花都云梯车租赁， 清远云梯车出租， 三水云梯车出租  云梯车控制系统的PLC程序设计策略？  首先根据云梯车控制系统的工作原理和控制要求，确定控制系统的工作流程，它是编写PLC控制编程的主要依据；然后利用STEP7编程环境下的LAD梯形图编程语言和模块化编程方式，进行PLC可编程控制器的硬件组态，将中央机架放置到SIMATIC300站点的相应位置，接着在机架的对应插槽内配置与实际机架型号相同的电源模块、CPU模块、输入/输出模块和功能模块；最后编写PLC控制系统的主程序段，它是该系统的指挥部，负责各个子程序的调用，且调用的各个功能块之间为并列关系、互不干扰，本文中调用的功能块包括FC1工位选择功能块、FC电机控制功能、FC3手动操作功能、FC4激光测距仪功能、FC7推杆电机控制功能、FC8速度控制功能和FC94系统功能等。

     （1）开机自检程序：在云梯车控制程序运行前，首先执行开机自检程序，检测云梯车是否超出软限位、断路器的辅助接点和推杆的状态是否正常，若存在故障，触摸显示屏上将显示故障误息，在查找并解决问题后，云梯车进入待命状态。

     （2）工位选择子程序： 云梯车在全自动模式下工作时，操作人员在操纵台按下某一工位选择按钮即可启动相应的自动控制程序，例如工位一的自动控制程序，当按下工位一的选择按钮后，对应的工位一指示灯亮起，工位二至工位七的自动控制程序与工位一的程序类似。

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     （3）手动控制子程序： 云梯车的手动控制子程序，它对应云梯车的手动工作过程，通过“前进”、“后退”、“制动”以及速度选择按钮，采用“点动”控制的方式，控制云梯车的运行状态。同时，手动工作模式下，可实现对云梯车工位位置和限位位置的调试功能。

     （4）推杆控制子程序： 云梯车的推杆自动控制子程序，在云梯车的两侧分别装有一个电动推杆，用于对云梯车进行机械定位，它是保证云梯车定位精度的关键所在。电动推杆的伸缩到位信息分别由接近开关指示，每个电动推杆对应两个接近开关。当电动推杆伸出/收回达到接近开关的动作距离时，推杆停止伸缩；当两个电动推杆中的任意一个推杆伸出到达限位位置时，表明云梯车到达预定工位。

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