从被动安全到主动安全，再到辅助驾驶员的辅助制动，提高云梯车安全性的技术发展飞快   增城出租云梯车, 增城租赁云梯车, 增城云梯车  本文提出一种云梯车真空辅助制动系统，是在驾驶员在紧急制动时，能够提高云梯车的制动性能一种装置。为研究云梯车真空辅助制动系统对云梯车制动性能的具体影响效果，本文的主要内容包括以下几部分：

    （1）介绍云梯车真空辅助制动系统的分为控制系统，真空系统，执行系统和收起自锁系统，通过介绍这几种系统的工作原理，并各个各个系统的功能进行说明。对云梯车真空辅助制动系统具体细节进行设计，并对辅助制动系统的结构方面进行三维建模，方便为后续的有限元分析做准备。对云梯车真空辅助制动系统进行在实际应用时的可行性分析，保证辅助制动系统能够有效的发挥作用。

    （2）分析云梯车辅助制动系统各结构的静力学性能，验证各结构的工作强度。通过分析吸盘、斜拉臂的应力和应变的分布，可找出相对应的最大应力和变形位置。分析表明吸盘结构后部分区域的形变较大，不满足设计要求，需对吸盘进行优化。提出优化方案，对优化后的吸盘进行有限元分析，通过与原有的设计相比有良好的改进，能够满足工作要求。对斜拉臂的分析表明，斜拉臂能够满足工作所需要的强度。

    （3）通过对驾驶员的制动意图进行分类，分成三种类型。用驾驶模拟器对制动意图样本数据进行采集后，将样本数据进行异常数据的剔除。样本数据处理完毕后，对数据进行归一化处理，保证后续建立辨识模式时结果的准确性。通过对比四种模式识别的方法，选用神经网络识别作为本文的驾驶员制动意图识别的算法，应用BP神经网络建立辨识模型，应用处理好的样本数据，对BP神经网络进行训练和验证，根据对辨识模型的验证结果可知，所建立的驾驶员制动意图辨识模型的辨识精度较高，能够满足辨识要求。

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    （4）考虑云梯车沿x、y轴的平移和绕z轴的横摆外加四个车轮的转动共7个自由度的运动，通过分析云梯车辅助真空系统的辅助制动力的作用效果，结合云梯车动力学原理，建立整车模型。通过对比几种轮胎模型的特点，选用GIM模型作为本文中的轮胎模型，同时对车轮动载荷模型，车轮侧偏角模型，车轮动力学模型等附加模型进行建模。利用Simulink对整车模型，轮胎模型等其他模型建立七自由度的仿真模型，该云梯车七自由度仿真模型为后续的仿真分析建立基础。

    （5）通过Carsim软件的仿真结果与建立好的云梯车七自由度仿真模型的仿真结果对比，验证了云梯车七自由度仿真模型的准确性。通过设置不同的工况，对带有云梯车真空辅助制动系统的云梯车七自由度仿真模型进行仿真分析，结果表明当有云梯车真空辅助制动系7结论57统作用时，对可缩短云梯车的制动距离以及侧向距离，并可以减小横摆角速度的波动，云梯车真空辅助制动系统对云梯车的制动性能有所改善。通过将云梯车真空辅助制动系统的实物安装到云梯车当中，对云梯车的制动性能进行试验，说明云梯车真空辅助制动系统的实施性。

     

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