南海云梯车出租，云梯车出租，佛山云梯车出租   如何提高云梯车DFPCS的转速，流量和效率特性？  在对 DFPCS 进行动态仿真时需要在 Simulink 仿真平台中搭建模糊控制器的控制模型，调用 S 函数来读取 AMESim 中 DFPCS 的传感器所采集的负载压力及输出流量等参数，然后在 AMESim 中插入自定义控制器模块将其与 Simulink 建立连接，完成 AMESim-Simulink 联合仿真平台的搭建，在保证 DFPCS 机械液压仿真模型正确性的同时，发挥了 Simulink 的控制系统设计优势，使两种软件取长补短，最大程度简化了建模时间成本的同时保证了仿真的高效性及正确性。

    为了满足两种软件数据交流的需求，需要在 AMESim 软件中创建接口模块，然后在 Simulink 中选择相应的模块对控制系统建模并封装。该模型采用闭环控制的方式，传感器将采集到的 DFPCS 输出压力和输出流量等数据传输到控制器，控制器根据传感器采集 DFPCS 负载压力以及输出流量输出 DFPCS 最适合当前工况的排量比，将控制信号传输给到每一个电磁阀，实现通过控制各个电磁换向阀的通断状况进而实现对系统输出压力及输出流量的控制。 

     1 转速特性：将 DFPCS 的排量比固定为 2，逐渐减小节流阀的节流口直径以模拟外负载增加，仿真得到的系统输出参数。 分析可知，当 DFPCS 的排量比为 2，油源压力为 5MPa 时，此时 DFPCS 的理论最大输出压力为 10MPa。第 10s 时，系统输出端节流阀开始模拟加载，此时负载压力只有 8MPa，此时 DFPCS 主轴转速较大。当外负载压力逐渐上升时，DFPCS 的主轴转速随之下降。在 50s 后，当外负载压力达到 DFPCS 的极限输出压力值 10MPa 时，系统输出压力达到最大并伴随有液压冲击，主轴转速降为零，系统停转。 因此得出结论，当 DFPCS 调压工作时，负载压力越接近 DFPCS 的理论最大输出压力，DFPCS 的主轴转速越小，而 DFPCS 中泵/马达流量单元将因此受到影响，DFPCS 主轴转速越低，泵/马达流量单元的效率越低，整个系统的工作效率就越低。因此当 DFPCS 工作时，为保证系统良好的工作效率，应该在保证 DFPCS正常输出压力和流量的情况下，尽量选择主轴转速更高的排量比。 

        南海云梯车出租，云梯车出租，佛山云梯车出租

     2 流量特性： 设置油源压力为 5MPa，先对 DFPCS 的排量比为 2 的升压工况进行仿真，通过调节DFPCS 输出端节流阀节流口大小将负载压力大小调整到8MPa，使DFPCS平稳启动。80s 后，使负载压力缓慢增加到 9MPa；同理，对 DFPCS 的排量比为0.5 的降压工况进行仿真，调节 DFPCS 输出端节流阀节流口大小使 DFPCS 在负载压力为 1MPa 下平稳启动。80s 后，缓慢增加负载压力到 2MPa，得到的 DFPCS的升压及降压过程的流量特性曲线可知，不管是升压工况还是降压工况，当负载压力逐渐上升时，DFPCS 的输出流量均逐渐下降，因此当负载压力上升后，若此时负载的流量控制需求与负载变化前一致，则需调高 DFPCS 的排量比提高 DFPCS 的输出能力。当 DFPCS 处在升压工况时，负载 A 处的流量全部来自油源 P，同时从油源 P 处流出的多余油液从 T 口排回油箱；当 DFPCS 处在降压工况时，负载 A 处的流量除了来自油源 P 以外，DFPCS 还需从 T 口向油箱吸取油液，前文对 DFPCS所建立的流量数学模型在此得到验证，同时该结论对后续测试实验台的结构搭建起到一定的指导作用。 

     3 效率特性 ：设定油源压力为 5MPa，使 DFPCS 在排量比为 1 的工况下启动，在第 5s 将DFPCS 的排量比切换为 2，并改变节流阀节流口大小使负载压力逐渐靠近 DFPCS的最大输出压力值，DFPCS 的主轴转速及出口流量变化情况DFPCS 的主轴转速及出口流量分析可知，当负载压力逐渐升高时，DFPCS 主轴转速和出口流量均逐渐降低。计算得到 DFPCS 的输出功率变化情况不难发现，随着负载压力的逐渐升高，DFPCS 的输出功率先增加后减小，当DFPCS 的主轴转速处在 100-200r/min 时，DFPCS 的工作效率达到最大。这是因为当负载压力远小于 DFPCS 最大输出压力时，DFPCS 处在“大马拉小车”的工作状态，此时主轴转速以及出口流量都较大，意味着较大一部分流量从 T 口流回了油箱，造成了能量损失，因此当负载压力远小于 DFPCS 最大输出压力时，工作效率较低；而当负载压力非常接近 DFPCS 的最大输出压力时，DFPCS 处在“小马拉大车”的工作状态，此时主轴转速及出口流量都较小，过低的主轴转速使得 DFPCS 中的泵/马达流量单元的工作效率得不到保证，因此当负载压力非常接近 DFPCS 的最大输出压力时，工作效率也会降低。因此，在控制时应合理选用排量比同时控制好 DFPCS 的主轴转速，可以使得 DFPCS 尽可能处在高效率区下工作，提高 DFPCS 工作效率的同时，也减小了能量损失。

         南海云梯车出租，云梯车出租，佛山云梯车出租