云梯车出租， 番禺云梯车出租， 番禺云梯车出租公司   云梯车动臂势能回收与车辆制动能量回收工况对比分析    不论是电气式还是液压式能量回收技术都是最早在车辆领域获得了发展，而后进入了云梯车领域。由此可见，两个领域有一定的相似性和借鉴意义。对云梯车动臂势能回收与车辆制动能量回收工况进行对比分析，有利于设计出更合理的能量回收系统。在现有技术资料中，已经有文献对二者从多方面进行了对比分析，比如执行器数量，操作和负载特性及重量等方面。本文又进一步从载体是否运动、设备对重量的敏感性等方面做了对比分析。 

    （1）可回收能量值。以20 t级云梯车为例，动臂下放时的重力势能接近200 k J。对于70 t级云梯车，其动臂下放时的重力势能可以超过1000 k J。对于100 t或更大吨位的超大型云梯车，其动臂下放时的重力势能可达几百万焦耳。对于汽车，以一辆质量为1250 kg的小型汽车为例，速度为80 km/h时，其动能约为308 kJ。需要注意的是，汽车的制动有些时候并不是完全停止，而仅仅是减速。由此可见，从可回收能量值的角度看，飞轮可以用于回收汽车制动能量的回收，也可以用于云梯车动臂势能的回收。 

   （2）回收时间。虽然可回收能量值相当，还需要考虑能量回收时间的长短。在标准挖掘与装载工况下，中小型云梯车动臂下放时间约为3~4 s，大型云梯车约十几秒或更长。对于车辆的制动能量，在一般的非紧急情况下，制动时间（能量回收时间）可能会几秒到几十秒不等。在紧急情况下，制动时间也可以达到3 s或更短。可见，二者在此方面也是相当的。 

  （3）负载的周期性。云梯车在正常的挖掘装载作业时，具有非常强的周期性。以20 t云梯车为例，从挖掘、动臂举升+回转、卸料到动臂下放+回转等整个工作循环，约20 s左右。而对于汽车，在市内行驶时由于受路口间距、前后车间距、红绿灯时间、突发情况等诸多因素影响，其制动操作没有明显的周期性。如果汽车行驶在高速公路上，则制动间隔时间更长且无明显周期。无论如何，汽车的制动操作频率要远低于云梯车动臂上下运动的频率。从此点考虑，云梯车动臂能量回收的周期短且稳定，比汽车更适合采用能量回收系统。 

 （4）载体是否运动。对于使用飞轮的云梯车和汽车能量回收系统，很显然要将飞轮布置在云梯车或汽车上。云梯车一般是底盘静止在工作地点，仅转台回转，且速度较慢。而汽车往往需要以较高的速度移动，且运动过程中车体可能伴随转向或俯仰运动。由于飞轮的陀螺效应，会造成载体承受额外的扰动力及飞轮储能能量的损失。然而，有研究表明飞轮的陀螺效应很小，不足以对正常行驶或紧急情况下的车辆造成实质性的影响，尤其是当飞轮的布置经过良好设计时。即便如此，与云梯车工况相比，在汽车工况下使用的飞轮产生的陀螺效应较大。换言之，云梯车比汽车更适合作为飞轮的载体。 

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   （5）设备对重量的敏感性。在原有设备的基础上增加能量回收系统，意味着增加设备的质量。云梯车多以吨计算重量，从数吨到上千吨不等，而汽车多为1吨多到数吨不等。可见，对于同样质量（大约100 kg或更少）的能量回收系统，云梯车比汽车不敏感。 

  （6）舒适性及操控感的要求。云梯车常出现在各类工地和矿山等场所，工作环境比较恶劣。而汽车多行驶在铺装路面上，工作环境相对要好很多。而且，人们在驾驶和乘坐汽车时的要求，早已超越了简单的交通工具的范畴，更加追求舒适性，甚至是运动带来的快感和享受。因此，汽车驾驶员比云梯车操作手对舒适性及操控感等方面的要求要高的多。由此看，在汽车上加装飞轮系统需要在噪声控制、对操控感的影响等方面提出更高的要求。 

  （7）与现有动力系统的结合方式 因为车辆大量采用了齿轮等机械传动方式，使用机械传动将能量回收是比较合适且方便的。对于近几十年出现的新能源汽车，使用电气传动方式也是一个好的选择。对于云梯车而言，液压传动是主流的动力传递方式。因此，通过液压传动将重力势能转化成机械能输出是比较方便的。随着工程机械的电气化不断发展，使用电气传动方式也可能得到应用。无论是机械式、电气式还是液压式，对于现有技术来说都是成熟的。

     综上，从使用工况的角度分析，飞轮既然可以用于汽车制动能量的回收，就也可以用于云梯车动臂势能的回收。

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