端州区云梯车出租,    肇庆端州云梯维修车出租,   端州云梯维修车出租     AMT模型电驱动AMT模型包括了机械式变速器、电动电控执行机构模型。本文所研究的电驱动AMT系统为电驱动乘用车用两挡机械式变速器，自动变速机构由低压直流有刷换挡电机和换挡执行机构组成。

           1  机械式变速器模型    电驱动乘用车用机械式自动变速器的输入端为牵引电机输出轴，中间没有装备离合器，输出轴集成了主减速器与差速器，一体化的设计方案提升了轻量化水平，同时方便了其模型的建立。本文选用的变速器类型为前置前驱三轴式两挡变速器，基于SimDriveline建立了包括同步器模型、一二挡齿轮副模型、主减速器和差速器模型在内的两挡变速器模型，在建模时充分考虑了变速器内各轴、各挡齿轮的转动惯量和摩擦阻尼，以求更准确的换挡过程仿真。 AMT及控制系统模型,   同步器被优化为一个爪型离合器和一个锥型离合器，其控制输入为换挡执行机构传递的平移运动。

           2  电动电控执行机构模型,   电驱动AMT系统的换挡执行机构为换挡电机通过执行机构驱动换挡拨叉移动从而实现自动变速工作。其设计承接传统手动变速箱的设计结构，只是将原来的换挡摇臂更改成了电机直接控制。整套换挡机构在结构上相对紧凑，自身携带锁止装置，可实现挡位的机械锁止。电动电控换挡执行机构模型中包括换挡电机模块、换挡电机驱动电路模型、PWM占空比控制模型、H桥驱动模型以及执行机构物理模型，其搭建方法为Simulink/SimElectronics和SimDriveline联合仿真。由于换挡电机驱动一二挡同步器，故其在控制上存在旋转方向的区别，需要建立换挡电机驱动电路模型，从而为换挡电机发出正确的方向、使能及PWM控制信号。 

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          本文建立的驱动电路模型由两路单刀双掷开关组成，将换挡电机使能信号和方向信号转换为参考电压提供给H桥模块，再由其控制换挡电机使能和旋转方向。 执行机构模型的建立基于Simulink/SimDriveline，由换挡电机减速器及换挡传动部件组成。本文所研究的换挡执行机构为换挡电机直驱型，即有刷直流换挡电机直接驱动换挡拨块带动同步器拨叉进行平移运动，从而实现某个挡位的换挡动作。

            3AMT控制系统模型,   电驱动AMT系统的动力传动一体化通用换挡控制策略。根据所属换挡阶段的不同，将其分为动力中断阶段、摘挡阶段、选挡阶段与牵引电机转速调整阶段、换挡阶段、动力恢复阶段。动力中断摘挡牵引电机转速调整选挡换挡动力恢复结束开始将动力传动一体化换挡控制策略模块化，搭建了电驱动AMT系统的通用控制逻辑模型。AMT控制系统完成的主要工作包括：

    （1）向换挡电机发送使/失能信号、旋转方向信号、PWM信号、目标位置命令等使之正确地执行摘挡、换挡操作；

    （2）向牵引电机发送目标模式命令、目标转矩/转速指令，使之顺利完成同步阶段转速调整以及动力中断与恢复；

    （3）根据牵引电机转速、车速、加速踏板开度等变量计算合理的换挡规律，从而发送正确的换挡指令。

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