肇庆云梯车租赁，肇庆云梯车出租， 四会云梯车出租     云梯车的安全控制系统的设计方法？   云梯车是一种新型高空作业设备，采用两节同步伸缩，最大举升高度１３ｍ，最大叉装负载４ｔ，配备有高空作业载人平台。设计时充分考虑了横、纵向稳定要求，开发了安全控制系统。投入运行后，系统工作稳定，运行可靠。纵向稳定性指示和防倾翻保护系统。

          装载能力大于300kg的云梯车，必须有力矩显示装置和力矩限制装置。云梯车采用重心法，选用3Ｂ６控制器、ＤＬＥ显示器、ＦＥＳＤ－２传感器组成纵向稳定性指示和防倾翻保护系统，保证在任何时候均能安全作业。通过安装在云梯车后桥的传感器检测应力应变，将检测的数据与当前工作姿态下预存的最大倾翻力矩值进行比较，计算得到云梯车的稳定程度。对于倾翻力矩极限值的设定不能太高或太低，设定值高，安全系数较小，在工作中倾翻的概率增大；设定值低，会使云梯车的性能得不到充分发挥。参考国外云梯车的设定值，将倾翻力矩极限设定值设为最大倾翻力矩值的７５％。纵向稳定性指示和防倾翻保护系统的难点在于作业载荷图表的确定。作业载荷图表是根据重物产生的力矩与车体力矩计算出来的，是纵向稳定性指示和防倾翻保护系统工作的基础。当车的合并重心位置前移到前轴或前支脚时车辆将发生前倾翻危险。重心前移的过程中后桥承受的重力逐渐减小，相应的后桥形变也会减小。纵向稳定性指示就是通过桥式传感器感知载荷，与载荷谱图相比较，得到某一作业幅度下载荷相应的稳定程度百分比，ＤＬＥ显示器则通过指示灯数量、颜色的变化以及报警蜂鸣的形式向操作人员提示云梯车稳定的状态，并且当倾翻力矩达到预先设定的极限值时，程序自动关闭防止整车继续恶化的操作，即伸出或下降。

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           横向水平保护系统，位于云梯车前方的支腿调平系统用于使重心后移，增加云梯车的纵向稳定性，同时支腿可以调节系统的横向水平，提高云梯车的横向稳定性。本文中采用３Ｂ６双轴传感器ＡＳＡ－ＣＢ进行车身横、纵向角度指示，该新型传感器由内置微处理器驱动，可以在３６０°范围内进行角度测量，通过ＣＡＮ总线输出。人工调节两个支脚，当倾角传感器输出在允许的范围内时，控制器使能可操作输出，叉装臂才可以进行动作。操作过程中如果出现车辆横、纵向角度异常，则警灯和喇叭每隔１０ｓ自动报警，此时禁止向危险方向动作。安全保护开关逻辑互锁功能。云梯车具有平台和货叉两种操作模式，平台操作模式又可以分别在驾驶室中和平台上操作。远距离操作时，可以通过支腿增加安全工作区间，尤其在载人平台模式下，不使用支腿时，通过限制大臂的高度和长度，保证平台操作的安全性。

         满足安全操作的条件如下：①将操作方式选择开关选择到平台操作模式；②支腿支撑达到相应压力；③手刹拉起；④车辆横向角度不超过１°，纵向角度不超过１０°；⑤车辆本身均无任何报警；⑥在平台门限位限重开关正常。如有不安全因素，高空作业的各动作均无法进行。高空作业车辆，其紧急停止电路是不可或缺的，在各种应急状态下，均应保证紧急停止电路的功能，并应在驾驶室和高空平台发出声光信号。重新恢复后，云梯车只能进行安全方向的动作。ＰＬＣ配置及软件设计叉装臂的伸缩、升降动作分别由３Ｂ６控制器的两对ＰＷＭ输出控制。通过３Ｂ６特有的对ＰＷＭ输出特性的配置可以实现不同情况下的变速伸缩，并防止启动或停止时的冲击。载人平台远程线控盒和底车控制器采用ＣＡＮ总线通讯，实现平台的高空作业。云梯车投入运行期间，所有功能测试未发现故障，系统工作稳定，运行可靠。

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