云梯车多少钱, 珠海云梯车多少钱, 珠海云梯车出租   云梯车臂架模态实验    测试系统组成模态试验系统由激振系统、信号测量与数据采集和信号分析系统组成。激振系统的组成与试验采用的激励信号密切相关。激励信号分为随机激励信号和瞬态激励信号两种:随机激励信号需对输入的能量加以控制，要通过功率放大器放大，推动激振器工作，可激发出试验结构的纯模态，但需要采用几套激振器激励，在模态试验中，各激振器的激励信号应互不相关，输入力的大小和相位要反复调试，比较费时，而且设备昂贵；瞬态激励信号是由激励源产生的脉冲信号，以获得脉冲响应，具有快速、方便，对被测结构无附加质量和刚度约束，特别适于现场试验。根据现有的试验条件，在本文试验中采用了捶击激振法。信号测量系统主要包括加速度传感器和压电冲力锤，模态试验对传感器的基本要求是：动态范围宽，工作频段宽，低频性能好，抗干扰能力强，灵敏度好，线性度好，体积小，质量小。一般测量动态响应采用压电式加速度传感器。传感器的安装应该保证在具有足够刚性且不增加结构质量的前提下测量规定方向的真实振动信号。本试验中采用集成压电式加速度传感器，固定方式采用粘结方式。数据采集与分析系统：根据采样定理，采样频率必须大于所测固有频率的两倍。根据有限元分析云梯臂架前6阶固有频率最大值为：5.214Hz，试验中采样频率取为25.6Hz，采样频率有效带宽为12.6Hz；频率分辨率为0.1Hz。力信号和响应窗函数为指数窗。在测量二输入多输出频响函数时，采用自功率和互功率谱计算响应函数，根据每个测点6次测试平均，用H1估计法求得频响函数的最小二乘近似值。

      试验过程结构的边界条件是影响试验模态分析结果的重要因素，不同边界条件的结构特性可能完全不同。在边界条件中对系统固有特性影响最大的是几何边界条件，也即是试验结构的支承条件。本试验采用将臂架向后水平全伸，测试采用捶击法原理测量振动模态参数，试验系统原理框图。 振动模态测试系统构成由试验系统可知，当力锤激励云梯结构时，云梯臂架产生振动。经数据采集56系统采集力锤产生的冲击力和测点的加速度相应时域信号。经数据处理可得激振的力谱和云梯结构上的响应与加速度相对应的加速度谱。由于力锤产生的冲击力谱产生有限带宽激励谱（力锤的锤头软硬确定），在云梯结构上的响应是与激励相对应带宽加速度谱。通过测试信号进行自功率谱和互功率谱计算；通过多次平均，用H1估计法求得频响函数的最小二乘近似值，得出激振产生的各点频响函数。通过移动激振力锤的位置，测量的各测点激励和固定测点加速度频响函数。运用模态参数识别原理，对云梯臂架的振动固有频率、振型和阻尼进行参数识别。

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    a）测点的布置能够反应出结构的几何特性。 b）能够在变形后明确显示在试验频段内的所有模态的变形特征及各模态间的变形区别。c）保证所关心的结构点都在所选的测量点之中。根据有限元模态分析结果和现场试验条件及加速度传感器的种类和数量，建立梯架的模态试验的几何模型，臂架上共布置有34个测点，等距离布置在臂架下弦管量侧,如简图6.14所示。观察云梯的第一阶振型，为一阶弯曲模态，上下振动，所以加速度传感器安装在竖直方向，测量竖直方向的响应。 云梯车臂架结构模态试验过程:

    1）测点布置和几何尺寸测量； 2）应用LMS模态测试几何建模软件建立几何模型； 3）锤击测点，测试系统调试，力锤激励点分别选取云梯前端三点（1、18、22）；  4）预试验：测量频率范围和采样频率，测量谱线数和频率分辨率预试验；锤击力大小调节预试验；选取固定加速度计测点位置，检验频响函数和相干函数；  5）测点频响函数试验，由LMS公司TEST.LAB8BIMPACTTESTING采集软件测试各测点频响函数。通过移动测点加速度计，测量全部测点的频响函数，同时57监测各测点相干函数和频响函数。6）数据预处理，应用LMS公司TEST.LAB8BMODELANALYSIS软件和POLYMAX软件进行模态分析预处理。 7）补测点，根据模态分析预处理结果对不理想测点进行分析和补测响应函数。8）模态分析，应用LMS公司TEST.LAB8BMODELANALYSIS软件和POLYMAX软件进行模态分析。

     云梯车臂架模态试验结果及分析,  试验中主要关注频响函数与相干函数，当频响函数趋于稳定，相干性比较好的时候，就可以停止采集。相干性定义为测量信号和激励信号的相干程度，其值为1表示完全相干。 采集的Z向综合频响函数。通过采集到的数据计算出云梯车臂架的模态指标（频率、阻尼和振型）。计算得到的前四阶的频率、阻尼和振型及描述。 模拟计算的结果和试验的结果误差基本在15%以内，振型出现的顺序基本相同，由于在模态试验过程中误差的存在，所以可以认为理论计算结果是可信的，这些误差产生的主要原因有：试验过程中的传感器质量，试验过程中外界条件的干扰等使得信号采集过程中不可避免的产生误差；模型误差，有限元模型没有考虑阻尼的影响，而模态参数受到阻尼的影响；刚度误差，有限元模型中两节梯架连接以接点耦合或绑定接触连接处理，这比实际的联接方式的刚度要高；质量误差，有限元模型略去了对整体结构力学影响较小的结构及小零件。

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