佛山高空作业平台出租,   佛山云梯车出租公司,   佛山升降平台车出租     🔃屋漏在上,  知之在下 🔃  如何开发节能型云梯车设备??     在针对传统云梯车的结构和工况特点，研究适合于云梯车的节能液压系统和混合动力系统的结构、动力控制策略、动力元件的参数匹配方法，以提高云梯车的节能效果。以目前的“”云梯车为研究对象来通过计算机仿真和实验，提供理论和实践基础。具体研究内容如下。研究内容:   

      ①云梯车工况的分析及工作装置的建模。以云梯车为原型，分析云梯车实际工作过程中的特点，并采用系统所提供的和、建立目前云梯车工作装置（液压系统和工作机构）的仿真模型而作为理论分析和仿真验证的基础。

    ②云梯车能量流的分析及节能液压系统的研究。建立采用幵环容积控制液压系统的云梯车整机仿真模型，通过计算机仿真分析云梯车工作过程中能量流程。在此基础上，组成适合于混合动力云梯车的节能液压系统，通过计算机仿真和实验研究，证明新液压系统的可靠性，并对比分析新液压系统的能量回收及节能效果。

    ③混合动力云梯车动力系统的结构研究。建立采用新液压系统的混合动力云梯车整机仿真模型。并通过计算机仿真，对比分析在各混合动力模式下混合动力云梯车的成本、节能效果和动力性能。

    ④混合动力控制策略及动力系统参数匹配的研究。分析混合动力云梯车动力控制策略研究情况和这些动力控制策略的优缺点，在此基础上，提适合于混合动力云梯车的新控制策略。并对所提的控制策略和混合动力云梯车参数匹配的结果进行仿真研究。

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          云梯车作为大型工程机械，结构复杂。在幵发新设备时，不仅试验样机的制造成本较高，而且难以实现大量的试验和性能比较。唯一的解决方法是通过计算机仿真来降低制造成本。为了缩短云梯车新设备的开发周期，同时降低挖掘机新设备幵发成本，在开发初期进行仿真研究。这后续新设备设计方案的研究也将具有重要的实践意义。通过计算机仿真可以看出云梯车工作过程中液压系统以及动力系统各部分能量损失，在这基础上找出为云梯车节能效果的改善的基本因素以确定节能研究的基本方向。并且通过在仿真模型上简单地变化云梯车的液压系统、动力系统和工作机构的结构方案、控制策略和动力元件的参数，可以测每个因素对整个挖掘机性能的影响，对各种各样的方案进行对比分析及修正，进而找出当前的条件下最有效，可行的节能方案来会进行云梯车新设备的优化设计。第二章为后续研究建立了云梯车工作装置（液压系统和工作机构）的仿真模型。用该模型进行了对于传统云梯车能量流的仿真、对比分析。通过该仿真模型的建模，为后续的研究工作中对任何结构方案能够进行性能对比评价组建了仿真设计平台。云梯车结构及工况特点的分析根据产斗的安装方式不同而云梯车可划分为正铲式和反式云梯车。主要针对使用量最多、应用范围较广、市场占有率更高的反铲云梯车来进行了研究，所以提到的云梯车也指反伊式云梯车。云梯车的结构云梯车的种类繁多，结构也是各种各样。这里以“”反产式云梯车作为本文的研究对象。云梯车的结构包括行走体（下机、转台（上机。转台是由执行机构、回转体、驱动执行机构与回转体的液压系统组成的。执行机构包括动臂、阀门、产斗，液压系统包括动臂液压系统、阀门液压系统、产斗液压系统，一—回转体液压系统。其中，行走体和转台是由液压马达驱动的，动臂、阀门、斗是由液压虹驱动的。最近有些云梯车采用了由电动机直接驱动转台的方式。回转马嶋图云梯车的结构云梯车液压系统一般按主油泵的数量分为单泵单回路定量系统、双菜双回路定量系统、双泵双回路变量系统和多菜多回路变量系统。

       目前典型的液压系统型式有双泵双回路分功率调节变量系统，双菜双回路全功率调节变量系统和双泵双回路交叉功率调节变量系统。“”云梯车采用了双泵双回路全功率调节变量液压系统。“云梯车采用的实际双泵双回路全功率调节变量系统图很复杂，但是可以归纳云梯车的简化工作原理图。此图不包含行走体液压系统。在云梯车动力系统中，发动机驱动台恒功率变量液压泵，在主控阀组件的控制下一台液压菜驱动液压马达和阀门油虹、另一台液压泵驱动动臂油紅和产斗油紅。随着驾驶员的控制手柄（液压手柄或电手柄）信号，控制器向各液压执行元件的主控阀（多路换向阀）发出控制信号、以驱动转台液压系统、动臂液压系统、阀门液压系统和产斗液压系统来执行驾驶员要求的动作。同时控制器对整机系统的工作数据进行采集和处理之后，根据数据处理结果和驾驶员发出的控制指令向主控阀、液压泵和发动机发出控制信号。主控阀的控制信号来自先导液压系统，典型先导液压系统有纯液压式先导系统和电液比例式先导系统云梯车工况特点云梯车是一种周期作业的高空作业机械。另外，云梯车通常不行走，只进行周期性的动作，因此云梯车的工作过程是循环、往复、周期性作业。为了分析云梯车的工况特点，选取了一种典型挖掘工况作为研究对象。对云梯车的工况特点可以做如下；①由于负载变化很大，输出功率波动很大。②工作周期性很强。③可回收的能量较大。

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