肇庆升降平台车出租,   肇庆高空作业平台出租,   肇庆云梯车出租      🌗头儿顶得天,   脚儿踏得地  🌗   云梯车的硬件电路设计是集中于测控设备的匹配器中，用来实现供配电的控制， 传输供电状态和测试数据，对高幅值电压进行分压处理，电流转换为电压测试，脉冲量的展宽处理等。供配电测控设备中调理电路的实施方式为：测试设备通过数据采集卡上的以太网接口与控制计算机通讯，当采集卡接收到控制计算机发送的指令信号后，通过它的DO输出接口输出TTL电平信号至控制电路，通过驱动继电器线包触电的吸合或弹开实现对设备的供电控制；设备以有线方式传送来的数字量状态监视信号送至数字量状态监视电路，数字量状态监视电路采用继电器实现，通过驱动继电器线包触点的吸合或弹开将数字量信号以TTL电平的形式送至数据采集卡的I/O口，而后发送至控制计算机；设备实时下传的模拟量采样信号送至模拟量调理电路，再送入数据采集卡的AI口，进行隔离放大，采样处理，结果发送至控制计算机。系统中测试的模拟量有：星上母线电压有线检测30±1V，负载电流转换为电压测量后为0~5V，蓄电池组A、B电压0~30V。除负载输出电流外，其它三个电压值均较大，需采用精密分压电阻，调理到数采单元AD允许的范围内，采集的信号计算机处理时需进行修正。上位机处理时，电压参数测量结果按照分压比例进行换算。开入量为火工品的通断状态信号，火工母线接通后，28V电压经光耦隔离后变为TTL电平，5V为“开”状态，0V为“关”状态，送入采集卡可编程DIO端口中。开出量输出控制为5VTTL电平，驱动能力有限，需经放大后对继电器进行控制。

          系统的供电控制采用继电器来控制，由于继电器线圈和触点之间没有电气上的联系。因此，采用继电器线圈接收信号，利用触点发送和输出供电控制信号，来实现控制信号与被控对象电气上的完全隔离，既可以达到抗干扰效果，又可以增加设备的供电安全性。继电器凭借良好的接通和隔离性能被广泛的应用在测控电路中。继电器是通过电磁作用，利用弱小的输入信号来控制强电压、大功率等电路，主要应用于自动控制和通信领域。作为一种电控制器件它的种类繁多，按照工作原理可分为电磁继电器、固体继电器、温度继电器、时间继电器等。

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      （1）地面恒压电源通、断控制本系统的控制电路中采用了信号功率继电器和磁保持型继电器。磁保持型继电器具有双线圈，正常工作时当驱动电流流过一个线圈时会产生磁场，使得衔铁张开或吸合触点，并一直保持此状态。当给另一个线圈通反向直流电压时，触点向反方向动作，并保持现有状态。触电处于保持状态后无需继续通电，降低了电源的功耗，供电电源除了在控制时不会供到设备上，提高了安全性。地面直流恒压源需接入供配电测控设备中，经上位机指令控制后为设备供电。数据采集单元输出的脉冲信号为5V的TTL电平信号，无法驱动继电器进行工作，一般对设备的状态控制信号要求脉冲宽度大于100ms，幅度大于或等于20V。开出量的负载为感性继电器线包，控制驱动能力应大于200mA。因此，需要通过OC门电路来驱动继电器。数据采集单元输出的控制脉冲经OC门放大后驱动电磁继电器K1和K2线圈工作，控制触点开关进行通断，触发磁保持继电器K线圈通断来使得它的触点开或关，完成稳压电源的供电通断。K1和K2的触点开关上并联手动开关，提高控制的可靠性和安全性。各继电器工作所需电源由匹配器中的电源模块提供。选用DS2Y-S-DC24V电磁继电器用于机控，3JB20-3型号的磁保持型继电器用于地面稳压电源的供电通断控制。工作电压为28V。使用磁保持继电器是确保设备安全的有效措施。供配电测控设备如果出现故障也不会影响星上的供配电状态。

    

       （2）星上设备状态控制根据系统要求，测试设备需要完成对星上处理器供电电源、蓄电池组和火工品状态复位开关的通断控制，这些控制电路的原理相似，与其它电源供电控制的不同在于被控制的磁保持继电器位于设备上，需要为继电器线包提供电源并进行控制。电磁继电器K1和K2的线包作为OC门的上拉负载，接收由计算机发出的控制信号。由其触电开关控制星上双线包磁保持继电器的的通断，实现星上处理器的加断电、蓄电池组的充放电、火工品起爆状态的复位。使用无源触电实施控制，可做到星地间的充分隔离，确保设备绝对安全。

      （3）脱落电连接器脱落控制脱落电连接器可以实现瞬间电磁分离和机械分离，适用于各类电子设备系统级之间的电气线路连接。在进行设备地面测试时，需要采用脱落电连接器使得星地之间电气完全隔离，从而消除对设备参数测试和供配电控制时的干扰。 被控制的对象为脱落电连接器的分离线圈，线圈的驱动电压为28V，由地面测试设备提供。出于安全考虑，在驱动电源前端添加了一个手动控制开关S1。当地面匹配器中手动使能脱落电源开关S1合上后，且使能控制继电器K2、K3触电也闭合，才能使脱落电连接器脱落。K2和K3触点闭合可以分别用S2和S3手动控制，也可以由数据采集单元驱动的继电器驱动电路控制电磁继电器K4和K5线包，使其相应触点闭合。

         状态监视电路设计系统需监测的状态信号有两类：星上经脱落电连接器，再由电缆传送下来的电平信号。如火工品起爆的状态信号，高电平“1”为接通状态，低电平“0”为断开状态；无源触点信号。如地面稳压电源通断状态信号、蓄电池组充放电通断状态信号、脱落插头供电通断状态信号等。火工品状态信号需要考虑星地隔离问题，系统采用光电隔离技术进行抗干扰设计。无源触点信号不需考虑隔离，可直接进行测量。（1）脱落电连接器通断当脱落电连接器接通时，提供不带电的短路线，使发光二极管指示灯被点亮，向数据采集单元提供脱落电连接器的连接状态信号。指示灯亮采集的是高电平。脱插脱落后，指示灯灭，数据采集单元采集为低电平“0”。脱落电连接器通断状态显示原理图。蓄电池通断状态、地面稳压电源供电通断等地面控制状态都是通过地面测试设备中的继电器触点进行测量显示的。星上母线电压的通断状态需将1KΩ的电阻串联接入进行限流后，送入匹配器中，通过光耦隔离电路变换后送入数据采集单元中，完成通断状态的显示。（2）火工装置状态测量当火工品母线接通后即火工品解锁后，相应通路的电磁继电器的触点会闭合，状态测量电压为28V的高电平信号，经1KΩ的保护电阻后，驱动光电耦合器G1后，在匹配器面板上进行显示。同时将状态信号送入数据采集单元进行处理后，在上位机的应用程序面板上进行显示或进行存储。光电耦合器内部是由前端的发光二极管和后端的接收器件即光敏三极管两部分组成的。发光二极管将流过的电流信号转换为光信号，光敏三极管则接收光信号再将它转换为电信号进行信息的传输。

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