肇庆云梯车出租， 肇庆云梯车租赁， 肇庆云梯车出租公司    云梯车的数字式静液压传动系统常规挡位加载试验   1. 常规挡位 1 加载试验（定马达排量变泵排量加载试验） 测功机加载恒定负载 60 N·m，电机转速调定至 1500 r/min，马达保持最大排量不变，泵排量从零排量增加至最大排量，每隔 4 秒增加一个等级的泵排量。 从常规挡位 1 加载试验曲线可知，随着数字泵排量的增大，数字马达转速呈阶梯式上升，马达转速与当前挡位的理论转速存在一定的偏差，这是由于数字泵/马达的油液泄漏造成；数字泵的输入转矩呈阶梯式上升，与泵输入理论转矩具有一定偏差，这是由于泵/马达的机械损失与系统的压力损失造成的；系统压力也呈微弱的上升趋势，虽然测功机加载外负载不变，但由于泵排量的增加使马达的稳定转速相应增加，从而导致马达的粘性摩擦力也相应上升。马达转速、泵输入转矩、系统压力的总体变化趋势均与仿真一致。 

     在数字泵排量切换过程中存在一定的扭矩冲击，这是由于切换后数字泵输出排量上升，数字泵输出流量相应上升，当前泵输出流量大于马达所需流量，系统压力迅速上升，马达转速开始上升，最后马达转速稳定至该挡位的稳定转速。 在数字泵排量切换过程中存在 3 处马达转速负向冲击并伴随泵转矩下降和系统压力下降的现象，分别为数字泵排量编码（3-4），（7-8），（11-12）。这是由于数字泵不良切换时的排量瞬态不确定性导致的。与仿真情况相比，数字泵排量编码（1-2）、（5-6）、（9-10）、（13-14）不存在马达转速负向冲击的现象。这是由于这四处泵单元切换数量较少，不良切换的程度较低，并且试验台泵与马达的连接管道较长，较大油腔压力释放以及油液的惯性减缓了马达转速负向波动程度。 

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    2. 常规挡位 2 加载试验（定泵排量变马达排量加载试验）由于试验台的限制，马达在高转速下空转时由于吸油不足的问题导致负压油液中的空气释出影响试验台稳定性并且影响试验，因此马达处于非全排量的试验条件下电机应调定较低转速，避免空转马达出现吸油不足的问题影响试验。 测功机加载恒定负载 30 N·m，电机转速调定至 600 r/min，保持最大排量不变，马达排量从最大排量减小至排量编码 9，每隔 4 秒减小一个等级的马达排量。 

     从常规挡位 2 加载试验曲线可知，随着数字马达排量的减小，马达转速呈阶梯式上升，马达转速与理论转速存在一定的偏差，这是由于数字泵/马达的油液泄漏造成；泵的输入转矩呈阶梯式上升，与泵理论输入转矩具有一定偏差这是由于泵/马达的机械损失以及系统压力损失造成的；由于马达排量减小，系统压力亦呈阶梯式上升趋势。马达转速、泵输入转矩、系统压力的总体变化趋势均与仿真一致。 在数字马达排量切换过程中泵转矩存在一定的转矩冲击，这是由于切换后数字马达排量下降，马达所需的流量相应下降，当泵输出流量大于马达所需流量时，系统压力迅速上升，马达转速开始上升，最后马达转速稳定至该挡位的稳定转速。 在数字马达排量切换过程中存在 3 处马达转速负向冲击并伴随泵转矩下降和系统压力下降的现象，分别为马达排量编码（14-13）、（12-11）、（10-9）。这是由数字马达排量切换时的瞬态不确定性导致。其中马达排量编码（14-13）、（10-9）马达转速负向波动的程度较低，（12-11）马达转速负向波动的程度较高，这由于（12-11）的不良切换的程度较大，需要三个马达单元同时切换。这与仿真的情况相符。

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