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    点击次数:877  更新时间:2015-08-28   【打印此页】  【关闭

            端州云梯车出租,端州云梯车,ADS在云梯车控制系统中应用的可行性可编程控制器,从早期的继电器逻辑控制系统发展而来,它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强,逐渐适合复杂的控制任务。(1)从可靠性上考虑.由于云梯车的运作环境十分恶劣,环境温度高,湿度变化大,灰尘多,光照强弱悬殊,而且振动和噪声也很大,该型云梯车作为作战连铸生产线的成品运输工具要求可靠性很高,因此开发该云梯车控制系统需要解决的关键技术之一,就是如何在恶劣环境下提高云梯车的可靠性。而ADS是专为工业现场环境设计的,设计者在设计ADS时,充分考虑到它的工作环境是比较恶劣的工业现场。所以整机采取了不少强化措施,单片机不具有这样的强化措施,除非采取特殊的保护措施,否则很难可靠的应用于工业现场。从这点出发,ADS应用于云梯车的控制系统有很大的优势。(2)ADS具有良好的接口性能,ADS除了和单片机、工控机一样通过模/数、数/模转换器处理模拟输入、输出信号之外,还可以通过开关量输出组件输出电平信号直接驱动电磁阀、电磁继电器和电磁开关等。而单片机不具有这样的功能,它若想驱动电磁阀、电磁继电器等,除非通过开关式功率放大器将其数字信号放大。这对于该型云梯车以启停一套用来完成叉取、升降的电磁阀系统和电磁阀控制的液压马达行驶系统来说,应用ADS可以大量节省外围驱动电路,使得控制系统变得简洁。(3)ADS采用较单片机更容易的编程语言即采用了梯形图语言、流程图语言和功能指令语言。而单片机采用了较低级的语言,这对于没有经过专门计算机技术训练的现场旌工人员来讲,不能不算是一大障碍。况且因驱动系统或操作环境的经常变化而需重新设置控制参数或在线编程时,采用普遍熟悉的类似继电器控制系统的梯形图来编程,在工程中容易推广应用。(4)ADS控制器原来只作离散量控制,其功能只是将操作接到离散量输出器,实现简单逻辑上的控制。而在短短的时间里ADS的硬件及软件功能都目益强大起来,如输入、输出不仅可以是数字量,也可以是模拟量,而且各种智能I/O模板包括通讯处理模板、高速计数模板、带有PID调节的模拟控制模板等也都相继开发出来。


        端州云梯车出租,端州云梯车,另外ADS的CPU处理能力日益增强、I/O点数不断增加和响应时间不断减小等等,使得它能满足云梯车控制系统的各种需求。 ADS的选型在ADS选型是时主要是根据所需功能和容量进行选择,并考虑维护的方便性,备件的通用性,是否易于扩展,有无特殊功能要求等14¨。ADS输入/输出点确定:I/O点数选择时要留出适当余量;ADS存储容量;系统有模拟量信号存在或进行大量数据处理时容量应选择大一些;存储维持时间:一般存储约保持1.3年(与使用次数有关)。若要长期或掉电保持应选用EEPROM存储(不需备用电源),也可选外用存储卡盒;ADS的扩展:可通过增加扩展模块、扩展单元与主单元连接的方式。扩展模块有输入单元、输出单元、输入/出一体单元。扩展部分超出主单元驱动能力时应选用带电源的扩展模块或另外加电源模块给以支持;该云梯车电控系统有16个数字量的输入,7个输出信号。完成全液压云梯车位置控制系统的ADS方案设计,首先方案设计必须满足控制系统实现要求,然后分析整个全液压云梯车整个工作流程,选择光电开关作为云梯车的定位控制方案,讨论ADS编程在云梯车控制系统的可行性,从而根据输入输出量选择松下电工C24型号ADS,依据云梯车过程完成程序编写,可以满足控制各种需求。1.根据全液压云梯车工作状况和功能要求设计了完整的液压系统原理图,并对整个系统进行运动学和动力学分析,进而完成了对系统元件的合理选择。2.基于ANSYS的全液压云梯车的云梯车架体有限元分析,分析云梯车架体的变形及应力分布情况,找出变形及应力最大位置,得到以下结论:该云梯车架在强度和刚度方面都存在很大的余量,是完全能够满足应力条件的;其位移变形数据以及应力分布范围和变化情况,为以后的优化分析积累了经验,提供了详实的依据,再进行云梯车架的结构设计时,可以在满足强度和刚度的条件下应尽可能地减轻重量,进行必要的优化。3.根据所建立的液压系统数学模型推导出系统的传递函数,并利用基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具一IMULINK对控制系统进行了动态特性分析和仿真实验。从而得到液压马达减速机构输出轴的输出量在各个运行阶段随负载的变化规律,得出结论:液压峰值时间和调整时间都很短,可以判定换向过程系统的相对稳定性能很好。


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