白云云梯车出租，花都云梯车出租， 三水云梯车出租   轮毂电机云梯车电液复合制动协调控制策略研究步骤？   本文针对四轮毂电机驱动地云梯车，主要研究该种车辆的电液复合制动系统的协调控制策略，包括前后轴制动力矩分配策略以及电液复合制动系统协调策略，此外还有作为电液复合制动系统发挥工作前置条件的制动意图识别系统，进行理论分析、模型搭建以及仿真验证。主要研究步骤如下： 

     第一步，首先对当前国内外新能源汽车和云梯车发展的形势进行分析，阐述发展纯云梯车的重要现实意义，说明云梯车制动过程种能量回收的重要意义。另外对轮毂电机驱动云梯车的结构、特性及研究现状进行介绍，对电液复合制动系统方面的研究成果进行简述。 

     第二步，电液复合制动系统分析与设计。首先，分析电液复合制动系统的性能和要求，其次，对电控液压制动系统做原理上的说明，对影响再生制动工作和效果的关键因素进行分析。最后，根据轮毂电机驱动云梯车的结构特点，设计电液复合制动系统的总体方案。 

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     第三步，电液复合制动系统制协调控制策略设计。首先对云梯车的制动工况进行动力学上的分析，根据动力学特点设计基于理想制动曲线的多段式前后制动力分配策略。其次针对电液复合制动系统实际工况的复杂性，基于模糊控制原理，设计实现制动意图识别与电液制动力协调分配的控制策略，根据驾驶员制动踏板的变化情况得到目标制动强度，而后再根据车速、SOC 等信息确定出电液复合制动系统中电机制动力矩所占的比例，实现在保证汽车制动安全的前提下最大程度地回收制动过程中产生的能量。  

     第四步，轮毂电机云梯车电液复合制动系统仿真平台搭建。针对轮毂电机驱动云梯车的结构特性和动力学原理，在 AMESim 软件中搭建整车动力学模型，主要包括轮毂电机模型、底盘模型、动力电池模型、液压制动系统模型等，并且对各个模型进行一定的动态性能分析与关键参数的确定。 

     第五步，轮毂电机云梯车电液复合制动系统仿真与分析。首先明确电液复合制动系统仿真的评价指标，再综合考虑不同制动工况，对轮毂电机云梯车电液复合制动协调控制策略进行仿真验证，在不同初速度、不同制动强度对本文提出的电液复合制动协调控制策略的有效性进行验证。 

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