反共振振动机械的参数选择与优化,  番禺云梯车租赁, 番禺云梯车出租, 番禺云梯车公司    反共振振动机动力学参数的优化方法有阻尼原点反共振振动机的阻抗矩阵图和考虑阻尼的原点反共振振动机的动力学模型和机械网络图。图中上质体是工作部分，下质体上装有惯性激振器，激振力简谐力。结点力向量幅值，位移列向量幅值，位移阻抗’：由式可得式中及导纳矩阵，可进一步解得，系统出现原点反共振的条件；此时有可见，下质体的振幅取决于系统阻尼，实际振动系统的阻尼都不大，所以传给基础的动载荷比一般二次隔振系统还要小,  动力学参数对振幅稳定性的影响根据式，取互、瓦的实模我、并引入下列符号：下质体子系统的固有频率；

      随着值的增大，两个共振峰之间的间隔也在增大，反共振点附近的幅值趋于平稳，对激振频率越来越不敏感。因此大的值有助于提高上质体的工作稳定性，但过大的值会使反共振点处幅值过小，因此，需根据实际需要选择适宜的值。 可看出，随值的增大，两共振峰间距离亦增大，反共振点附近曲线渐趋平缓，幅值也接近于零，说明大的值对于提高反共振振动机的稳定性是有益的。阻尼比和反共振频率比一定设，分别取质量比，得到上质体和下质体的动力放大因子的幅频响应曲线。 上质体反共振点附近的响应曲线渐趋平缓，幅值也随之降低。由图可知，倍对下质体在反共振点的工作稳定性的影响不容忽视，如时，若激振频率较反共振点稍有偏差则可能导致下质体振幅大幅度升高，而时则不会引起大的振幅波动。质量比和反共振频率比不变的情况固定，随着阻尼比的增大，共振峰值减小；在反共振点上，增大使上下质体振幅增大；而且还可以看出对高频共振峰值和反共振点振幅影响较大。随着阻尼比值的增大，共振峰值减小；在反共振点上，的增大使振幅减小；而且还可以看出对低频共振峰值影响较大。都会对反共振点的振幅产生影响，增大、和或减小☆都会使反共振点的振幅减小。在多数情况下，阻尼比、变化较小，如果不加阻尼器，可以认基本不变，因而对系统有影响的就剩下和。使下质体在反共振点附近的振幅较小且稳定，选择较大的和就可以了，但是和值的增大会使上质体的质量和刚度增大。而且实际系统中要求上质体有一定的工作振幅，无阻尼吋—谷，所以受激振力的限制，不要太大。

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     大不同参数组合对系统响应特性的影响,  以上分别讨论了以反共振频率比、质量比、阻尼比和阻尼比一变量时的系统响应特性，而阻尼比和。可以认基本不变，因此有必要进一步讨论不同的参数组合时系统的响应特性。 只讨论反共振点处的和将代入式和式，上下质体的振幅放大倍数和的变化趋势基本一致, 上质体与下质体的振幅放大系数之比只与阻尼比有关，越小，抓歡。对于反共振振动机来说，当然希望辟爲越大越好。，这时双质体系统已经蜕变一个单质体系统。  和的取值越大，曲面越平坦，即和变化时，上下质体的振幅将不会引起剧烈的波动。由于在实际设计反共振振动机时，是以上质体放大因子工作指标，以下质体约束条件，因此，可根据图和图选取不同的参数组合设计不同工作指标的振动机。表中列举了阻尼比时的几个组合。 有阻尼原点反共振振动机动力学分析图给出了有阻尼反共振振动机的力学模型。 质体是该机的工作部分，质体上装有惯性激振器，其激振力是简谐力。根据力学模型可直接列出系统的运动方程： 随着反共振频率比的升高，两个固有频率之间的距离越来越大，而两个共振点中点附近的曲线就越平坦。也就是说，在中点附近上下质体的振幅就越趋于稳定。下面以反共振振动蹄例进行参数选择与仿真。设反共振振动蹄上质体质量，上质体（蹄箱）振幅，阻尼比。激振器工作转速转。反共振频率比分别取和时，其它动力学参数计算后列于表中。从表中可以发现一个有趣的现象，这种反共振振动机在上质体质量、工作频率和工作振幅一定的条件下，其下质体振幅和激振力几乎不随反共振频率比的变化而变化。 反共振频率比越大两共振点之间的距离就越远，随着两共振点之间距离的增大，反共振点附近的幅频响应曲线也越来越平坦，这有利于上下质体振幅的稳定。但也不是反共振频率比越大越好，因它还要受到下质体隔振弹簧刚度的制约，一般来说，取宜。上面讨论的是蹄机空载时的情况。当工作机体（上质体）蹄分物料时，物料量的变化会引起反共振点的漂移。下面就讨论在这种情况下，上质体质量变化对上下质体振幅的影响。假设工作时物料的结合质量这是最不利的情况，一般来说物料结合质量要小得多），由空载到满载各参数的变化。上质体振幅减小了，物料处理量可能有所减少。下质体振幅增加了，传给基础的动载荷将有明显的增加。此时若把工作转速重新调到反共振点，上下质体的振幅与空载时的振幅相比几乎不变（见表。因此，要使振幅稳定只需调节激振电机的转速，使其不断跟踪反共振点的变化。  

