三水云梯车出租， 云梯车出租， 三水云梯车出租公司   云梯车的数字式静液压传动系统的研究内容？  静液压传动相比液力传动具有效率高、输出扭矩大等优势，但变量泵/马达昂贵的造价与苛刻的加工要求制约了静液压传动的应用。并联式数字泵/马达绕开了精密铸造对液压产品制约的瓶颈，克服了传统变量元件发展制约与缺点，部分应用场合可替代传统变量泵/马达，具有抗干扰性强、通用性强、耐污染和可编程性等优点。本文结合并联数字液压技术设计了数字式静液压传动系统，对传动系统的传动特性、挡位、节能加速控制策略和外负载自适应控制策略进行分析讨论。本文的主要研究结论如下： 

    （1）根据并联式数字泵/马达的特点、各种马达驱动方式和液压回路类型的优缺点，确定了马达驱动方案和液压回路形式。 阐明了单/双模式数字泵/马达的变量原理，确定并联式数字泵/马达单元构建方式及其编码方式，设计了由四位单模式并联数字泵/马达组成的数字式静液压传动系统，并建立了数字式静液压传动系统的数学模型。 

  （2）对数字式静液压传动系统的传动特性和挡位进行分析，提出了兼顾节能与加速性能的加速控制策略；提出了基于数字泵/马达分段控制的自适应控制策略、基于代价函数与双变量的外负载自适应控制策略。 

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   （3）基于 AMESim-Simulink 的联合仿真平台中，建立数字式静液压传动系统的仿真模型。对系统的常规/拓展挡位的传动特性进行仿真验证。 针对升挡切换过程中马达负向冲击的问题，分析了马达转速负向冲击产生机理，并提出基于变参数的粒子群优化算法辨识最优延时时间的切换时序控制策略，并通过仿真验证其减缓升挡马达转速负向冲击的效果。对加速模式控制策略进行仿真验证，证明了其兼顾系统加速能力与节能的效果。对以上两种外负载自适应控制策略进行仿真验证，证明了这两种算法对于变载工况下均能通过调节数字泵/马达排量以适应外负载。基于代价函数与双变量控制的外负载自适应控制策略具有更好的匹配效果，对控制目标的拟合程度更高，马达转速变化更加连续。

  （4） 设计并搭建数字式静液压传动系统模拟加载试验台 ， 通过CoDeSys 将控制策略编写进控制器，通过 LabVIEW 编写数据采集程序及其可视化界面，使用测功机系统对其进行加载试验。通过试验验证了系统常规/拓展挡位的变矩变速等传动特性，验证了切换时序控制策略减缓升挡马达转速负向冲击的效果，验证了基于数字泵/马达分段控制的外负载自适应控制策略的效果。验证了双模式数字泵应用于静液压传动系统的可行性。 

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