云梯车出租， 清远云梯车出租， 花都云梯车出租    云梯车ＡＴ变速器传动系统动力输入横块建模方法？ 

   １发动机模型：  云梯车一般采用柴油发动机，构建发动机输出扭矩随油门开度和转速变化的模型有两种方式：一种是通过热力学、流体运动学、流体动力学和机械传动系统动力学，根据发动机结构特点、动力特性和输出特征参数建立静、动态模型。此模型普遍用于研究柴油发动机的应用性能和动态特性，但由于其具有参数量多、高度非线性以及较大的建模难度等问题，因此针对该模型的控制器设计相对复杂，无法在实时控制中应用。另一种是局部线性化，在不同的发动机工作区间对非线性模型进行线性化拟合处理，在云梯车动力传动系统模型构建中表征发动机特性。这种模型分区线性化存在区间微分不连续、动态信号突变或奇异点，且为使区间过渡连续会导致线性化模型复杂，误差变大。基于柴油发动机稳态模型，在不考虑发动机高频机械振动的情况下，本文将发动机传动曲轴视为一个旋转刚体，分析影响柴油发动机输出转矩的变化因素，通过台架试验观测油门开度和发动机瞬时转速＼的调速数据，经过数据回归分析建立了直线函数、正弦函数及双曲线函数相叠加的全范围连续调速特性函数数学模型。此模型不仅可以反映柴油发动机外特性，而且可以反映发动机在不同负荷下的调速特性，实现各部分特性曲线连续过渡。首先，建立一个为常数的直线函数，其数值大小为发动机最大输出转矩和额定转矩的平均值与修正量相加之和，体现了发动机转矩不随其转速和油门开度变化的部分，接着，建立的正弦曲线函数应满足额定工作转矩和最大转矩与实际发动机台架测试的特定位置点转矩相同的原则，其峰值为最大转矩与其转速所对应的点，额定工作点的转矩％。为在额定转速点的所对应的转矩值，最后，双曲线函数的建立不仅应满足发动机输出随着转速变化，同时需要满足随着油门开度０变化的特性，进而表达柴油发动机不同转速和不同油门开度下的全程调速特性，这部分的发动机转矩是油门开度沒和最高空载转速的双曲线函数，根据上述原理，该模型在２０％、４０％、６０％、８０％和１００％油门开度下的发动机调速特性曲线与本文所研究的变速箱相匹配的康明斯Ｘ１２系列ＩＳＧｅ５型柴油发动机的实际特性曲线。该发动机拟合模型与厂商给出的试验数据的相关系：其整体拟合相关系数大于９０％，平均拟合相关系数均超过９５％。因此该模型较为准确，能够满足后续的仿真需求。

     ２液力变矩器模型： 液力变矩器通过把泵轮的机械能转化为液压油的动能最终传递给涡轮轴，使发动机与变速器之间由刚性连接转变为柔性连接，有效的增加输出扭矩，减少换挡冲击，从而提升重载矿用云梯车起步和爬坡能力，保护传动系统，延长发动机寿命。此外，随着闭锁离合器技术的发展，液力变矩器效率也得到显著提升。液力变矩器的转矩特性由其泵轮转速决定，根据伯努利方程和流体力学理论，泵轮转矩和泵轮转速的关系。 通常利用无因次特性（包括液力变矩器能容系数、变矩比和效率随速比变化的规律来表示液力变矩器的特性，

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   ３发动机与液力变矩器的匹配   发动机与液力变矩器匹配的目的是确定发动机与液力变矩器共同工作的输入和输出特性，并构成ＡＴ变速器的动力输入模型发动机与液力变矩器的共同输入特性是在发动机转矩和液力变矩器泵轮转矩相同，发动机转速和液力变矩器泵轮转速相同ｑ％的情况下，通过求解油门开度的大小得到的。采用作图法，将不同转速下液力变矩器泵轮转矩的抛物线与随油门开度变化的发动机净输出转矩曲线画在同一坐标轴下。这两组曲线的交点，即，共同输入特性曲线。不同油门开度下的发动机与液力变矩器共同工作的输入特性。发动机和液力变矩器工作的共同工作特性可以看做是一个向后传递动力的新装置。可得该动力装置同一工作点对应的涡轮转矩随转速的变化关系，即为发动机与液力变矩器的共同输出特性。发动机与液力变矩器共同工作特性曲线可以看出：

  （１）在云梯车起步或低速重载爬坡时，液力变矩器涡轮转速与泵轮转速比一般接近为零，此时发动机需要通过液力变矩器输出最大转矩，提高云梯车在极限工况下的通过性。液力变矩器泵轮传递转矩抛物线通过了发动机净输出转矩的最高点，说明该发动机与液力变矩器的匹配满足前述需求。

 （２）液力变矩器工作时，泵轮的转速一般在１４００￣１８００ｒ／ｍ／范围内，此时发动机工作处在高效区，燃油消耗率较低，满足经济性需求。综上所述，发动机和液力变矩器的匹配能够达到云梯车动力性和燃油经济性的要求。

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