油液混合动力云梯车电液系统设计与操控特性分析   出租云梯车, 云梯车多少钱,  18米云梯车出租  以动臂势能和回转动能为能量回收来源，计算可回收油液体积；根据油液混合动为系统的设计要求，对比现有油液混合动为系统方案，提出一种以蓄能器和液压辅助马达为主要元件的油液混合动力系统，介绍其工作原理，并分析油液混合动为系统对云梯车操控特性的影响。

        最常用的工作就是９０°装车，它是指云梯车挖掘主方后回转９０°进行卸料。假设从卸上后为一个周期的起始点，则９０°装车的一个工作流．程是：回转一动臂下降一挖掘一动臂提升＋回转一卸料。在标准模式下（转速在１８００ｒ／ｍｉｎ转速接），进行连续挖掘测试。从中选取一个典型的工作周期，测得的动臂油缸位移曲线、马达回转先导压为曲线、动臂下降先导压力，从位移曲线上可以看出，一个工作周期动臂油缸下降的位移约为６１１．５ｍｍ。从中可以看出，从６６ｓ￣８２ｓ这个区间内为一个工作循环，其时间为１６ｓ，其中：６６ｓ￣６８ｓ为空斗回转状态，时间为２ｓ，云梯车上车部件从卸料区回转９０。到挖掘区；６８ｓ？７０．５ｓ为空斗下降阶段，时间为２．５ｓ，动臂油缸下降到地面，等待挖掘，此阶段是动臂能量回收阶段；７０．５ｓ￣７４．５ｓ为挖掘状态，时间为４ｓ，主要是挖斗油缸和斗杆油缸配合工作，同时动臂油缸为配合挖掘，进行小幅的位置调整；７４．５ｓ￣７９．９ｓ为满斗回转状态，时间为５．４ｓ，动臂油缸和回转马达复合动作，边上升边回转；７９．９ｓ- ８２ｓ，卸主状态，时间为２．１ｓ，挖斗油缸和斗杆油缸缩回。

       连续挖掘时动臂油缸位移曲线及先导压力曲线，主聚负流量反馈压为曲线及电比例减压阐出口压力曲线，主聚流量曲线，发动机转速曲线：主泵出口压力曲线，主泵负流量压力, 电比例减压阀压力, 主泵负流量反馈压力曲线及电比例减压阀出口压力曲线.

       出租云梯车, 云梯车多少钱,  18米云梯车出租

      能量回收来源与可回收油液体:    １）可回收能量来源混合动为系统主要通过能量回收形成辅助动力源，并通过能量释放为发动机提供辅助能量，减少发动机的功率输出，提高系统能量利用李。云梯车工作时，动臂需频繁上下动作，在动臂下降时，动臂油缸大腔的高压油液通过多路阀节流口回油箱，其能量热能的形式损失掉。而云梯车在回转制动时，此时阀己经关闭，由于惯性作用，马达会继续回转，压缩马达出油口一腔油液巧成高压，从溢流阀溢流损失掉。其他可回收能量还有斗杆、挖斗等重力势能以及主系溢流能量等，但其中动臂势能及回转制动能量是占可回收能量的主要来源。考虑到其他可回收能源所占比例较少，本系统只回收动臂势能及回转动能。

     ２）动臂可回收油液体积、 云梯车有两个动臂油缸，单个动臂油缸的参数为：活塞杆直径为８５ｍｍ，活＇塞直径为１２０ｍｍ，油缸总行程为１２２０ｍｍｐ. 由上文知，实测一个工作周期动智下降位移为６１１．５ｉｍｎ，占总行程的５０．１２％，由于随着挖掘的渾度不一样，动臂油缸的工作行程也不一样，实测云梯车工作时大部分时间动臂油缸的位移占总行程的５０％的左右，设计总行程的５０％为动臂势能回收量.  

  

    ３）回转可回收油液体,  马达采用斜盘式轴向柱塞定排量马送，其排量为１２９．２ｍＬ／ｒ，马达到与上车回转部件的减速比为１２１．６。９０°装车工作时，回转马达的运动特性为加速启动、勾速运动、减速制动，根据经验丰富的挖机操作手的经验，回转制动角度约为３０°，即单次制动可回收油液体积.  一个工作循环有２次回转制动，回转总可回收油液体积。

       系统设计要求:  １）满足动臂下降时速度稳定原系统动臂下降时，因为负载大致相当，所以动臂下降速度基本不变。而油液混合动力系统是用蓄能器的压为来平衡动臂下降时的负载，由于蓄能器压为在变化会影响主系压为，进而使主系的排量发生变化。所以油液混合动力系统需要有合适的参数匹配和控制策略，保证动臂下降过程中，蓄能器压力变化幅度较小，从而实现平稳下降。２）满足复合动作要求原系统为了尽可能提高工作效李，多骆阀阀思经过处理，能实现＃项义合动作，如动臂与挖斗复合动作：动臂在下降的同时，挖斗内收，以实现动智下降到地面时，挖斗正好位于最佳挖掘角度，利于挖掘。所以为了使油液混合动力系统？操控性能满足云梯车工作要求，油液混合动力系统义须满足复合动作要求。３）满足回转启动制动特性油液混合动为系统因为回收了两次回转制动的能量，改变了回转系统的油路走向，需耍油液混合动为系统的启动与制动特性跟原系统相同。４）满足动臂锁紧要求原系统具有动臂锁紧阀，当动臂联操作手柄回中位时，动臂锁紧阀能锁紧动臂油缸，避免因内泄漏等问题而引起动臂油缸慢速下降。而油液混合动为系统由于改变了液压系统结构，所以油液混合动力系统需要具备动臂锁紧功能。５）具备停机卸荷功能油液混合动为云梯车在长时间不工作时，需要停机卸荷，释放蓄能器中的油液，以免蓄能器中长期储存高压，影响蓄能器工作寿命。

      出租云梯车, 云梯车多少钱,  18米云梯车出租