根据转向制动过程动态数学模型，利用仿真软件对其动态特性进行研究。转向阀受力方程可知，转向离合器压力变化主要受节流孔形状、转向阀芯弹簧刚度及转向活塞面积影响较大，以转向阀杆位移量为参照对转向离合器压力及制动器压力变化进行研究，更具实际意义。节流孔a直径d1对转向离合器压力变化的影响如图3所示。从图中可以看出，节流孔直径对转向离合器压力有一定影响，节流孔直径减小，增压速度变缓，初始压力也增大。转向阀芯弹簧刚度k1对转向离合器压力的影响如图4所示。转向阀芯弹簧刚度增大，压力上升速度会有一定增加，但会对离合器产生一定冲击，因此在改变转向阀芯弹簧刚度时必须综合考虑。http://www.shengjiangjichuzu.com/

       番禺云梯车出租 云梯车出租 番禺云梯车出租公司  转向阀杆位移  转向离合器压力对转向离合器压力离合器油液进入转向活塞与转向阀芯之间的封闭腔，对P与PA之间的开度影响较大，因此对转向离合器压力变化影响也较大。转向活塞面积对A1转向离合器压力的影响。可以看出，转向活塞面积对转向离合器初始压力和增压速度都有较大影响，活塞面积减小，离合器油压上升速度变缓。制动助力器压力变化所受影响也较多，但由于其增压速度较快，主要影响因素是制动阀芯弹簧预压缩量。图为制动阀芯弹簧预压缩量对制动助力器压力的影响曲线。从图中可以看出，制动阀芯弹簧预压缩量越小，制动助力器压力上升速度越快，但制动阀芯弹簧预压缩量过大，会加大制动助力器液压冲击，因此必须选择合理的预压缩量。

    结论（1）本文介绍了履带式云梯车转向制动系统，详细阐述了转向制动控制阀的结构原理，并给出了转向制动过程数学模型。

         （2）基于转向制动过程数学模型，在simula-tionX对转向控制过程进行仿真，得到了影响转向控制特性的结构参数因素；由于转向制动系统对流量需求较小，因此流量对控制特性影响也较小。

         （3）节流孔直径对转向离合器压力有一定影响，节流孔直径减小，增压速度变缓，初始压力也增大；转向阀芯弹簧刚度增大，对压力上升速度有一定增加，但会对离合器产生一定冲击，因此在改变转向阀芯弹簧刚度时必须综合考虑；转向活塞面积对转向离合器初始压力和增压速度都有较大影响，活塞面积减小，离合器油压上升速度变缓。http://www.shengjiangjichuzu.com/

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