汕头云梯车出租，  云梯车出租，  惠州云梯车租赁      增程式云梯车A-ECMS的能量管理策略？    主要完成了以下几个方面的研究： 

  （1）建立了用于能量管理策略研究的增程式云梯车整车仿真平台。在MATLAB/simulink环境下，基于某款增程式云梯车零部件参数，搭建考虑扭矩动态响应的发动机模型、基于转速控制模式的ISG电机模型、基于R-int等效电路模型的动力电池模型以及行驶动力学模型，利用实车路试数据验证模型的精度及可靠性。搭建了增程器控制系统模型，进行模型在环仿真以及增程器台架试验验证，结果表明建立的增程器动态控制系统模型可以快速准确地响应目标发电功率，并且一定程度上可以反映增程器输出功率的动态变化过程。整车仿真平台为后续能量管理策略的研究奠定了仿真试验基础。 

  （2）在WTLC标准工况下设计并实现了基于ECMS的增程式云梯车能量管理策略。采用PMP对增程式云梯车能量管理问题进行描述求解，对ECMS的基本原理进行了研究并推导了等效因子与协状态量之间、充放电等效因子之间的关系。结合前向仿真平台分析了ECMS策略的关键参数等效因子对于增程能量管理策略的影响，由结果可知，等效因子越大，ECMS控制策略越偏向于使用燃油；等效因子越小，ECMS控制策略越偏向于使用电池的电能。也为后文自适应ECMS策略制定提供理论支撑。 

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  （3）设计并优化了A-ECMS增程能量管理策略。设计基于SOC反馈PI控制的自适应等效因子算法，自适应等效因子由初始等效因子和自适应项组成。通过仿真分析明确了初始等效因子s0、自适应项中的比例项系数𝑘𝑝和积分项系数𝑘𝑖对等效油耗的影响，按照等效油耗最小的要求进行PI参数整定后，可以维持SOC稳定，同时使得增程器尽可能工作在高效区域。另外，在A-ECMS基础上增加惩罚启停因子0.02时，相较于优化前的A-ECMS，启停次数有所减少，并且整个行程燃油消耗量也有所降低。 

 （4）在不同行驶工况和初始SOC下对提出的A-ECMS策略进行验证。通过与恒温器策略和功率跟随策略对比可知，A-ECMS策略在不同工况、不同初始SOC下燃油经济性表现更好，电池损耗更低。以电池初始SOC为30%，以一个WTLC工况为测试工况为例， A-ECMS策略下终了SOC为30.3%，与目标SOC偏差仅为0.3%；百公里综合油耗为6.78L，相较于恒温器策略节约了6.2%，相较于功率跟随策略节约了3.8%；电池的有效安时通量为10.78Ah，相继于恒温器策略减少了10.26Ah，相较于功率跟随策略减少了3.69Ah，更有利于延长电池寿命。

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