如何对转盘液压系统的泵环节与马达环节的损耗进行建模分析??   珠海出租云梯车, 珠海云梯车价格, 珠海云梯车    Ｗｉｌｌｓｏｎ模型计算特性曲线,  对Ａ４ＶＳＯ系列７５０ｍｌ／ｒ的斜盘式轴向柱塞变量聚的损耗特性进行建模分析。根据为击乐样本资料，变量系最大排量时，在不同压差下，输入流量与驱动功率特性曲线。根据样本特性曲线，采用ＭｏＴｉｅｄＷｉｌｌｓｏｎ模型进行数值拟合，从而辨识得到模型的参数。利用辨识的ＭｏｃＵｆｉｅｄＷｉｌｌｓｏｎ模型，计算在不同压力下满排量系的输出流量与驱动功率。对比样本数据值与模型计算值，可以发现，拟合参数的ＭｏｄｉｆｉｅｄＷｉｌｌｓｏｎ摸型可以较好的反映液压泵的压力流量特性与压力功率特性。接着，对Ａ４ＦＭ系列５００ｍｌ／ｒ的斜盘式轴向柱塞定量马达的损耗特性进行建模分析。根据样本资料，马达在不同压差下的输入流量与输出扭矩特性曲线。根据样本特性曲线，采用ＭｏｄｉｆｉｅｄＷｉｌｌｓｏｎ模型对样本数据进行数值拟合，从而辨识得到模型的参数。采用辨识Ｍｏ出ｆｌｅｄＷ山ｓｏｎ模型，计算在不同压力下马达２３的输入流量与输出扭矩。对比样本数据值与模型计算值，可以发现，辨识Ｍｏ化ｆｉｅｄＷＵｌｓｏｎ模型可以较好的反映液压马达的在典型转速下的压力流量特性与压力扭矩特性。

     此外，转盘电液驱动系统还具有较长的液压管路。对液压油液在这一长管路传递过巷的压力损耗，采用层流损耗模型进行建模，管路压差可表示.    其中，管路长度，管路内径，液压油液密度，ｖ为管路油液的平均流速，雷诺系数，液压油液运动枯度。ＭｏｄｉｆｉｅｄＷｉｌｌｓｏｎ模型建模及参数辨识方法，会存在建樓上的误差及元件特性代替带来的误差。为降低这一误差给文章分析结果造成的不确定性，本文还基于Ｒｙｄｂｅ损耗模型对转盘系统的电液传递环节的效率特性迸行验证植分析。面向轴向柱塞聚与轴向柱塞马达提出的数学模型。该模型可以很好地拟合变排量轴向柱塞系与变排量轴向柱塞马达在全工作域内的稳定特性。相比ＭｏｄｉｆｉｅｄＷｉｌｌｓｏｎ模型，Ｒｙｄｂｅｒｇ模型考虑到更多损耗成分（含有更多的模型参数），因此需要更详细的数据进行拟合建模。本文利用鲜盘式轴向柱塞变量聚ＳＰＶ－２２的Ｒｙｄｂｅｒｇ２５模型，近似描述斜盘式轴向枉塞变量录Ａ４ＶＳＧ７５０的效率特性；利用斜轴式轴向柱塞变量马送Ｖ１１－１１０的Ｒｙｄｂｅｒｇ模型（除马达最大排量参数Ｏｐｍ），近似描述斜轴式轴向柱塞变量马送Ａ６ＶＭ５００的效率特性。ＳＰＶ－２２变量聚与Ｖ１１－１１０变量马达的Ｒｙｄｂｅｉ＾ｇ模型参数，采用Ｋａｒｌ－ＥｒｉｋＲｙｄｂｅｒｇ辨识得到的撲型参数，在基于Ｒｙｄｂｅｒｇ摸型的系统建模分析过程中，管路的损耗模型，同样采用层流损耗模型进行分析。

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       分别基于ＭｏｄｉｆｉｅｄＷｉｌｌｓｏｎ模型与民ｙｄｂｅｒｇ模型，对设计转盘玻压系统的效率特性进行计算分析。现以某６．２５ｍ直径盾构机为例，进行数值分析。借鉴６．２５ｍ直径盾构机的转盘系统参数，对系统进行优化设计，得０６．２５ｍ盾构转盘连续调速电液控制系统，其设计参数。该型盾构以３个异步电机带动３个变排量液压泵输出高压油液，高压油液经过聚出口软管、聚出口硬管、分流块、马达入口软管，进入并驱动４个定排量液压马达与４个变排量液压马达。此外，数值计算过程中的其他关键参数设置为：油液弹性棋量设置为１４００Ｍｐａ；油液运动粗度设置为３０．４ｘｌ〇－６ｍ２／ｓ；油液密度设置为８５５ｋｇ／ｍ３；马达冲洗流量设置为常数１６Ｌ／ｍｉｎ；系统补油压力设置为常数２．５Ｍｐａ。其中，液压油液的运动粗度、动为壯度与密度根据对某型号液压油的检测结果确定。为便于数值计算，在采用ＭｏｄｉｆｉｅｄＷｉｌｌｓｏｎ摸型进行计算分析过程中，进行如下处理：

    １）忽略管路压损及管路泄漏引起的系统流量变化,  其中，９ｐ，为液压系输入流量，为第Ａ个液压马达输入流量，第Ａ：个液压马达输出流量。

    ２）忽略液压油液经过聚与马达时体的变化。其中，为液压泵低压侧补油流量，９ｐｆ为液压系冲洗流量，第Ａ个液压马达冲洗流量。

    ３）忽略马达进出口并联管路的压损。为便于数值计算，在采用Ｒｙｄｂｅｒｇ模型进行计算分析过程中，进行如下处理；１）忽略管路压损及管路泄漏引起的流量变化，  ２）考虑液压油液经过聚与马达时体的压缩变化。其中，心为高压管路与低压管路间的压力差，在计算中根据计算的简便性ＷＡＰｍ或ＡＰｐ代替。  ３）忽略马达进出口并联管路的压损。为便于系统效率分析，在采用两模型进行计算分析的过程中，转盘液压系统的总效率，变量豕环节效率。尽管ＭｏｄｉｆｉｅｄＷｉｌｌｓｏｎ模型与Ｒｙｄｂｅｒｇ模型的计算结果存在一定的差异性，但其反映的系统效率分布规律相同。当转盘处于高功率输出时，液压系统具有较高的总效率；当转盘在低转速工况或者低扭化工况下，液压系统具有较低的总效率。因此，在转盘液压系统的载荷匹配设计与现场操作过程中，尽量将系统运行在红色或橘红色区域，以取得较高的液压系统效率。

      当转盘处于高功率输出阶段，变量聚具有较高的效率；当刃盘在低速且低扭矩工作域工作时，变量系具有较低的效率。当转盘工作于中速、中扭矩时，变量马达具有较高的效率；当转盘在低速或低扭矩工作域工作时，变量马达具有较低的效率。液压管路在低速（管路流速相对较低）、大扭矩工作域，具有较高的传遥效率；但在中高速王作域（管路流速相对较高），特别在中高速且低扭矩工作域，具有较低的环节效率。因此，长管路对转盘液压系统效率影响较为明显，且低效王作域范围相对较大。