁换挡的产生。

  

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        选取依电机类型而变，具体可参考电机厂家常用指标表述的“电机效率大于某值的区域大于80%”中所对应的“某值”，换而言之，即牵引电机的高效区临界值。得到车速、加速踏板开度的2-D效率图，效率较高的挡位效率面会覆盖到较低的效率面之上，从而更为直观的展示了电驱动车辆连续行驶时的高效率区域。可以看出：

      （1）在加速踏板开度的闭区间[40%,100%]内，相邻挡位效率曲面的交线是唯一的，这就意味着同一时刻总是存在某一特定挡位下的牵引电机效率最佳，从而可以得到唯一的升挡规律曲线；

     （2）在加速踏板开度的闭区间[0,40%]内，牵引电机效率值出现了两个甚至多个局部最优区域，如图中虚线圆圈所示。其中标号为1的一类区域中的效率值可以按照公式进行分析，该区域中相邻挡位下的牵引电机效率值均处于[63.281%,74.334%]的较低效率值内，故不能按照升挡规则进行换挡，AMT应维持原挡位；

      （3）在加速踏板开度的闭区间[0,40%]内标号为2的虚线圆圈区域，牵引电机效率值呈现出比较复杂的分布。由于车速大于该区域的高挡位电机效率较高，同时车速小于该区域的低挡位电机效率较高。选取合适的效率冗余量后，得到的升挡规律曲线与该区域所对应车速的均值曲线比较接近。制定的电驱动车辆经济模式升挡规律，以及考虑了降挡速差的降挡规律，所形成的完整的经济模式换挡规律曲线。本文所提出的基于经济模式的AMT换挡规律制定方法，适用于装备了任一类型AMT的多种纯电驱动车辆。但需要说明的是，由于该方法是基于牵引电机效率试验而来，所以更加适用于牵引电机试验数据获知比较充足可靠的电驱动车辆；对于缺少试验数据的情况，可以使用牵引电机基速附近效率较高的实践经验，再对电机的理论特性加以考虑来制定经济性换挡规律，或者直接利用电机的理论效率数学模型来获得换挡规律。

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