海珠云梯车出租， 云梯车出租， 海珠云梯车出租公司   云梯车液压泵马达的参数匹配方法？     此处使用的数据是基于实验台中使用的某28M云梯车的参数计算的。 在动臂的下落过程中，飞轮一直处于加速状态。在忽略液压泵马达的机械损失和回油口背压的情况下，其输出扭矩TM为：PM为液压泵马达入口的压力；DM为液压泵马达的排量。 为了简化模型，忽略飞轮的粘性阻尼和常值负载，并假设飞轮的初始速度为零。故，任意t时刻飞轮的角速度ωf可以表示，α为飞轮的角加速度。 多数云梯车动臂下落的时间为3-5 s，取中间值t0=4 s。为便于液压泵马达的排量计算，设飞轮在处于匀加速状态。选择液压泵马达的排量为71 mL/r。 

     液压泵马达的效率分析:  液压泵马达是能量转化元件，其效率对系统的能效有较大的影响。本文研究液压泵马达的效率。一般来说，液压泵马达的能量损失来源于两部分，油液泄漏引起的容积损失和机械摩擦引起的机械损失。相应地，对应效率就是容积效率和机械效率。液压泵马达的泄漏流量qL与其两个工作油口的压力差、排量和转速均有关，Δ 是液压泵马达两个工作口的压力差；pnom是液压泵马达的额定工作压力差；D和Dnom分别是是液压泵马达的实际排量和额定排量； 分别是液压泵马达的实际角速度和额定角速度；kL1是容积效率的比例系数；kLp是容积效率的压力系数；kLD是容积效率的排量系数；kLw是容积效率的角速度系数。 

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      对于液压泵马达的机械能量损失，表现为扭矩损失Tfr，可以描述为kF1是液压泵马达机械效率的比例系数；kFp是机械效率的压力系数；kFD是机械效率的排量系数；kLw是机械效率的角速度系数。 在以上两式中，所有的系数都是根据测试拟合得到的。 前已述及，液压泵马达有两种工作模式，泵模式和马达模式。相应的，液压泵马达效率可以表示为与工作模式有关的函数。

     进一步，绘制了液压泵马达分别工作在泵模式下和马达模式下时的效率图。液压泵马达的角速度对其效率的影响较小，尤其是当速度较低时。 给出了液压泵马达工作在泵模式和马达模式下的效率与压力和排量的归一化曲线可以看出，不论是泵模式还是模式，液压泵马达的排量越大，其效率越高。而工作压力对效率的影响是，当液压泵马达工作在额定效率50%~80%的范围内时其效率最高。 

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