无线遥控电液比例液压同步提升技术采用计算机控制,通过跳频扩频无线电通讯技术传递控制指令,全自动控制同步升降、负载均衡、姿态矫正、应力控制、操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能。数据传输速率可达到108kbps,无障碍传输距离24km。无线遥控电液比例超云梯车液压同步抬升的工作原理,信号发射端对指令信号进行编码、载波调制以及信号放大,然后通过发射天线将控制指令以无线电波的形式发射。接收机将收到的无线电信号放大、解调、译码后送给输出电路,比例阀(电磁阀)或电机接到指令信号后分别驱动相应的油缸或传动机构使各工作部件进行工作。

     在无线遥控电液比例超云梯车液压同步抬升系统中,使用的是电液比例控制技术,利用电液比例调速阀作为电液转换装置。控制比例阀电流的大小就可以控制液压缸流量的大小,从而控制液压)缸活塞杆的运动速度,使各液压缸达到位置同步的要求,从而使被提升的云梯车同步上升。电液比例阀由PWM脉宽调整信号驱动。PWM脉冲具有功耗  小、抗干扰能力强以及便于与计算机接口等优点,在液压同步提升控制系统中得到广泛应用,它由工控机控制就地可编程控制器PLC。在液压同步提升设备控制装置中,由位置传感器检测得到液压缸的位置、锚具状态、各种电磁驱动信号及系统指令等开关量信号,经过开关量输入模块输入可编程控制器PLC,PLC将信号进行综合后输出相应的控制指令,这些控制指令经开关量输出模板传递给相应的执行机构,这些指令包括启动、停止、上升、下降、手动、同步或者非同步等信号。模拟信号如自整角机测量得到的高差信号以及通过压力检测传感器得到液压缸压力信号等,这些模拟信号经过模拟量输入模块送入PLC。PLC根据输入的模拟信号进行调节,通过脉冲量输出模块驱动电液比例阀。在这里采用PID控制算法结构框。http://www.jiangmenyuntichechuzu.com/

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      软件系统结构特点和组成软件系统结构由数据获取模块和组态模块组成。数据获取模块是通过无线网络获取下位机采集的实时数据,同时用动态数据交换方式传递给工控机组态软件。组态模块主要有实时数据库组态,包括功能键操作和参数设置、历史数据库组态、控制算法组态、程序流程组态,它完成数据存储、显示、报警、打印等功能。

    (1)功能键操作包括手动选择状态、泵源电机启动和停止、截止阀的状态及油缸串并联设置,实现手动、顺控、自动过程的切换等。参数设置包括泵源系统的PWM,PID中的初值、手动值、增益、比例系数和积分系数设置,还可根据吊点高差大小调整自整角机。

   (2)数据存储有实时数据、报表数据、报警数据的存储,通过数据库的ODBC接口,直接在Mi-crosoftAccess中将历史过程中采集的数据导出。

   (3)显示部分主要显示动态实时数据和历史数据图形,锚具的松紧,油缸的位置状态,以及油缸升缩状态和锚具松紧状态,吊点PWM值,吊点高差,还有上升和下降程序步态和流程的显示。

    

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