清远云梯车出租公司,   清远云梯车出租,   清远云梯车租赁   🍂 直木适做梁,  弯木宜做犁   🍂      云梯车的机电复合制动力矩分配仿真分析,   若想验证本文控制策略的正确性和有效性，需要建立机电复合制动系统仿真平台，并进行仿真验证分析。在所要建立的机电复合制动系统仿真平台上，应选择更适合验证研究结果且较为合理的工况进行基于整车行驶条件下的机电复合制动系统性能仿真，然后根据系统仿真结果对复合制动的制动性能进行分析。通过反复的参数匹配和和对模型的修正，使机电复合制动系统的性能进一步提高。本文主要通过运用Simulink软件搭建基于MPC的纯电动云梯车机电复合制动系统仿真平台，在合适的仿真环境之下进行仿真，然后对仿真结果分析，从而验证本文所述控制策略的有效性。

         1仿真工况和评价指标的选取,   仿真工况的选取,  纯电动云梯车的机电复合制动系统首先需要考虑云梯车制动的安全性，在本文中表现为车轮的防抱死效果，因为本文只考虑云梯车的纵向运动，所以可忽略可能出现的侧滑和失去转向能力等情况。其次，对于纯电动云梯车，机电复合制动系统还要尽可能的回收更多的制动能量。提出了路面附着系数估计策略、前后轴制动力矩分配策略和后轮制动力矩分配策略三个步骤，所以选取的仿真工况必须适用于上述的控制策略。为验证上述策略的控制效果，本文选取以下工况：（1）在高附着系数路面=0.8x，取初始车速为78km/h，对机电复合制动系统进行仿真。（2）在低附着系数路面=0.3x，为保云梯车制动安全，车速不宜过高，取初始车速为50km/h，对机电复合制动系统进行仿真。通过对上述两种典型工况的仿真，可以验证本文所述机电复合制动系统是否满足电动云梯车对制效能能和安全性能的要求。

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        2评价指标的确定,  云梯车制动系统传统的评价指标主要有三个：制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性。如上所述，本文只考虑纵向运动，所以方向稳定性忽略，而着重纯电动云梯车的制动效能。纯电动云梯车的机电复合制动系统由于加入了再生制动系统，因此必须对制动能量回收效率进行评价，所以结合本文的研究目的，选取了如下几个评价指标：

   （1）制动效能评价指标。对此评价指标，本文以云梯车车速来衡量。同时还要考证路面附着系数的估计情况。

  （2）制动能量回收效率指标。本文中制动能量回收效率以电池SOC的状态变化来表示。

  （3）制动稳定性评价指标。制动稳定性则通过车轮滑移率和制动力矩的变化情况来评价。

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