如何开展云梯车整体的模态分析???   云梯车租赁, 浈江云梯车租赁, 浈江云梯车价格,  机械结构的模态是结构在自由振动下表现出来的固有频率特性，与载荷类型及加载方法、周围环境等无关，仅仅取决于机械结构本身的特性及材料的属性。由线性叠加原理可得，多特性多自由度结构体在任何条件下的受迫振动可以由多个受迫振动结构的加权线性叠加而成，因此模态分析是研究机械结构固有频率、受迫振动过程的基础。通过模态分析研究云梯车整体及零部件的振动特性，是提高云梯车平顺性、可靠性，减振降噪的有效方法。云梯车是由多个多自由度振动组成的复杂系统，它存在多个振型及多阶模态，每个振型及每阶模态都可以用模态质量、模态阻尼比、模态刚度、固有振型、固有频率等模态参数描述。经研究表明，结构在共振情况下，激振频率接近结构的固有频率或者为结构固有频率的整数倍。通过模态分析，可以得到云梯车整体及零部件的基频(固有频率)及倍频，这是判断激振力是否引起云梯车整体及零部件产生共振的条件。

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         模态分析的原理    (1)振动结构模型的分类:  一般情况下，我们把结构的振动模型分为以下三类：   数学模型：以实体质量、结构刚度及等效阻尼为特征的参数模型。2)振动模型：以模态振型、频率、衰减系数为特征的参数模型。3)动态模型：以传递函数、频响特征函数为特征的非参数模型。   (2)模态分析的本质:   模态分析以振动理论为基础，以有限元分析技术为手段，在分析线性定常系统时，以模态矩阵为变换矩阵，通过矩阵变化，将物理坐标转换到模态坐标中，使振动微分方程组解耦，分解为一组参数独立的二阶常微分方程，通过信号测试、数理统计、积分变换进而求得模态参数值。(3)数学模型的建立:   在线性时不变系统中，非线性连续系统可以简化为多自由度的振动系统，其振动微分方程，[M]为质量矩阵，[C]为阻尼矩阵，[K]为刚度矩阵，{x(t)}为系统的位移向量，{f(t)}为外部激励向量。系统的模态是指在自由振动下表现出来的固有频率与振型特性，仅仅取决于系统本身的特点及材料的属性，与载荷性质及加载方法、外部激励等因素无关。因此，模态分析通常在无阻尼的自由振动系统中进行，振动微分方程经变量代换后，ω为原系统的固有频率。 将2ω带回方程3-3得    解方程3-4，{Φ}为原系统的振型。

      模态分析的基本步骤:   根据模态分析的基本原理，结合Solidworks的Simulation模块的解析特征，总结模态分析的基本步骤如下：

       (1)信息收集：研究云梯车整车及零部件的结构特征，记录云梯车的外形特征及几何尺寸；对处在不同工况下的云梯车进行详细的观察及分析，确定云梯车在不同工况时，外部激励的种类、边界条件和约束的类型、工作载荷的性质，初步确立云梯车模态分析的方案。

      (2)模型简化：通过对信息收集阶段采集的数据信息进行分析研究，对云梯车整车模型进行适当的简化，减小模态分析的规模，提高分析效率。

     (3)参数定义：根据实际情况，定义并修正材料属性，简化约束形式，处理边界条件。

     (4)结构离散：根据结构特征，选取合适的单元类型，选择适当的网格形式划分网络，并控制网格质量。

     (5)模态分析：通过输入模态阶数及参数值，对云梯车整体进行模态分析。

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