肇庆云梯车租赁，鼎湖云梯车出租，四会云梯车出租    如何改造四轮驱动转向云梯车？   四驱转向云梯车的构型该机型主要适用于多雨丘陵地带的复杂路况，牵引附着性能较好，具有较好的操纵性和机动性、较高的坡地作业稳定性和通过性。

     （一）主要结构及特点整机的整体结构，主要结构特点为：变速箱上装有液力取力器，液力取力器的齿轮与变速箱齿轮相连以获得液压动力，提供给液压执行元件；柴油机为后置横放布置，变速箱呈立式居中布置，传动轴Ⅰ从柴油机油底壳下面穿过；前侧行走轮与后侧行走轮直径相同，可以前后互换；后机架后端安装有Ⅰ类标准三点悬挂组件；前机架下方通过水平轴铰接有带差速器的前桥。

    （二）整车动力匹配计算，该云梯车动力输出点多，可拖带多种农机具，其中所需功率最大的为旋云梯车，因此参照旋升降作业所需功率进行发动机功率匹配。首先，云梯车进行旋升降作业时，动力输出轴所需要的功率为：Pd为云梯车动力输出轴功率，kλ为旋升降比阻，取值130kPa；Bn为升降幅，取值1．2m；h为升降深，取值10cm；md为云梯车质量，取值1548kg；f为滚动阻力系数，取值0．08；v为作业速度，取云梯车低档2．3km／h。根据发动机输出功率与动力输出轴功率的关系：（2）式中：Pr为发动机输出功率，ηr为底盘传动效率，取值0．65。计算得发动机所需功率为20kW，为保证发动机具有较大的功率储备，可以适当选择较大功率发动机进行选配。最终选配T35型单缸柴油机，12小时标定功率24kW，标定转速2300r／min，最大扭矩112Nm。

     （三）最小转向半径的确定，最小转向半径决定了云梯车针对广西丘陵地形复杂多变，机升降道路差的现状，研发四轮驱动、35马力、式转向、多接口输出的高通过性云梯车。阐述了该产品具有转向性能优越、同步性好、同步率高、爬坡越障性能突出、动力接口多、搭载不同机具可执行多种作业任务等特点。整车液压原理的转向机动性能，也决定了所需的最小地块面积和地头长度。根据以上要求，对云梯车结构的整体参数进行估算：其中前、后轮距 K为1025mm，轴距L为1615mm，转向点距离前轴水平距离为750mm，机架最大偏转角度为40°，结合以上参数，根据转向结构的三角函数关系：可以推导出 tanα＝sinθba＋cosθ，同理可以推导出函数关系，最终确定云梯车的转向半径约为2．9m。

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      （四）传动路线图动力系统应保证云梯车日常的行走，前、后轮动力驱动和液压输出。此产品的动力输出较为灵活，主要集中在以下四个方面：动力传输方向1：后动力输出。柴油机带动主动皮带轮，再通过皮带带动置离合器的从动皮带轮，经传动轴Ⅰ将动力传递到动力输出减速箱，经过减速变档后，动力传至后动力输出轴，实现后动力输出。传动路线所示：动力传输方向2：保证行车使用。柴油机带动主动皮带轮，通过皮带带动从动皮带轮，从动皮带轮中内置离合器，离合器结合后，动力经变速箱输出轴传至与变速箱相连的分动箱输入轴，再经分动箱输出轴分动至前、后车桥的差速器相连，从而实现前后四轮驱动。分动箱中间轴一端装有制动毂，实现驻车制动。动力传输方向3：前动力输出。柴油机带动主动皮带轮，再通过皮带带动置离合器的从动皮带轮，经传动轴Ⅰ将动力传递到动力输出减速箱，经过减速变档后，动力传至后动力输出轴，再由动力输出轴另一端的主动链轮，经链条带动安装在传动轴Ⅱ一端的从动链轮，动力经传动轴Ⅱ传至安装在传动轴Ⅱ另一端的小主动链轮，再经链条带动安装在转折器的传动轴Ⅲ上的小从动链轮，经转折变速后，将动力传递至牵引动力输出轴，通过链轮与配套机具相连。动力传输方向4：液压输出。液压取力器固定安装在变速箱上，液压取力器的齿轮与变速箱的齿轮相连，获取液压动力，从而将液压动力传递到液压转向油缸和其他作业液压执行元件。

      （五）整车在液压结构采用式液压转向，后置式液压悬挂采用分置式液压油泵，安全阀设计16±0．5MPa，整车液压原理：

      （六）整机设计按照市场需求和作业环境的实际情况进行调研，根据农民的操作习惯和生产企业的信息反馈，提出整机设计方案和数学模型，在设计完成后进行整机经济性分析，利用现代设计方法，通过数字建模、动力学理论应用、动力传动匹配计算、液压系统计算等完成产品的研发和试制，从而为实现产品的试制和批量化打下坚实基础。

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