盾构掘进机是一面向隧道施王的大型工程装备，可以在不影响地面设施的前提下开展隧道施工   珠海云梯车出租, 珠海云梯车价格, 珠海云梯车  通过在隧道段的首尾位置开凿始发井与接收井，可分别完成隧道掘进机的现场装配与拆卸。始发井与接收井，需求较小的开凿面积，且在位置上具有较高的灵活性。因此，采用盾构掘进机开展陵道施工，可以有效减少踐道施工对地面生活的影响。盾构掘进机在施王过程中，可通过多系统的联合操作，完成隧道的开挖、排渣、支护等隧道施工作业，是一个大型复杂装备。  这一类型工程装备，一般包括刀盘系统、推进系统、管片拼装系统、螺旋输送机系统（或泥水环流系统）、后配套系统等。刀盘系统位于盾构掘进机的最前方，主要负责前方止体的切削与开挖面的支护，是一低转速、大扭矩的回转运动系统。在面对不同地质环境时，刀盘机构在开口率、刀具类型等方面需做适应性设计。推进机构是一由沿盾体内侧周向分布的液压缸组成的并联机构，主要负责盾构掘进机的前行与隧道开挖轨迹的控制，具有低速、大推为输出的特点。管片拼装系统是一六自由度操作平台，主要负责将预制好的管片沿开挖隧道的周向进行拼硕，以支撑开挖过的隧道。为建设具有高題度支护、良好密封性、高精度隧道形貌的隧道巧壁，管片拼装系统需具有较高的拼装精度。此外，为保证隧道施工的进度，管片拼装系统还需具备较高的拼装速度与可靠性。螺旋输送机系统主要负责排出刀盘切削产生的渣主，并维持密封舱压力的稳定，实现开挖面的稳定。后配套系统位于盾构后部的一系列拖车上，一般包括主控室、电控站、液压站、通风设备等。通过多系统的协同运行，盾构掘进机可完成隧道施工的一体化作业。通过开挖、排渣、衬硕等作业的一体化操作，盾构掘进机可实现隧道的快速、安全、低成本施工。因此，盾构掘进机被广泛拉用于公路隧道、铁路隧道、地铁隧道、引水隧道及市政么用隧道等的建设，拥有较高的经济技术优越性。

        

    刀盘系统一般装备有较高的驱动。  刀盘电液驱动系统设计额定扭矩为６０００ｋＮｍ，脱困扭矩为７２００ｋＮｍ，转速范围为０- ３．７ｒｐｍ，驱动装机功率为９４５ｋＷ（不含补油系统及控制油系统的装机功率）。相比螺旋输送机电液驱动系统、推进电液驱动系统与管片拼装电液驱动系统，刀盘电液驱动系统具有较大的装机功率。因此，刀盘也液驱动系统具有明显的节能研究意义。、输出功率变化幅度大（在面对不同地质环境与掘进参数时）等特点。该盾构掘进机刀盘系统在一环管片隧道段的掘进数据。图中横坐标与单环管片的轴向掘进距离（１．５ｍ）相对应。在进行该环管片隧道的破碎与切削过程中，刀盘转速进行了多次调整，刀盘扭矩发生了剧烈且高频波动。这一多变的强载荷与频繁调整的转速，对刀盘驱动系统的性能提出了较高的耍求。盾构在完成该环隧道掘进的过程中，刀盘输出功率的变化情况。 在该环陵道段的掘进过程中，刀盘系统的输出功率不仅出现了大幅变化，而且还有表现出高频波动。本节首先对当前盾构掘进机刀盘驱动系统进行分类介绍，接着对刀盘电液驱动系统的节能研究现状进行系统总结。

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       刀盘系统驱动技术,  刀盘驱动系统是用于驱动刀盘机构旋转的动为系统。驱动系统的设计不仅要保证转速、扭炬要求，还要克服频繁启停、正反转、强载荷下的脱困后动、刀盘驱动系统安装等技术难题对于盾构掘进机，轴向柱塞液压马这驱动与电动机驱动是当前两种主流的刀盘机构驱动方式。此外，相关研究人员还在探索使用凸轮环液压马送驱动、液压缸驱动等新型驱动方式。

   （一） 轴向柱塞液压马达驱动是一种成熟、有效的掘进机刀盘驱动系统设计方案，广泛应用于现有盾构掘进机。多个轴向柱塞液压马迭通过各自减速机与刀盘齿圈连接，以共同驱动刀盘机构旋转，液压马达安装。液压马达占用较小的盾体空间，可给施工及维修人员留有较大的操作空间。 Ｎ个变排量轴向柱塞液压马这（或定排量轴向柱塞液压马达）的液压油液由Ｍ个变排量液压聚供应，马达转速的调节可通过改变变量聚的排量实现。液压马达数量Ｎ与液压聚数量Ｍ，需根据盾构掘进机刀盘的工作化质条件来设计与使用。相比电动机驱动，液压马达驱动具有较高的功率密度，因而需要较小的安装空间，非常适合于空间有限的盾构掘进机。在该系统的动力传动过程中，电机输出的能量，需经过液压系统传递给刀盘机构，因而会产生较大的能量损失。

    （二）电动机驱动是一种简单、高效的盾构机刀盘驱动系统设计方案，广泛应用于现有盾构掘进机。  六个变频电机通过各自的减速器并联于大齿圈，以共同驱动掘进机刀盘机构。除了采用连续调速电机驱动以外，还可采用单速电机与双速电机驱动相比连续调速电机驱动，这两种驱动方式不能实现刀盘转速的无级调节／对于采用电机驱动的刀盘系统，电机与刀盘之间采用机械连接，具有较高的传递效率。然而，电机驱动系统占用空间较大。综上，电机驱动系统一般用于安装空间充足的盾构掘进机。岛轮环液压马达驱动，是一种特殊的盾构机刀盘驱动方式。 相比传统轴向柱塞马达驱动方式，该新型刀盘系统：不需要齿轮减速器，制造成本较低。然而对于该类型系统，研究仍处于总体方案设计阶段，仍需在其速度特性、效率特性、寿命及成本等方面做更加系统的理论与试验研究。液压牺驱动是一种恃殊的盾构机刀盘驱动方式。它可以实现盾构掘进机刀盘机构的多轴驱动，分散了刀盘载荷，降低了超大直容掘进机轴承的研制难度；并可实现刀盘上任意刀具运行執迹为半径相同的偏成、圆，平均了刀具的磨损状况；且需要较小的轴向安装空间。然而对于该类型系统，当液压估供油恒定时，刀盘会出现转速脉动现象。

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