从化云梯车出租， 云梯车出租， 从化云梯车租赁    云梯车液压多路阀的回转和行走油路模拟分析     选取了两种有代表性的工况，提取了两条油液油路，进行了如下的分析：

   1 当各阀芯处于中位时，回转和行走阀芯无动作时，两液压泵的入口额定流量为 220 ± 2L/min，根据公式 = 𝑑，A 为入口通流面积，多路阀入口直径为 25mm，v 为油液平均流速，计算入口流速为 7.5m/s。湍流强度设置为 5%，湍流黏度比默认为 10%；壁面选为静止壁面，剪切条件为无滑移，粗糙度模型为标准模型。油液出口直接由回油路进油箱，出口为压力出口 0Mpa。回转和行走阀芯无动作时，压力剧烈变化位置位于卸荷阀节流口位置，由高压剧烈变化为低压，此过程中，动能、势能、压力能和热能之间产生相互转化。

    根据理想伯努利方程可知：PV +12mv2+ mgh = 常数 式中：P 是压力；V 是流体体积m 是流体质量；v 是油液流速；h 是流体所处高度。在没有温度参与的情况下，流体的压力能、动能和势能之间相互转化，且总能量是守恒的。油液流过卸荷阀节流口过程中，压力变化剧烈，变化梯度大，从右端流入到入口处压力变化轻微，经过节流口后，压力逐渐变小，且变化较为剧烈，此时由于油液之间和油路壁面之间的摩擦造成一部分压力能转变为热能消耗掉，随着油路截面积的扩大，油路压力区域平稳，压力降低约为 3Mpa。

     由图速度矢量图可以看出，油液在节流口入口之前，速度变化梯度较小，当油液进入节流口后，速度变快，在油液流出节流口时，速度最快，达到 9.3m/s，动能增加，同时产生一部分涡流、回油现象，此现象是产生噪音的主要原因，随着油路面积的扩大，流速变小，趋于平稳。油液流出节流口位置，速度最快，动能最大，但是由于油路壁面的影响，流速方向改变，产生湍流现象，部分油液回流，此时湍动能产生较大的变化，产生噪声和部分能量的浪费。

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   2 当多路阀复合动作时，云梯车直行和回转复合动作时，油液入口和壁面等参数与 1 相同，此时由 P1 供给左行走阀芯 B 口和右行走阀芯 B 口，由 P2 供给回转阀芯 B 口。出口压力按照行走马达和回转马达的额定压力设置，额定压力为 22Mpa。不同颜色是为了区分压力差别，但是通过观察入口压力和出口压力数值可以看出，二者数值差别较小，说明当阀芯节流口开口最大时，几乎没有压力损失在节流口处，压力损失的减少主要是沿程压力损失，约为 0.5Mpa。油液稳定以后，复合动作油路下端部分几乎没有油液速度，说明油路下端油液是不流动的，只有上端部分油液运动，只有在节流口处油液速度和油液方向发生剧烈变化，

    由回转油路和行走油路压力云容易看出，无论回转出口负载还是行走出口负载压力一定时，出口油路内的压力是不变的，说明油液稳定时，各油路节流口后的油路压力各个方向相等，同时节流口对油液流动方向有扰动，所以节流口处颜色变化多样。由回转油路和行走油路速度云图容易看出，油液稳态时，油液经过节流口时，速度产生明显的增快，油液经过节流口后，由于油路面积的扩大，油液速度降低，趋于稳定，各油路节流口后的油路压力各个方向相等，同时也说明节流口对流动液体有减压作用。

    由回转油路和行走油路速度矢量云图容易看出，油液稳态时，油液经过节流口时，速度产生较明显的增快，油液经过节流口后，由于油路面积的扩大，油液速度降低，趋于稳定，但通过速度矢量云图可以看出，出现负值，原因是流动方向中存在较为剧烈的涡流现象，流动方向出现回流现象，速度较快处可以达到约 10m/s。

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