南沙云梯车出租，南沙云梯车租赁，南沙云梯车出租公司。136 0000 1358 工作平台调平技术是云梯车特有的关键技术之一，随着高空作业的高度增大，对调平系统的各项性能要求就越严格。本文以北京京城重工GTBZ系列30米自行伸缩臂式云梯车为背景，实现了电液比例调半系统的仿真研究，提出了结合多种软件对电液调平系统进行机械、液压以及控制整体模型建立的方法，通过对数学模型的分析以及试验数据的对比，验证了该模型的正确性。通过对仿真模型参数的改变，得出影响工作平台角度偏差的因素，为产品的设计提供了方法和理论依据。本文主要从以下方面进行研究：(1)研究多种调平机构及其液压系统，并对30米云梯车电液调平系统进行了匹配计算和元件选型。(2)根据电液比例基本理论，运用传递函数方法研究并建立了电液比例调平系统数学模型，采用频域分析方法确定系统的稳定性，并讨论了影响系统动态特性品质的各个因素。(3)电液比例调平系统联合仿真的研究。通过MSC软件建立了调平系统的机械和液压模型，将该模型调用到Matlab／Simulink环境下建立了电液闭环控制，实现了机械一液压一控制的电液比例调平系统动力学仿真。(4)仿真分析了影响工作平台角度偏差的主要因素，为设计提出了一些具有实际参考价值的建议，并将仿真结果与双油缸串联调平方式进行了对比分析。(5)通过对调平系统试验的研究，将采集的试验数据与仿真结果进行了对比，验证了仿真模型的合理性，同时也说明了采用多软件联合仿真进行分析的可行性，为云梯车向更大高度的研发提供了科学便捷的途径。云梯车液压系统由上车液压系统和下车液压系统组成。两者之间由中心回转接头连接，发动机带动油泵作为液压系统的动力源。

    南沙云梯车出租，南沙云梯车租赁，南沙云梯车出租公司，从控制方式上看，小型高空车一般采用手动换向阀控制，中型高空车一般采用手动先导阀控制或电磁阀控制，大型高空车基本上采用电液比例阀控制，电液比例阀与电控器配套使用，可以实现连续控制和远程控制；从安全性可靠性角度看，高空车不同于一般的工程机械，其特点是作业频率不高，负荷小，但要求安全性和可靠性较高，因此，高空车液压系统应具备紧急停止装置，且在各执行机构动作的终点位置设限位装置，以确保整车的稳定性。高空车的变幅系统和臂架伸缩系统的速度必须加以控制，以防止产生“超速”现象，同时整车应增加应急系统，防止因发动机熄火故障导致工作人员无法安全下降到地面。另外，在作业过程中，工作平台在升降过程时应保证半台底面始终处于水平状态，以保证登高作业平稳和工作人员安全。本次设计GTBZ型30米自行伸缩臂式云梯车结构简图。配重2．变幅油缸3．转台4底盘5．臂架6．调平机构7．工作平台大连理工大学硕士学位论文综合以上分析，整车采用机电液结合的控制方式，互为补充发挥各自优点。该机液压系统设计总体思想为行走采用闭式的泵控系统，可以实现行走的无级变速，通过改变变量泵的斜盘倾角实现油液流向和流量的变化，从而调节行走马达的转速，因此不存在节流损失，减小了系统的发热。

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