江门堤东镇云梯车出租,    江门堤东镇云梯车公司,    江门堤东镇云梯车出租公司    🎷  命里有三升,   不去求一斗   🎷  四向云梯车转向机构优化设计系统     用户登录页面软件登录成功后进入主页界面。在主页界面内可进行人化数据交互、优化计算、优化结栗处理等操作。  人机数据交互模块人机数据交互模块设计流程。在人机数据交互模块中，首先可在主页界面上选择转向机构型号，主页界面根据所选择的转向机构型号显示相应的示意图。然后可选择输入原始尺寸参数或算法初始化参数。  获取原始尺寸参数主的目的是为与优化后的转向化构在性能方面做出较。在原始尺寸参数输入过程中，页面会对相关参数进行提示。 在算法初始化参数输入界面中，首先可设置优化变量的上下限，根据输入的变量上下限值，系统自动判断是否满足安装空间位置、连杆传动角等约来条件，不满足约束条件则需要重新输入。设置完变量上下限值之后可设置改进粒子群算法的相关参数，主要包括粒子规模、维数、运行次数等参数。   优化结某处埋模块在进行优化结呆处理之前，需先进行优化计算操作。点击主页界面中的开始优化＂控件，软件根据输入的相关参数对转向机构进行优化计算，优化计算过程就是改进粒予群优化算法的迭代过程，优化计算过程页面。   在优化结果处理模块中，首先系统自动获取优化结果数据。然后根据所选择的数据处理类型，可显示参数和图僚两种结果类型，还可对优化结果数据进行保存和打印处理。其中，参数结果显示页面。   参数结果显示页面参数结果显示页面主要用于显示优化后Ｐａｒｅｔｏ最优解集中各非支配解的值，及显示相应非支配的纵向和横向转向性能提高的百分比。其中，百分比为正数表示较优化前转向性能有所改善，负数表示转向性能恶化。点击＂上一组＂、＂下一组＂控件，可对Ｐａｒｅｔｏ最优解集中各非支配解进行翻阅。

          非对称耗向机拘尺寸优化由前面的讨论可知，使用＂四向云梯车转向机构优化设计系统＂软件对四轮四向云梯车非对称转向机构进行优化，得到的优化结果是一个Ｐａｒｅｔｏ最优解集。Ｐａｒｅｔｏ最优解集中往往包含了多个非支配解，而非对称转向机构的设计尺寸却是唯一的。因此，需要从Ｐａｒｅｔｏ最优解集中选择一组非支配解作为非对称转向机构的设计尺寸。以四轮四向云梯车非对称转向机构为例，使用Ｆｆｓｍｏｄｓ软件对其进行优化时的优化算法及变量各参数初值。其中，变量Ｘ优化前的初始值是通过作图法试凑得出，但由于作图法很难确定横向转向油缸右、左无杆腔有效作用面积之比Ｋ值的大小与转转向性能的关系，故作图法设计过程中取Ｚ值。当纵向四轮转向优化目标函数式中Ａ的取值为３０，ａｖＡ分度值为ｌ°，ａｖｅＡ＝＾５°，５°］，横向两轮转向优化目标函数Ａ的取值为９０，  以分度值为０．５°时，将表中变量４５０，，４０８，％，８８０，５４，Ｕ分别代入，可解得０．５°。  跟上面取相同值时，变量叉的上限值，在迭代次数为００，粒子群规模为０，非对称性约束取３°的情况下，用改进的粒子群优化算法求解非对称转向机构双目标优化的Ｐａｒｅｔｏ最优解。相应优化变量乂的非支配解，以及纵向、横向转向性能提高百分比。

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             非对称转向机构优化设计过程中，一方面可依据．中纵向、横向转向性能提高轮百分比，选取相应非支配解作为非对称转向机构的设计尺寸。从表中前０个非支配解可以得出，随着纵向转向性能的缓慢提高，横向转向性能急剧恶化，如第、组数据，横向转向性能值只提高了５％，而纵向转向性能却下降了７．％，因此前０个非支配解一般不作为优先选择对象。选取非支配解作为非对称转向机构的设计尺寸时，除了参考纵向、横向转向性能提高的百分比之外，另一方面还需要分析非支配解是否与加权函数对转向误差的要束保持一致，即在转向较频繁、车速较高的小转向角区间内要求转向误差小，尽量接近Ａｃｋｅｒｍａｎｎ理想转向，而在转向较少、车速较慢的大转向角区间要求转向误差适当放宽。以第３个非支配解分析为列，非对称转向机构优化前后纵向四轮转向内外转向轮转角关系曲线。 经优化后纵向四轮转向内外转向轮转角关系曲线在使用较频繁的小角范围轮比优化前更接近Ａｃｋｅｒｍａｎｎ理想转向。纵向行驶左、右转向外转向轮转角误差与ｏｔｖ的关系曲线。经优化后纵向四轮转向外转向轮０°转角误差点＝０°，该处满足Ａｃｋｅｒｍａｎｎ理想四轮转向。 在转向过程中较多使用的小转向角范围轮，外转向轮转角误差仪有明显减小，虽然优化后在大转角区域转角误差所增加，但依然小于５°外转向轮转角误差。 当取表中倒数第３个非支配解时，优化前后横向两轮转向内外转向轮转角关系曲线。  经优化后横向两轮转向内外转向轮转角关系曲线整体上比优化前更接近Ａｃｋｅｒｍａｉｍ理想转向。横向行驶优化前后外转向轮转角误差与吼的关系曲线。横向两轮转向外转向轮０°转角误差点优化前为两点，优化后变为＝点，表明经优化后云梯车在转向过程中更有可能接近Ａｃｋｅｒｍａｎｎ理想转向，优化后外转向轮转角误差整体上都有所减小，尽管优化后肉转向轮转角在［３５，４５］度区间内对应的外转向轮转角误差（化’－化｜）大于优化前。但由式（３．３）权值函数可知，云梯车转向过程中使用该角度区间概率较小。 即当纵向和横向转向性能分别提高３．％和３８．９％时，可作为四轮四向云梯车非对称转向机构设计尺寸较好的选择之一。

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