云浮云梯车出租公司， 云浮云梯车出租，云浮云梯车租赁    云梯车上的气压式馈能悬架电磁阀控制电路的特点??     气压式馈能悬架电磁阀控制电路包括信号转换电路、电磁阀控制电路两大部分组成。其中信号转换电路是由供电电路、压力转换电路和放大电路三部分组成，信号转换电路又分为进气阀压力转换电路和排气阀压力转换电路。其中，压力转换电路采用压阻式传感器将气缸内的气体作用在压力阀上的气压信号转化为电信号，以便于通过对单片机进行执行程序的设计实现对气缸排气阀开启压力的控制。

         1信号转换电路压阻式传感器电路。传感器的供电电路既可以是恒压源也可以是恒流源。首先设压阻式传感器的扩散电阻的起始值相等且阻值都为R，当活塞压缩气缸内的气体时，气体作用在传感器上的应力增加，两个电阻的阻值相应地增加ΔR，对应的另外两个电阻的阻值相应地减小ΔR。由于温度对电阻率造成的影响，每个电阻都会有ΔRT的变化量。当采用恒压源为供电电路时，通过信号转换电路输出的电压为：45TRRREV：采用恒压源为供电电路时，信号转换电路输出电压受温度影响，误差较大。当采用恒流源为供电电路时，通过信号转换电路输出的电压为：RIV，采用恒压源供电时，输出电压与温度有关，无法消除温度对的影响。恒流源为供电电路时，信号转换器的输出电压只与恒压源的供电电流和作用在气缸排气阀上的气压有关，有效地消除了温度对输出电压的影响。为了防止电路出现共模干扰，在采用恒流源作为供电电路时，使用双电源供电。恒流源供电电路原理。恒流源的输入电流为RI152，电流的稳定性与基准电压源和电路保护电阻R0的稳定性有关。信号转换电路实现了将作用在气缸气压阀上的压强信号转化为电信号，以便于与排气压强信号进行比较，从而进行对排气阀开启时刻的控制。因信号转换电路输出的电压值不一定在单片机的工作范围，故需要增设放大电路将压强信号转化过来的电信号放大到单片机的工作区间，以便于使用单片机计算排气阀开启压力POUT与进气阀开启压力PIN的比值，进而通过对排气阀开启时刻的控制，实现对作动器输出控制力的控制和云梯车振动能量回收效率的控制。为了防止压阻式传感器输出端的电流被放大电路吸收、影响传感器的正常工作状态，要求放大电路具有较高的输入阻抗。故采用差动放大电路来进行电信号的放大处理。放大电路具有输入阻抗较高，共模抑制比和开环增益较大，失调电流、电压、噪声和漂移很小等优点。三极管A1、A2同相并联组成第一级差动放大器。其输出放大电压值为：iVW/RRV2101，R1、R2为图5.4中的定值电阻；W为滑动变阻器电阻值；Vi为放大电路输入电压；0V为第一级放大输出电压。因三极管A1、A2输入端不消耗电流且同相并联布置，电路结构对称。因此，电路中产生的漂移和电流失调问题可以相互抵消，有效地抑制了共模信号的干扰。为了提高电路放大倍数增设三极管A3。为实现有效地抑制共模信号带来的干扰，放大电路中的电阻需满足：fR6543，R3、R4、R5、R6定值电阻；R为固定的电阻值；为放大电路输出端等效定值电阻值。因此，二级差动放大电路的电压输出值：iffVW/RRR/RVR/RV21001,    由放大电路输出电压的表达式可知：通过调节滑动变阻器W阻值的大小，可实现对放大器放大倍数的调节。气缸进气阀压力转换电路将气缸内的气体作用在进气阀上的压力转化为电信号，并通过调节放大电路中的滑动电阻的阻值将该电信号放大到单片机的工作范围。进气阀压力信号通过端口IO1接入单片机。气缸排气阀压力转换电路将气缸内的气体作用在排气阀上的压力转化为电信号，并通过调节放大电路中的滑动电阻的阻值将该电信号放大到单片机的工作范围。排气阀压力信号通过端口IO2接入单片机，通过对单片机设定程序比较IO2端口输入的气缸排气阀上的压力与IO1端口输入的进气阀开启压力的比值k，当k达到程序设定的范围时，气缸排气阀执行开启动作，回收振动能量。单片机执行程序通过对k的控制，还可实现对作动器输出主动力的调节，进而实现对悬架的主动控制，改善车身姿态，提高云梯车行驶平顺性。

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          2电磁阀控制电路,    电磁阀控制电路的设置是为了实现当气体作用在排气阀上的压力达到一定值时，排气阀开启。故单片机电路的设计是气缸排气电磁阀控制电路的核心，为实现对气缸排气阀开启压力的控制，采用通过对单片机控制程序的设计，将气体作用在气缸排气阀的压力电信号与气缸进气阀开启时的进气阀压力电信号作比。根据单片机输出的压力比值信号控制气缸排气电磁阀的开启动作。本文提出采用STM32F103C8T6单片机为核心的电磁阀控制电路，STM32单片机内部有A/D转换器，因此该电路省掉了将模拟信号转化数字信号的换外围电路，降低了信号处理电路的繁琐程度，节约加工成本。气缸进气阀压力信号、排气阀压力信号分别通过接口IO1和IO2接入单片机。单片机供电电路，采用12V车载供电和5V供电电源保证了单片机电路的供电。单片机的复位电路，采用低电平3.3V，保证了单片机的正常工作。外部晶振电路，用于驱动重启单片机。单片机稳压电路，用于防止汽车电压波动时引起单片机供电电压的波动，单片机死机情况的出现。发光二极管用于指示电路的工作状态。电磁阀驱动电路，电磁阀通过F1端口接入电路，可实现对电磁阀开关时刻的控制。三极管作为电路开关，二极管用于防止三极管掉电后电磁继电器产生感应逆电流烧毁电路。插接器，用于单片机与外部电路的链接。CAN电路，其作用是控制整个系统的工作模式。当较长时间不适用该系统时，CAN电路使得系统进入休眠状态，降低能耗。用于单片机烧录程序。电路使单片机供电电压稳定在3.3V，起稳压的作用。搭建的实验电路。该测试系统的电流为15mA，正面能耗较低。经测试，该系统可以实现对气缸排气阀开启压力的控制，并且可以降低能源消耗。

          提出采用电磁阀开关控制气缸排气压力和排气时刻。利用压阻式传感器的工作原理将气缸内气体作用在气压阀上压强信号转化为电信号，通过设计电路利用单片机程序的编写控制气缸排气阀开启压力。气缸排气电磁阀控制电路采用恒流源供电，消除了当气体作用在压阻传感器上的应力增大时，温度对输出电压的影响。信号处理电路采用STM32F103C8T6单片机，在有效地进行气缸排气压力与进气阀开启压力的比较的同时，减少了模拟信号到数字信号的外围转换电路，降低了电路的复杂程度，节约了成本。采用继电器电路控制电磁阀的开启，三极管作为电路开关，二极管用于防止三极管掉电后电磁继电器产生感应逆电流，保护电路。CAN电路使系统进入休眠，降低能耗。故本文所提出的气缸排气阀控制电路在实现对气缸排气阀开启压力的控制的基础上，减少了能源消耗。

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