如何模拟支腿系统在不同作业环境下的调平过程??     东莞云梯车租赁,  东莞云梯车出租,  东莞云梯车公司     针对新开发的一款25米云梯车，主要介绍其支腿液压系统，其特点是支腿液压系统中，水平及垂直支腿均能独立控制，能够适应不同的作业环境。利用AMESim软件对支腿液压系统进行仿真分析，能够模拟支腿系统在不同作业环境下的调平过程，验证了所设计的支腿液压系统的合理性，并研究了不同泵转速对支腿液压系统伸缩效率的影响，同时为其他车型的支腿液压系统的设计提供参考。

    1支腿液压系统原理,  现在工程机械多采用的是H型液压支腿，该支腿的特点是对地形的适应性强，调平容易，且在反力变化时基本没有爬行等现象，因此应用十分广泛。云梯车支腿液压系统由支腿操纵阀，支腿选择阀，支腿水平伸缩油缸，支腿垂直伸缩油缸等组成。泵开启，当二位三通选择阀操纵杆处于下位时，液压油进入上车液压系统；反之，液压油进入下车支腿液压系统。本车是通过该二位三通选择阀来切换上车、下车液压回路。支腿系统调平时，首先可分别或同时操控支腿操纵阀，操纵阀都处于下位，再操控支腿选择阀处于上位，支腿水平油缸同时伸出；反之，则缩回。同理，可控制支腿垂直油缸。若由于作业环境要求需单独调整某支腿水平伸缩油缸或垂直伸缩油缸时，只需操控相应支腿操纵阀杆处于相应位置，再操纵支腿选择阀即可。每一个水平和垂直支腿油缸上都配有一个双向液压锁，使支腿能够锁住，防止云梯车在作业过程中由于支腿油缸上腔油路泄露引起“软腿”现象或行车过程中液压支腿油缸由于下腔油路泄露引起的自行下落。

      2 AMESim液压中的电磁阀可以作为伺服阀、比例阀和换向阀用，根据液压系统实际情况本仿真模型中需要五个电磁换向阀。模型中的电磁换向阀，都是通过输入的控制信号改变液压油流向，换向阀的控制信号在每个阶段都是常数，信号为阶跃信号。在建模时将液压系统的管道假设为刚性，没有考虑管道的长度。

    系统模型的元件分析与参数设置,   主要液压元件参数设置,  在AMESim参数模式中设置所有的液压元件参数，表1中列出了主要的液压元件参数。信号源参数设置,  本平台液压系统根据支腿实际运动过程对模型元件进行参数设置，分析支腿调节回路的动态过程。各支腿的运动过程如下：假设水平支腿1、2液压缸向外伸出运行5秒后停止；水平支腿液压缸3、4向外伸出3秒后停止；此时达到水平位置要求。1、2曲线假设垂直支腿1、2液压缸向外伸出5秒后停止；垂直支腿3、4液压缸向外伸出3秒后停止；此时达到垂直位置要求。达到位置要求后，换向阀处于中位，支腿处于浮动状态。工作完成后，垂直支腿先同步缩回，水平支腿之后同步缩回。按照以上运动过程分别设置控制电磁换向阀的信号源，四个信号源的信号皆为阶跃信号。

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    支腿液压系统的仿真结果分析,  下面调取仿真模型中水平支腿1回路中的流量曲线并作分析。三位四通换向阀流量分析支腿1回路中换向阀的P口与A口，B口与T口的流量变化曲线。可以看出在0~5s时间内电磁阀下位导通P、A供油，由于3s后水平支腿3、4停止运动，故流量增加；5~10s电磁阀处于中位，不向执行件供油；10~15s时间内电磁阀上位导通P、B供油，由于13s后垂直支腿3、4停止运动，故流量增加；15~20s电磁阀处于中位，不向执行件供油；20~25s电磁阀下位导通B、T回油，垂直支腿缩回，由于23s后垂直支腿3、4已收回，故流量增加；25~30s电磁阀上位导通A、T回油，水平支腿缩回。

    支腿液压缸位移分析,   四只水平支腿液压缸活塞杆的位移变化曲线。由于假设作业环境时各水平支腿和垂直支腿所处地势不同，故调平云梯车底盘时，各支腿液压缸的位移是不同的。 0~5s水平支腿1、2伸出大约0.48m，0~3s水平支腿3、4伸出0.2m；此时水平方向达到平衡状态。5~25s水平支腿保持动作；25~30s所有水平支腿缩回，由于水平支腿3、4伸出位移较小，故比水平支腿1、2先缩回。可知，0~10s垂直支腿不动作；10~15s垂直支腿1、2伸出约0.48m，10~13s垂直支腿3、4伸出约0.2m；此时垂直方向达到平衡状态。15~20s垂直支腿保持动作；20~25s所有垂直支腿缩回，由于垂直支腿3、4伸出位移较小，故比垂直支腿1、2先缩回。3泵转速对支腿液压系统的影响在已经建立好的支腿液压系统AMESim模型中，对泵的转速进行批处理，研究泵转速为2000r/min、2500r/min以及3000r/min时对水平及垂直支腿伸缩位效率的影响。

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