云梯车出租， 四会云梯车出租， 四会云梯车租赁   基于云梯车配重的颗粒阻尼式动力吸振器减振研究      云梯车行驶、作业时，在内、外部的激励下，会产生激烈的振动和噪声，影响舒适性、稳定性和生产效率。颗粒阻尼器有着可以在恶劣环境下工作、减振效果好、对受控结构影响小等优点。本文建立了颗粒阻尼器的减振模型，并将颗粒阻尼器改造安装在云梯车配重上，分析了颗粒阻尼器对整车的减振效果，并对其参数进行优化。 

    首先，根据浓相的气固流动原理，建立颗粒阻尼器的数学模型，分析了颗粒恢复系数、填充比、颗粒直径和颗粒密度对颗粒阻尼器阻尼系数的影响。将颗粒阻尼器安装在配重上，建立带有轮胎、驾驶室和发动机悬置、主动臂架控制系统的整车阻尼减振系统模型。 

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     其次，根据整车模型计算出云梯车的固有频率和自由振动的各阶主振型。在路面谱激励和越障碍工况下，对有、无安装颗粒阻尼器的整车减振系统模型进行 Simulink 仿真分析，结果表明：云梯车驾驶室垂向、俯仰角和侧倾角的加速度均方根值改善率在 B 级路面、车速 30 km/h 时分别为 13.45%、11.48%和 11.59%，在 E 级路面、车速 5 km/h 时分别为 14.09%、12.05%和 12.64%；安装颗粒阻尼器的云梯车在以 5 km/h 车速越障时，驾驶室的垂向、侧倾角和俯仰角的加速度峰值较安装前的也有不同程度的下降；多种行驶工况下的整车振动响应分析表明，行驶工况越恶劣，颗粒阻尼器减振性能发挥得越好。 

     最后，以车架质心处和驾驶室的垂向加速度均方根值的加权和为优化目标，利用差分进化算法对颗粒阻尼器的部分设计参数进行优化，并对比参数优化前后的云梯车振动响应，如在 B 级路面 30 km/h 车速下，驾驶室的垂向、侧倾角和俯仰角的加速度均方根值较优化前分别改善了 7.76%、5.56%、6.56%。 本文在配重上安装颗粒阻尼器形成动力吸振器的方案，为云梯车的减振研究提供了新的方法。 

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