云梯车出租， 肇庆云梯车出租， 肇庆云梯车出租公司   云梯车的变幅液压系统故障诊断内容？  将键合图与解析冗余关系相结合的基于模型的故障诊断方法应用到液压系统的故障诊断中，以云梯车变幅液压系统为研究对象，分析其典型故障类型及故障机理，提出模拟方案并进行验证，分析键合图和解析冗余理论，对本文应用的基于模型的故障诊断方法进行阐述，通过故障诊断仿真与实验说明方法的合理性。本文具体研究内容展开如下：  

（1）分析云梯车结构及工作原理，根据工作原理对模型进行简化，通过对变幅液压系统典型故障进行剖析，提出各故障模拟与注入的方案，利用 AMESim 软件建立的故障仿真模型来验证所提出的故障模拟及注入方案的可行性； 

（2）分析基于键合图的液压元件建模方法，在此基础上建立变幅液压系统有无故障时的键合图模型，并进一步将多种故障细分成多种模式，为接下来的研究奠定基础； 

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（3）提出键合图与解析冗余关系相结合的基于模型的故障诊断方法，并将其应用到云梯车的变幅液压系统中，主要包括：残差生成、残差估计及故障诊断三个步骤；

（4）建立故障诊断仿真模型来验证基于模型的故障诊断方法的合理性。在系统中注入换向阀卡死故障信息并进行诊断，根据推导的残差和阀值计算数学模型，在Simulink 中搭建系统故障诊断仿真模型，对比故障特征矩阵判断故障情况；   

（5）设计云梯车实验台故障模拟实验，包括故障注入、传感器安装等，通过实验曲线与仿真曲线对比，验证基于模型的故障诊断中故障仿真模型搭建的合理性。

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