端州云梯车出租， 云梯车出租， 端州云梯车出租公司    新的负载敏感系统在空载工况下发动机和飞轮的功率曲线   功率正值表示飞轮吸收功率，反之，负值表示其输出功率。在1~5 s中，发动机是系统的唯一动力源，而飞轮是保持静止不动的。此间，发动机的最大功率约为5.8 kW。动臂下放时，动臂势能和进入动臂液压缸有杆腔的压力能一起被转化成机械能输出，用来加速飞轮旋转。所以，图中的飞轮功率大于发动机的功率，前者最大值可达4.4 kW，后者最大值约为2.6 kW。在第二个循环的动臂提升阶段（始于12 s），正如控制策略所描述，在开始的0.25 s内，发动机仍然是系统的唯一动力源。随后，飞轮开始为系统提供能量。在此过程中，发动机的功率约为1.3 kW，而飞轮的功率约为4.4 kW。值得注意的是，此阶段的总功率（5.7 kW）也是小于前一个动臂提升阶段的功率（5.8 kW）的。这是因为发动机提供的能量表现为液压泵输出油液的压力能，此部分油液流经主换向阀时会存在一定的节流损失的。而飞轮提供的能量是以液压泵马达提供油液的形式体现的，此部分油液不流经主换向阀，其节流能量损失较小。

      在约14.5 s时刻，飞轮不足以提供足够的动力，发动机随即输出了更多的功率补偿飞轮功率的下降。大约15.5 s时刻，飞轮的能量消耗殆尽，发动机再次成为系统的唯一动力源。注意到因为两个动力源切换造成的速度波动的影响。在第二个循环中，发动机在大部分时间内的最大功率为1.3 kW，这比常规系统中的5.8 kW下降了77%。在最后的一小段时间里，由于发动机是唯一动力源，功率再次变大。因此，当前的控制策略下，不能直接缩小发动机的装机功率。但是可以预测，合理设计回收能量的再利用策略，使飞轮辅助发动机工作，是可以起到对发动机的最大功率进行“削峰”作用的。

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      新系统空载工况下的液压泵马达排量曲线。此图中，液压泵马达的排量为正，表示其工作在泵模式；排量为负，表示其工作在马达模式。在前7 s，液压泵马达的排量为零，表示其既不吸收能量也不释放能量，即液压泵马达与原系统没有能量交换。 自7 s开始，动臂进行下放动作。液压泵马达调整排量，工作在马达模式下，吸收压力能，输出动能驱动飞轮。随着动臂的下放，液压泵马达的排量逐渐减小。至约10.4 s，液压泵马达的排量急剧减小，以对动臂液压缸形成减速作用。至11 s，液压泵马达的排量完全归零，动臂运动停止。

      自12 s开始，动臂开始第二次提升，进入了第二个循环。在最初的一小段时间内，由于控制策略的作用，只有液压泵对系统供油。因此液压泵马达要稍晚一些开始变量。液压泵马达的斜盘摆角为正，工作在泵模式下。飞轮因为驱动液压泵马达，储存的能量逐渐减少。由于开始飞轮的转速较高，液压泵马达的排量较小。随着飞轮转速逐渐降低，液压泵马达的排量逐渐增大。至约14.6 s，其排量调整至最大值。此后，液压泵马达无法提供足够流量给系统。这就需要液压泵提供更多的油液。同时，这与显示的发动机提供了更多的能量是吻合的。

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