云梯车悬挂闭锁策略如何仿真??? 云梯车出租价格, 高明杨和云梯车出租价格, 高明杨和云梯车出租公司   在Matlab计算软件中编写了计算程序，对6种不同闭锁方案下升降工作斗推压力和提升力与车体姿态变化关系进行了分析。 第1、2、6对负重轮悬挂闭锁第1、5、6对负重轮悬挂闭锁第1、6对负重轮悬挂闭锁第1、5对负重轮悬挂闭锁全部闭锁为不同闭锁方案下升降工作斗推压力和提升力与车体姿态的变化关系，从分析结果来看:在车体不发生抬头和翘尾现象的情况下，全部为弹性悬挂时推压力和提升力均为0，当全部闭锁为刚性时推压力和提升力都最大，然后依次是第1、2、6对负重轮悬挂闭锁、第1、5、6对负重轮悬挂闭锁、第1、6对负重轮悬挂闭锁和第1、5对负重轮悬挂闭锁，且在同一闭锁方案下，提升力要比推压力大得多。因此，在云梯车悬挂闭锁方案的确定过程中，可以依据升降时工作斗推压力的具体需求以及可以允许车体姿态变化的范围，确定相应的闭锁方案;同时，也可按照上述方法对其他不同闭锁方案下推压力和提升力与车体姿态变化的关系进行分析，然后再进行对比和选择。

      虚拟样机模型是利用云梯车设计过程中在Pro/Engineer环境中建立的三维实体模型，在多体动力学软件ADAMS中并利用其专门针对履带车辆的ATV模块建立的。虚拟样机模型主要由5部分组成:

    1)车体模型。它包括上装、动力总成、传动总成、转向机构、操纵系统以及车体内部的零部件和其他辅助设备等。由于仿真主要是分析升降过程中车体姿态、工作斗刀尖运动轨迹等参数的变化情况。因此，仿真过程中整个车体及包含的分系统和上装被定义为一个刚体。

     2)悬挂系统模型。针对云梯车扭杆弹簧悬挂的特点，采用ADAMS/ATV模块中的摆动平衡肘、旋转弹簧和旋转阻尼器的形式对实车悬挂系统进行模拟，并依据生产厂家给定的刚度特性和阻尼特性进行相关特性参数的定义。同时，在平衡肘上方加入专门的闭锁机构，当对应负重轮的悬挂需要闭锁时，闭锁机构处于闭锁状态，该组悬挂呈刚性悬挂;当不需要闭锁时，闭锁机构处于解锁状态。

     3)行动系统模型。包括主动轮、负重轮、托带轮、诱导轮、履带等，利用ADAMS/ATV里面现有的各个部件子模型，根据云梯车行动系统的具体尺寸进行相关参数的设定。

     4)升降装置模型。将三维实体模型导入AD-AMS中，并将无相对运动的零件定义为一个整体，整个升降装置共由升降工作斗及推架、左提升油缸活塞杆、左提升油缸缸筒、右提升油缸活塞杆、右提升油缸缸筒等5部分组成，其中推架、左提升油缸缸筒和右提升油缸缸筒铰接在车体上。http://www.shengjiangjichuzu.com/

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      利用上述建立的虚拟样机模型及加载方式，对在Ⅰ级高度、Ⅱ级高度和Ⅲ级高度3种不同高度等级下的支腿伸开过程和固定过程进行了仿真分析。Ⅰ级高度下仅有全部闭锁方案达到破土压力要求，其仿真结果与Ⅱ级高度基本一致);  固定过程车体俯仰角和工作斗尖轨迹变化对比。从仿真结果的对比来看:支腿伸开过程中，悬挂全部不闭锁和第1、5负重轮悬挂闭锁方案车体俯仰角波动大、工作斗支腿伸开深度达不到要求，第1、2、6对负重轮悬挂闭锁和悬挂全部闭锁方案以及第1、6对负重轮悬挂闭锁和第1、5、6对负重轮悬挂闭锁方案车体俯仰角变化幅度差别不大，支腿伸开深度基本一致，但第1、2、6对负重轮悬挂闭锁比悬挂全部闭锁、第1、6对负重轮悬挂闭锁比第1、5、6对负重轮悬挂闭锁工作斗尖轨迹过渡平滑;固定过程中，除悬挂全部不闭锁方案车体俯仰角和工作斗尖轨迹波动大外，其他各闭锁方案基本一致。

     1)通过建立升降工作斗向下推压和向上提升过程的力学模型，分析了采用不同悬挂闭锁方案工作斗推压力和提升力与车体姿态之间的变化关系，并进行了对比分析，为悬挂闭锁方案的选择提供参考。

     2)利用虚拟样机技术建立了云梯车整机虚拟样机模型，并对支腿伸开过程和固定过程车体姿态变化和工作斗尖轨迹进行了仿真，仿真结果表明:从对升降性能的动态影响看，第1、2、6对负重轮悬挂闭锁方案为优选方案，其次是第1、6对负重轮悬挂闭锁方案。

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