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新闻分类:行业动态 作者:admin 发布于:2015-10-054 文字:【
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摘要:
江门江海云梯车,江门江海云梯车出租,云梯车门架起升装置的振动分析云梯车的门架起升装置是云梯车进行搬运和装卸作业的直接工作机构。货物的叉取、卸放、起升堆码等作业都量依靠工作装置来完成的。在云梯车中,门架起升装置是其独有的工作装置,是云梯车最重要的组成部分之一。由于云梯车的门架起升装置直接与云梯车的货物接触,它的振动性能会对货物产生直接影响。门架起升装置的振动性能是云梯车的振动性能研究的重要方面。云梯车门架起升装置的主要组成部分有:吊篮、叉架、门架、链条和滑轮、起升油缸和倾斜油缸等。为了适应不同的货物装卸作业的需要,提高云梯车作业效能,云梯车还附带有多种工作属具。某型吨云梯车的门架起升装置的门架系统为二级门架,门架排列形式为CL型滚动式门架。CL型门架是CC型门架的改进形式,是现有门架立柱截面的较合理的排列形式。云梯车装有两个相同的整体挂钩型吊篮,吊篮水平段和垂直段为一整体,垂直段有开口两个方向相对的挂钩。吊篮通过挂钩悬挂在滑架上。滑架采用的是板式滑架。它的前部是一个焊接框架结构,后部是两列装在滚轮架上的导向滚轮。吊篮安装在的前框架上.链条也与框架相联。门架起升装置有限元模型的建立在Solidworks环境下建立了云梯车的门架起升装置的外门架、内门架、滑架和吊篮等三维实体模型,并装配成门架起升装置的三维实体模型。然后通过x_t格式文件其导入ANSYS软件中。在建模过程中忽略了链条,并简化了一些附属结构。云梯车门架起升装置的均为三维实体结构。
江门江海云梯车,江门江海云梯车出租,本文选用SOLID9单元对云梯车门架起升装置进行划分。门架起升装置的材料主要是钢材,材料的参数和车架 一样包括弹性模量E=.06×0Pa,泊松比μ=0.,密度ρ=7.8约束条件的施加根据门架起升装置与车架的连接情况对外门架的下支承点和倾斜油缸铰接点的约束采用销轴约束样式,约束接触的圆柱面的节点的径向和轴向自由度进行模拟。门架起升装置采用的坐标系和车架的坐标保持一致。添加货物试件的设置为了对比门架起升装置在承载重物前后的频率变化情况,分别进行了无重物试件和有重物试件两种工况的模态分析。重物试件模型采用吨立方体钢材试件模型。立方体试件的刚性较大,可视为刚体。模型简化为质量单元,并采用ANSYS里的刚性区域,把吊篮的水平部分与试件实际连接的区域与质量单元组成刚性区域来完成连接。门架起升装置振动性能分析可以看出在无试件时的模态阶数和有试件时6阶以上大致相等。无试件时的模态稍多与有试件主要体现在吊篮的振动模态。吊篮的刚度较小,放置试件后对吊篮的刚度有一定的提高作用。放置试件对吊篮的振动性能有明显影响,因此货物质量的变化有可能导致吊篮的振动频率与激励频率重叠。阶模态和相应的有试件的频率与振型对比可以看出,距离试件部位较远的门架上端表现出振型的频率变化不大。可以看出无试件时门架起升装置的第阶固有频率为.08Hz,高于发动机怠速时的激励频率。而有吨试件时的第阶和第阶固有频率 .5Hz、 7.905Hz分别为高于或低于发动机怠速时的激励频率。在发动机怠速运行时,不会发生共振现象。而无试件时的第阶固有频率和有试件时的第阶固有频率分别与云梯车正常工作时和高速运行时的激励频率相近,有可能发生共振现象。 两种工况门架起升装置的固有频率也没有在发动机怠速运行时的二阶固有频率范围内和也没有与发动机正常运转和高速运转的一、二阶固有频率重叠。门架起升装置的设计基本上符合动力学要求。
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