      反共振振动机在发生反共振时下质体振幅最小，而在无阻尼情况下下质体振幅零。那么，如果在发生反共振时，上质体的振幅同时达到最小值，上下质体的幅频曲‘线趋势就可能基本一致，如果同时使两共振峰之间的距离尽量远，则反共振点附近上下质体的幅频曲线都将趋于平缓，无疑这将有利于上下质体振幅的稳定，而且由于上下质体的幅频曲线趋势一致，也有利于上下质体振幅的计算机定值控制。反共振时上质体振幅最小旳条件方程仍以有阻尼原点反共振振动机例，其力学模型图和微分方程。在无阻尼情况下，二要使反共振时上质体振幅最小，应满足对无阻尼响应方程求导得义冲在发生反共振时.  因此无阻尼情况下，发生原点反共振时上质体振幅最小的条件方程。质量比与反共振频率比之间的关系。 反共振时上质体振幅最小的反共振振动机参数选择方法，其质量比的最大值艮口，反共振时上质体振幅最小的动力学参数选择及仿真随着反共振频率比的升高，两个固有频率之间的距离越来越大，反共振点附近的响应曲线就越平坦。由于发生反共振时上质体振幅也最小，因此上下质体振幅的变化基本一致。这样，在反共振点附近上下质体的振幅就越趋于稳定。下面以反共振振动蹄例进行参数选择与仿真。仍以反共振振动蹄例，设反共振振动蹄上质体质量上质体（蹄箱）振幅阻尼比。反共振频率比分别取同时满足发生反共振时上质体振幅最小的条件方程。其它动力学参数计算后列于表中。这种反共振振动机在上质体质量、工作频率和工作振幅一定的条件下，其下质体振幅和激振力也几乎不随反共振频率比的变化而变化。  反共振频率比越大两共振点之间的距离就越远，随着两共振点之间距离的增大，反共振点附近的幅频响应曲线也越来越平坦，这有利于上下质体振幅的稳定。但也不是反共振频率比越大越好，因它同样要受到下质体隔振弹簧刚度的制约，一般来说，上面讨谁的是筛机空载时的情况。当工作机体（上质体）筛分物料时，物料量的变化会弓反共振点的潆移。下面就讨论在这种情况下，上质体质量变化对上下质体振幅的影响。 假设工作时物料的结合质量这是最不利的情况，一般来说物料结合质暈要小得多，由空载到满载各参数的变化如表所示。从表可见，由空载到满载上质体振幅只减小了约几乎不变，物料处理量几乎不受影晌下质体振幅增加了近传给棊础的动载荷将有明显的增加。此时若把工作转速重新调到反共振点，上下质体的振幅与空载时的振幅相比几乎不变。因此，要使振幅稳定只需调节激振电机的转速，使其不断跟踪反共振点的变化表物料量。如何揭示共振点、反共振点和质量比之间的关系，合理选择动力学参数，提高上下质体振幅的稳定性至关重要。在节中提出将反共振点选在两共振点的正中闻，并建立了反共振点位于两个共振点正中飼的条件方程。这种方法适合于质量比近似的情况。在节中又提出选择反共振点时使上质体振幅最小，这样可以使上下质体的幅频响应曲线的趋势一不但反共振点附近曲线平缓，而且便于计算机控制，这种方法适合质鴦比近似的情况。但是由于生产工艺的需要，质量比可能不在这个蒗围内。所以这里提出一种动力学参数选择的综合法，以強补不足。综合选择法质量比的选取仍以图所示的有阻尼反共振振动机例。简单起见，这里只讨论在无阻尼情况下建立反共振点位于两个共振点中间的条件方程。

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