南沙云梯车出租， 云梯车出租， 南沙云梯车租赁   云梯车转向系统等效负载的计算方法？     云梯车的行驶状态可分为原地转向和行走转向两种，转向负载主要由轮胎与地面作用力以及铰接油缸与车架间的铰接点力组成。云梯车原地转向时，轮胎和地面间的摩擦阻力为行走转向时摩擦阻力的2~3倍，所以在建立等效仿真模型时选择原地转向模式。 在仿真模型中为了准确描述铰接点位置，采用平面机构来建立转向负载等效模型，以实际结构参数为输入设置铰接点位置参数。但云梯车的转向系统作为大惯性负载系统，每一部分惯性负载对系统的影响都要考虑到，同时地面情况较为复杂，在采用静态转矩对阻力矩进行模拟加载时，对其要做出一定的等效处理。在等效计算中假设：(1)各个车轮的载荷不随车体转向角度的变化，轮胎附着系数与滚动阻力系数为定值；(2)车轮无侧滑运动，且大负载车桥(前桥)在只做转动运动，不产生横向和纵向位置上的移动；(3)云梯车的状态保持在工作装置满载运输位。

    云梯车的转向与偏转车轮转向不同，铰接转向是靠着液压系统驱动转向油缸，利用铰点与前、后车架的刚性连接进行整车的转向运动，其转向运动模式较为复杂多变。同时本文所研究云梯车具有双驱动桥，在转向过程中，前、后车桥存在一定的干涉现象，随着云梯车转角的增大，轮胎和地面之间相互作用产生滑移和剪切变形，从而产生较大的转向阻力矩。云梯车在原地转向的过程中，前桥车轮处于滑滚状态，同时云梯车左、右两侧车轮旋转方向相反，使得轮胎的转向阻力矩wT由绕地面中心偏转所受摩擦阻力矩mM及轮胎由于旋向不同对桥的转动瞬心构成阻力矩gM组成。以5吨云梯车满载情况为例，利用塔布莱克及虚位移原理计算得到最大原地转向阻力矩为44.2810 N/m。 在仿真模型中利用摩擦力为零的质量块对整车惯量进行等效，轮胎刚度用弹簧阻尼系统进行等效，并将相连质量块的摩擦力设置为等效作用力。

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    将表云梯车处于运输位置时各部分惯性质量参数代入上式计算后，输入各子模型块中对模型进行基本参数进行设置。 

    表3.1 5吨云梯车处于运输位置时各部件参数 

   部件 质量 距基准 力矩 部件 质量 距基准 力矩 

   铲斗 1730 -1.82 -3141.68 先导滤 3.5 2.15 7.52 

   拉杆 45 -0.80 -35.82 后铰接管夹 3.5 1.69 5.92 

   摇臂 330 -0.88 -291.39 主阀 88 0.30 26.63 

   动臂 1425 -0.47 -675.45 稳定模块 48 0.94 45.08 

   前车架 1670 0.82 1368.77 左动臂油缸 208 0.37 76.33 

   铰接总成 57 1.68 95.48 右动臂油缸 208 0.37 76.33 

   后车架 1890 3.00 5675.65 铲斗油缸 207 -0.16 -33.39 

   前桥 790 0.01 7.90 左转向油缸 32 1.21 39.36 

   前轮胎 1112 0.00 0.00 右转向油缸 32 1.21 39.36 

   双联泵 56.7 2.22 125.94 后桥 840 3.34 2805.60 

   转向泵 37.3 2.15 80.14 后轮胎 1112 3.35 3725.20 

   制动充液阀 24 1.98 47.46 驾驶室 891 2.26 2012.77 

   液压油箱 420.5 3.00 1261.30 变速箱总成 670.5 2.63 1762.95 

   转向器 7 1.45 10.15 发动机 681.54 3.59 2445.37 

   优先阀总成 7.5 1.96 14.72 机罩 250 4.70 1175.00 

   脚制动器 5.9 1.54 9.09 冷凝器 10 4.55 45.55 

   先导油源阀 3.8 2.26 8.59 柴油箱 395 4.48 1769.60 

   差速锁 5.93 2.27 13.44 油管 74 2.00 148.00 

   反转阀 8.7 4.06 35.29 散热器 300 4.56 1366.50 

   风扇马达 5.4 4.96 26.81 蓄电池 50 4.94 247.00 

   制动充能器1 6 2.23 13.41 配重 1723 5.19 8942.37 

   制动充能器2 6 2.42 14.55 传动轴 102.3 1.43 146.60 

   驻车制动蓄能器 3.5 2.16 7.54 挡泥板 266 2.19 581.48 

   回油阀块1 3.2 2.19 7.00 电器元件 200 2.26 451.80 

   回油阀块2 4.2 2.60 10.94 蒸发器 20 2.26 45.18 

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