❦ 便宜不可占尽，聪明不可用尽 ❦      端州区云梯车出租,   鼎湖区云梯车出租,   四会区云梯车出租    云梯车整车模型建立与仿真分析.         云梯车整车模型建立将得到的各个模型整合起来得到云梯车整车模型,        首先对各个模型进行参数赋值，然后进行整车仿真。对冷却水温度控制应用T=2π的周期函数激励闭锁控制模型中的触发控制模块，冷却水温度变化，当仿真时间为1.696s时，正弦函数的幅值第一次超过高温的极限值90°C；当仿真时间为5.233s时，正弦函数的幅值第一次低于低温的极限值60°C；当仿真时间为7.976s时，正弦函数的幅值第二次超过高温的极限值90°C。 闭锁信号1为闭锁信号随冷却水温的变化曲线，其中闭锁信号为0时，表示液力变矩器处于解锁；闭锁信号为1时，则表示液力变矩器会处于闭锁。挡位变化与闭锁信号的关系图，其中闭锁信号为0时，表示液力变矩器处于解锁；闭锁信号为1时，则表示液力变矩器处于闭锁。挡位与闭锁信号然后设置以油门开度为70%，非制动，3挡，冷却水温为80°C为基本参数。在对整车模型进行闭锁控制仿真前，先取某一时间段内液力变矩器闭锁前泵、涡轮转速变化曲线和泵、涡轮转矩变化曲线。

         闭锁前转矩变化曲线:  由文中制定的闭锁方案可知在油门开度为70%，非制动，3挡，冷却水温为80°C的条件下闭锁涡轮转速为1095r/min；从闭锁前转速变化曲线可知当仿真时间为3.335s时，涡轮转速刚好达到1095r/min。再对整车进行闭锁控制仿真后得到同一时间段内闭锁信号2，闭锁后泵、涡轮转速变化曲线和泵、涡轮转矩变化曲线。

         闭锁后转矩变化曲线:  由得到的闭锁信号可以看出，当仿真时间为3.335s时，液力变矩器闭锁信号正好由0变为1，说明此时液力变矩器开始闭锁。在仿真时间3.335s之后，液力变矩器泵轮转速与涡轮转速相等，液力变矩器泵轮转矩与涡轮转矩相等。

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        本文以油门开度为70%，非制动，3挡，冷却水温为80°C为基本参数，对整车模型进行仿真分析，得出了冷却水温度变化与闭锁信号的曲线、挡位变化与闭锁信号的曲线、闭锁前、后泵涡轮转速曲线以及闭锁前、后泵涡轮转矩曲线等。下面对这些曲线进行分析：（1）通过对比分析冷却水温度变化图与闭锁信号1图，当冷却水温上升到90°C以上时，闭锁信号为1，变矩器闭锁；当水温下降到60°C以下时，闭锁信号为0，变矩器解锁；这符合闭锁方案中对冷却水水温的控制要求。另外通过分析挡位变化与闭锁信号图，可以看出当云梯车换挡的时候，闭锁信号变为0，液力变矩器解锁。这两点分别证明了闭解锁判断子模块中发动机水温判断子模块和换挡判断子模块的正确性。（2）通过分析闭锁信号2图，当闭锁涡轮转速达到闭锁转速为1095r/min时，即在仿真时间为3.335s时，实际涡轮转速等于闭锁涡轮转速。此时，液力变矩器闭锁，证明了闭解锁判断子模块中的涡轮转速判断子模块的正确性。（3）通过分析闭锁前、后泵涡轮转速和闭锁前、后泵涡轮转速图，得出在仿真时间为3.335s时，液力变矩器在规定的闭锁点处闭锁；在闭锁点之后泵轮和涡轮转速相等，同理闭锁点之后泵轮和涡轮转矩也相等。图中闭锁前、后变矩器转矩随转速变化做出了正确响应，证明了整车模型的正确性。仿真结果充分说明了闭锁控制模型符合制定的闭锁控制策略，并验证了整车模型的正确性和液力变矩器闭锁控制在云梯车整车上应用的可行性。

         根据制定的闭锁控制方案建立了闭锁控制模型，并将闭锁控制模型整合到云梯车整车模型中进行仿真分析。仿真结果表明了闭锁信号随着水温、挡位变化的信号而作出正确响应，云梯车在设定的闭锁点处实现闭锁。验证了闭锁控制模型符合制定的闭锁控制策略，实现了提高液力变矩器工作效率的目的。46第五章液力变矩器闭锁过程动态分析液力变矩器闭锁品质的好坏，在很大程度上取决于闭锁离合器的结构和闭锁离合器的闭锁充油特性。本章首先针对云梯车的工作要求，对其闭锁离合器的结构和闭锁充油系统进行了设计，然后运用Simulink软件对闭锁过程进行了建模仿真，并分析了闭锁充油控制系统的充油压力和充油时间对闭锁离合器的闭锁品质产生的重要影响。

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